JPH03295491A - 宇宙機の高度検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は２例えば地球周回軌道を飛行する宇宙機に搭
載され、地球表面からの宇宙機の高度を検知する高度検
知装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来は、第４図に示すように地上局（１）からのレンジ
ングにより宇宙機の高度を決定していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の方法では軌道決定に長時間を必要
とし、大きな高度変更を行なう軌道制御を実施する場合
には、軌道高度情報を必要とする地球センサのような姿
勢センサにおいて大きな姿勢検知誤差を生じるという欠
点があった。

この発明はこのような課題を解決するためになされたも
のであり、地上局の支援なしに宇宙機が自律的且つリア
ルタイムに、軌道高度を検知可能にすることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段１ この発明に係わる宇宙機の高度検知装置は。

定時間幅で地球を横切るように走査し、地球表面を走査
した時間計測する赤外線検知装置と、データ処理を行な
う計算機で構成されるものである。

［作用］ この発明においては、軌道高度の変化によって、赤外線
検知装置で計測される地球表面を走査した時間が変化す
るから、地球表面を走査した時間を計測することによっ
て宇宙機の軌道高度を算出することが可能になる。

［実施例］ 第１図は、この発明による高度検知装置の一実施例を示
す構成図である。同図において、（２）は一定時間幅で
振動する反射鏡であり、地球（３）から放射された赤外
線を赤外線検出器（４）へと反射する。赤外線検出器（
４）は（５）のようなパルス信号を出力し、Ａ／Ｄ変換
器（６）によってアジタル信号に変換された後、計算機
（７）に入力される。

第２図は、第１図に示す高度検知装置の一実施例の処理
方法である。同図において、（８）は赤外線検出器（４
）からのパルス信号のＡ／Ｄ変換器後のデータ人力処理
、（９）はデジタル信号を処理に適したデータ型式に変
換するフォーマット変換。

（１０）は地球の表面を走査した時間を算出するアルゴ
リズム、　（１１）は高度算出アルゴリズムである。

第３図は、第２図に示す高度算出アルゴリズムの概念図
である。同図において、θは地球（３）の表面を走査し
た角度、Ｔは地球（３）の表面を走査した時間、Ｒｅは
地球半径、ｈは宇宙機の高度。

ωは赤外線反射鏡の角速度である。

θは、地球の表面を走査した時間Ｔから第（１）式で求
められる。

θ＝ω・Ｔ　　　　　　　　　・・・・・・・・・　　
（１）軌道高度りは、θから第（２）式で求められる。

ｓｉｎ　　θ ［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、地上局の支援なしに宇
宙機が自律的且つリアルタイムに、軌道高度を検知可能
にするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による軌道高度検知装置の一実施例
の全体構成図、第２図は、この発明を説明するための処
理手順を示す図、第３図は、軌道高度算出アルゴリズム
の説明図、第４図は、従来の方法の一実施例を示す図で
ある。 図中、（１）は地上局、（２）は反射鏡、（３）は地球
、（４）は赤外線検出器、（５）はパルス信号。 （６）はＡ／Ｄ変換器、（７）は計算機、（８）はデー
タ入力処理、（９）はデータのフォーマット変換。 （１０）は走査時間算出アルゴリズム、　　（１１）は
高度算出アルゴリズムである。 なお９図中同一行号は同−又は相当部分を示す。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 地球周回軌道を飛行する宇宙機に搭載され、一定の振幅
   で振動する赤外線反射鏡と、地球からの赤外線を検知す
   る赤外線検知器と、この赤外線検知器からの検知信号を
   処理して地球表面からの宇宙機の高度を算出する計算機
   とを備えたことを特徴とする宇宙機の高度検知装置。