JPH03295183A - 接着剤加熱装置 - Google Patents
接着剤加熱装置Info
- Publication number
- JPH03295183A JPH03295183A JP2096785A JP9678590A JPH03295183A JP H03295183 A JPH03295183 A JP H03295183A JP 2096785 A JP2096785 A JP 2096785A JP 9678590 A JP9678590 A JP 9678590A JP H03295183 A JPH03295183 A JP H03295183A
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- JP
- Japan
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- temperature
- adhesive
- heater
- open circuit
- disconnection
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- Granted
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- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子部品装着機等において用いられ、実装面上
の電子部品の装着部分に塗布する接着剤を加熱する接着
剤加熱装置に関するものである。
の電子部品の装着部分に塗布する接着剤を加熱する接着
剤加熱装置に関するものである。
［従来の技術］
近年、接着剤塗布装置は電子部品装着機の装着速度の高
速化、高精度化によりこれらと同程度の性能が要求され
ている。第５図は従来の接着剤塗布装置の主要部に用い
られる塗布ヘッド１を示す図である。塗布ヘッドｌは加
熱された接着剤を保持する容器から成り立っており、こ
の容器を加熱するヒータ２及び接着剤の温度を測定する
サーミスタ３が設けられる。
速化、高精度化によりこれらと同程度の性能が要求され
ている。第５図は従来の接着剤塗布装置の主要部に用い
られる塗布ヘッド１を示す図である。塗布ヘッドｌは加
熱された接着剤を保持する容器から成り立っており、こ
の容器を加熱するヒータ２及び接着剤の温度を測定する
サーミスタ３が設けられる。
従来の温度制御装置はサーミスタ３の出力が図示しない
温度調整コントローラに接続される。温度調整コントロ
ーラはサーミスタ３からの信号に基づいて塗布ヘッド１
の温度を測定し、その測定結果に基づいて温度が所定値
となるようにフィードバック制御し、接着剤の温度制御
を行うようにしている。
温度調整コントローラに接続される。温度調整コントロ
ーラはサーミスタ３からの信号に基づいて塗布ヘッド１
の温度を測定し、その測定結果に基づいて温度が所定値
となるようにフィードバック制御し、接着剤の温度制御
を行うようにしている。
近年電子部品を実装する装置においては、装着速度の高
速化に伴って接着剤塗布装置を高速で駆動する必要が生
じている。しかし従来の接着剤塗布装置では、第５図に
示ずヒータ２のヒータ部とリード線とを高速で回動させ
るため、ヒータ線が断線し易いという欠点があった。又
ヒータ線が断線しても断線状態が検知できず、接着剤の
温度が低下し、接着剤が軟化１〜てしまい塗布不良が発
生し易いという欠点があった。
速化に伴って接着剤塗布装置を高速で駆動する必要が生
じている。しかし従来の接着剤塗布装置では、第５図に
示ずヒータ２のヒータ部とリード線とを高速で回動させ
るため、ヒータ線が断線し易いという欠点があった。又
ヒータ線が断線しても断線状態が検知できず、接着剤の
温度が低下し、接着剤が軟化１〜てしまい塗布不良が発
生し易いという欠点があった。
本発明はこのような従来の接着剤塗布装置に用いられる
接着剤加熱装置の問題点に鑑みてなされたものであって
、ヒータの断線を容易に検知できるようにすることを技
術的課題とする。
接着剤加熱装置の問題点に鑑みてなされたものであって
、ヒータの断線を容易に検知できるようにすることを技
術的課題とする。
本発明は第１図に示すように、接着剤を保持する接着剤
容器１０と、接着剤容器内の接着剤を加熱するヒータ１
１と、接着剤容器内に設けられた温度センサを含み、接
着剤の温度を測定する温度測定手段１２と、ヒータへの
通電を制御し接着剤温度を所定値に保つ温度制御手段１
３と、を有する接着剤加熱装置であって、ヒータへの通
電を所定時間停止し、その後通電することにより接着剤
の温度変化に基づいてヒータの断線を検知する断線検知
手段１４を有することを特徴とするものである。
容器１０と、接着剤容器内の接着剤を加熱するヒータ１
１と、接着剤容器内に設けられた温度センサを含み、接
着剤の温度を測定する温度測定手段１２と、ヒータへの
通電を制御し接着剤温度を所定値に保つ温度制御手段１
３と、を有する接着剤加熱装置であって、ヒータへの通
電を所定時間停止し、その後通電することにより接着剤
の温度変化に基づいてヒータの断線を検知する断線検知
手段１４を有することを特徴とするものである。
（作用〕
このような特徴を有する本発明によれば、接着剤の温度
制御に用いられるヒータや温度測定部をそのまま用いて
断線検知時にはヒータによる過熱を一定時間停止し、そ
の後ヒータへの通電を行って温度変化を検出しそれに基
づいて断線の有無を検知するようにしている。
制御に用いられるヒータや温度測定部をそのまま用いて
断線検知時にはヒータによる過熱を一定時間停止し、そ
の後ヒータへの通電を行って温度変化を検出しそれに基
づいて断線の有無を検知するようにしている。
次に本発明の一実施例による接着剤塗布装置について図
面を参照しながら説明する。第２図は本発明の一実施例
における接着剤塗布装置に用いられる温度制御装置の構
成を示すブロック図である。
面を参照しながら説明する。第２図は本発明の一実施例
における接着剤塗布装置に用いられる温度制御装置の構
成を示すブロック図である。
本図において塗布ヘッド１は接着剤の入った接着剤容器
１０であり、塗布ヘッド１を過熱するヒータ２及びその
温度を検出する温度測定手段１２であるサーミスタ３の
構成については前述した従来例と同様である。本実施例
においては、サーミスタ３の出力は温度調整コントロー
ラ２１の信号処理部２２に与えられる。信号処理部２２
はサーミスタから得られる信号を増幅しリニアライズす
ると共にデジタル値に変換するものであり、その出力は
インターフェース回路２３を介してＣＰＵ２４に与えら
れる。ＣＰＵ２４にはメモリ２５及び表示部２６が接続
される。ＣＰＵ２４は塗布ヘッド１の接着剤を所定温度
に制御する温度制御手段１３の機能を達成しており、更
に後述するようにヒータの断線を検知する処理を行うも
のである。
１０であり、塗布ヘッド１を過熱するヒータ２及びその
温度を検出する温度測定手段１２であるサーミスタ３の
構成については前述した従来例と同様である。本実施例
においては、サーミスタ３の出力は温度調整コントロー
ラ２１の信号処理部２２に与えられる。信号処理部２２
はサーミスタから得られる信号を増幅しリニアライズす
ると共にデジタル値に変換するものであり、その出力は
インターフェース回路２３を介してＣＰＵ２４に与えら
れる。ＣＰＵ２４にはメモリ２５及び表示部２６が接続
される。ＣＰＵ２４は塗布ヘッド１の接着剤を所定温度
に制御する温度制御手段１３の機能を達成しており、更
に後述するようにヒータの断線を検知する処理を行うも
のである。
ＣＰＵ２４の出力は出力部２７を介して外部に出力きれ
、又ヒータ２を駆動するように構成される。
、又ヒータ２を駆動するように構成される。
次に断線検知機能を有する温度調整コントローラ２１の
動作についてフローチャートを用いて説明する。第３図
は本発明の一実施例による温度調整コントローラ２１の
動作を示すフローチャートである。本図において、動作
を開始するとまず一定時間の温度制御処理を行う（ルー
チン３１）。温度制御処理ではまず一定時間のタイマを
オンとし、信号処理部２２からの温度入力に基づいて操
作量を演算しヒータ２を駆動する。この処理をタイムア
ツプするまで行うことによって一定時間の温度制御を行
う。そしてステップ３２に進んでそのときの設定温度と
異常とされる闇値温度とを比較する。
動作についてフローチャートを用いて説明する。第３図
は本発明の一実施例による温度調整コントローラ２１の
動作を示すフローチャートである。本図において、動作
を開始するとまず一定時間の温度制御処理を行う（ルー
チン３１）。温度制御処理ではまず一定時間のタイマを
オンとし、信号処理部２２からの温度入力に基づいて操
作量を演算しヒータ２を駆動する。この処理をタイムア
ツプするまで行うことによって一定時間の温度制御を行
う。そしてステップ３２に進んでそのときの設定温度と
異常とされる闇値温度とを比較する。
温度に異常があればヒータが断線しているが又は外乱に
よる温度変動の可能性もあるため、再び同じ工程を実行
する。即ちステップ３３がらルーチン３４に進んでルー
チン３１と同しく一定時間の温度制御を処理を行う。そ
してステップ３５に進んで再び闇値温度との比較を行い
、異常の有無をチエツクする（ステップ３６）。ここで
異常がなければヒータ断線による異常でなく、外乱によ
る温度変動と判断してルーチン３１に戻って同様の処理
を繰り返す。又ステップ３６において異常と判定されれ
ばステップ３７に進み断線処理、例えば表示部２６によ
って断線表示を行い、動作を停止する。ここでＣＰＵ２
４は第３図に示すフローチャートにおいてヒータ２への
通電を停止し、その後通電することによりヒータ２の断
線を検知する断線検知手段１４の機能を達成している。
よる温度変動の可能性もあるため、再び同じ工程を実行
する。即ちステップ３３がらルーチン３４に進んでルー
チン３１と同しく一定時間の温度制御を処理を行う。そ
してステップ３５に進んで再び闇値温度との比較を行い
、異常の有無をチエツクする（ステップ３６）。ここで
異常がなければヒータ断線による異常でなく、外乱によ
る温度変動と判断してルーチン３１に戻って同様の処理
を繰り返す。又ステップ３６において異常と判定されれ
ばステップ３７に進み断線処理、例えば表示部２６によ
って断線表示を行い、動作を停止する。ここでＣＰＵ２
４は第３図に示すフローチャートにおいてヒータ２への
通電を停止し、その後通電することによりヒータ２の断
線を検知する断線検知手段１４の機能を達成している。
こうすれば温度調整を行いつつ断線をチエ７りすること
ができる。又外乱による温度効果とヒータ断線による温
度効果とを二重にチエツクすることによって、確実にヒ
ータ断線の有無をチエツクすることができる。
ができる。又外乱による温度効果とヒータ断線による温
度効果とを二重にチエツクすることによって、確実にヒ
ータ断線の有無をチエツクすることができる。
次に本発明の第２実施例による接着剤加熱装置について
フローチャートを参照しつつ説明する。
フローチャートを参照しつつ説明する。
本実施例は前述した第１実施例とハードウェア構成は同
一であり、断線検出機能を異なった処理で行うようにし
たものである。本実施例において設定温度上％偏差幅を
整定帯と定義する。さて動作を開始すると、まずルーチ
ン４１において温度制御を行う。そしてステップ４２に
進んで安定状態に達したかどうかをチエツクする。安定
状態に達していなければ、安定状態となるまでルーチン
４１に戻って同様の処理を繰り返し、安定状態となれば
ステップ４３に進んで整定帯の範囲内で安定しているか
どうかを判別する。整定帯以外の温度で安定している場
合には、次の手順でヒータ断線の有無を実行する。即ち
ステップ４４においてその断線判定が２回目かどうかを
チエツクし、２回目でなげればステップ４５に進んでＴ
１秒間出力をオフとしてヒータ２による加熱を停止する
。そして出力の停止期間が終了すると、ステップ４６に
進んで出力をオフとしている間の温度変化Δｔ１を測定
する。更にこれを終えるとステップ４７に進んで１２秒
間出力をオンとして、ヒータ２によって塗布ヘッド１を
加熱する。そしてステップ４８に進んでその後の温度ｔ
２を測定する。更にステップ４９に進んでΔｔ１の温度
低下からＴ２秒間加熱しなかったときの温度低下による
温度を予測して温度ｔ１とする。そしてステップ５０に
進んで温度ｔ１とｔ２とを比較する。
一であり、断線検出機能を異なった処理で行うようにし
たものである。本実施例において設定温度上％偏差幅を
整定帯と定義する。さて動作を開始すると、まずルーチ
ン４１において温度制御を行う。そしてステップ４２に
進んで安定状態に達したかどうかをチエツクする。安定
状態に達していなければ、安定状態となるまでルーチン
４１に戻って同様の処理を繰り返し、安定状態となれば
ステップ４３に進んで整定帯の範囲内で安定しているか
どうかを判別する。整定帯以外の温度で安定している場
合には、次の手順でヒータ断線の有無を実行する。即ち
ステップ４４においてその断線判定が２回目かどうかを
チエツクし、２回目でなげればステップ４５に進んでＴ
１秒間出力をオフとしてヒータ２による加熱を停止する
。そして出力の停止期間が終了すると、ステップ４６に
進んで出力をオフとしている間の温度変化Δｔ１を測定
する。更にこれを終えるとステップ４７に進んで１２秒
間出力をオンとして、ヒータ２によって塗布ヘッド１を
加熱する。そしてステップ４８に進んでその後の温度ｔ
２を測定する。更にステップ４９に進んでΔｔ１の温度
低下からＴ２秒間加熱しなかったときの温度低下による
温度を予測して温度ｔ１とする。そしてステップ５０に
進んで温度ｔ１とｔ２とを比較する。
予想温度ｔ１の方が低ければ、断線の可能性があるため
、ルーチン４１に戻って同様の処理を繰り返す。
、ルーチン４１に戻って同様の処理を繰り返す。
そして温度ｔ２が高ければヒータ断線の可能性はないた
め、ヒータ断線無しと判断して（ステップ５１）処理を
終える。ルーチン４１に戻った場合には再び一定時間温
度制御を行い、整定帯以外で温度が安定すればステップ
４３からステップ４４−・−に続き同様の処理を行う。
め、ヒータ断線無しと判断して（ステップ５１）処理を
終える。ルーチン４１に戻った場合には再び一定時間温
度制御を行い、整定帯以外で温度が安定すればステップ
４３からステップ４４−・−に続き同様の処理を行う。
そして断線が２度判定された場合にはステップ４４から
５２に進んで表示部２６に表示する等の断線処理を行い
、ヒータ断線有りの信号を外部に出力して（ステップ５
３）処理を終える。
５２に進んで表示部２６に表示する等の断線処理を行い
、ヒータ断線有りの信号を外部に出力して（ステップ５
３）処理を終える。
さてステップ４３において整定帯で安定した場合にはル
ーチン５４に進んでルーチン４１と同様に一定時間の温
度制御を行う。そしてそれが終了するとステ・７プ５５
に進んで整定帯の範囲内かどうかをチエツクしくステッ
プ５５）、整定帯の範囲内であればステップ５１に進み
整定帯の範囲内でなければステップ４４に戻って同様の
処理を繰り返す。こうすれば整定帯で一定時間安定し、
その後温度が下降した場合にも断線の有無を判別するこ
とができる。
ーチン５４に進んでルーチン４１と同様に一定時間の温
度制御を行う。そしてそれが終了するとステ・７プ５５
に進んで整定帯の範囲内かどうかをチエツクしくステッ
プ５５）、整定帯の範囲内であればステップ５１に進み
整定帯の範囲内でなければステップ４４に戻って同様の
処理を繰り返す。こうすれば整定帯で一定時間安定し、
その後温度が下降した場合にも断線の有無を判別するこ
とができる。
ここでＣＰＵ２４は第４図に示すフローチャートにおい
てヒータへの通電を所定時間停止し、その後通電するこ
とによって温度変化に基づいて断線を検知する断線検知
手段１４の機能を達成している。
てヒータへの通電を所定時間停止し、その後通電するこ
とによって温度変化に基づいて断線を検知する断線検知
手段１４の機能を達成している。
〔発明の効果］
以上詳細に説明したように本発明によれば、接着剤の容
器を加熱するヒータを断続させ、温度測定手段からの出
力変化によってヒータの断線を検知している。従って断
線発生時には直ちに断線の有無を検知することができ、
必要な処理を行うことができる。従って接着剤の温度が
低下したり、軟化して塗布の不良となる事態を未然に防
止することができるという効果が得られる。
器を加熱するヒータを断続させ、温度測定手段からの出
力変化によってヒータの断線を検知している。従って断
線発生時には直ちに断線の有無を検知することができ、
必要な処理を行うことができる。従って接着剤の温度が
低下したり、軟化して塗布の不良となる事態を未然に防
止することができるという効果が得られる。
第１図は本発明の機能的構成を示すプロ・；り図、第２
図は本発明の一実施例による接着剤塗布装置の構成を示
すブロック図、第３図及び第４図は本実施例による温度
調整コントローラの動作を示すフローチャート、第５図
は接着剤塗布装置の主要構成要素である塗布ヘッドを示
す斜視図である。 １−−−−一塗布ヘソド ２．１１−−−−−−ヒー
タ ３サーミスタ １０−−−−−一接着剤容器
１２温度測定手段 １３−−−一温度制御手段１４
−−−断線検知手段 ２１−−−−−−温度調整コン
トローラ ２４−一一一−−ＣＰ Ｕ 。
図は本発明の一実施例による接着剤塗布装置の構成を示
すブロック図、第３図及び第４図は本実施例による温度
調整コントローラの動作を示すフローチャート、第５図
は接着剤塗布装置の主要構成要素である塗布ヘッドを示
す斜視図である。 １−−−−一塗布ヘソド ２．１１−−−−−−ヒー
タ ３サーミスタ １０−−−−−一接着剤容器
１２温度測定手段 １３−−−一温度制御手段１４
−−−断線検知手段 ２１−−−−−−温度調整コン
トローラ ２４−一一一−−ＣＰ Ｕ 。
Claims (1)
- （１）接着剤を保持する接着剤容器と、 前記接着剤容器内の接着剤を加熱するヒータと、前記接
着剤容器内に設けられた温度センサを含み、前記接着剤
の温度を測定する温度測定手段と、前記ヒータへの通電
を制御し接着剤温度を所定値に保つ温度制御手段と、を
有する接着剤加熱装置において、 前記ヒータへの通電を所定時間停止し、その後通電する
ことにより接着剤の温度変化に基づいて前記ヒータの断
線を検知する断線検知手段を有することを特徴とする接
着剤加熱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096785A JP2821232B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 接着剤加熱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2096785A JP2821232B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 接着剤加熱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03295183A true JPH03295183A (ja) | 1991-12-26 |
| JP2821232B2 JP2821232B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=14174291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2096785A Expired - Fee Related JP2821232B2 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | 接着剤加熱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821232B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023176139A1 (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-21 | オムロン株式会社 | 異常判定装置、異常判定システムおよび異常判定方法 |
-
1990
- 1990-04-11 JP JP2096785A patent/JP2821232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023176139A1 (ja) * | 2022-03-15 | 2023-09-21 | オムロン株式会社 | 異常判定装置、異常判定システムおよび異常判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821232B2 (ja) | 1998-11-05 |
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Legal Events
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