JPH0220136U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0220136U JPH0220136U JP9948588U JP9948588U JPH0220136U JP H0220136 U JPH0220136 U JP H0220136U JP 9948588 U JP9948588 U JP 9948588U JP 9948588 U JP9948588 U JP 9948588U JP H0220136 U JPH0220136 U JP H0220136U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- binarization
- dynamic balance
- signal
- image sensor
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Description
第1図は実施例の構成を示すブロツク図、第2
図は一次元イメージセンサによる走査例を示す図
、第3図a,bは一次元イメージセンサによる画
像処理の過程を示す図、第4図は二次元イメージ
センサによる走査例を示す図、第5図a,bは二
次元イメージセンサによる画像処理過程を示す図
、第6図は試験体とイメージ範囲とカツテイング
位置の関係を例示する図、第7図a,bは演算処
理の説明するためのプリセツトデータと入力デー
タとの関係を例示する図、第8図は位置決めの処
理手順を示すフローチヤートである。 1……試験体、2……チヤツキング装置、3…
…位置決めモータ(試験体保持姿勢変更手段)、
5……演算制御装置、10……イメージセンサ、
13……コンパレータ。
図は一次元イメージセンサによる走査例を示す図
、第3図a,bは一次元イメージセンサによる画
像処理の過程を示す図、第4図は二次元イメージ
センサによる走査例を示す図、第5図a,bは二
次元イメージセンサによる画像処理過程を示す図
、第6図は試験体とイメージ範囲とカツテイング
位置の関係を例示する図、第7図a,bは演算処
理の説明するためのプリセツトデータと入力デー
タとの関係を例示する図、第8図は位置決めの処
理手順を示すフローチヤートである。 1……試験体、2……チヤツキング装置、3…
…位置決めモータ(試験体保持姿勢変更手段)、
5……演算制御装置、10……イメージセンサ、
13……コンパレータ。
Claims (1)
- 動釣合試験によつて試験体の不つりあいを計測
し、修正位置を割り出して必要な修正を加えるよ
うにした動釣合修正装置において、チヤツキング
装置等の保持手段によつて保持された試験体を走
査するイメージセンサと、イメージセンサから出
力されるイメージ信号を所定のしきい値により2
値化する2値化手段と、該2値化手段から時系列
的に出力される2値化信号をあらかじめ修正位置
としてプリセツトされたイメージ信号の2値化信
号と比較し、その差分ビツト数を演算して求める
演算手段と、該演算手段の出力信号によつて試験
体の保持手段を移動させ保持姿勢を変更する試験
体保持姿勢変更手段とからなる修正位置の位置決
め装置を設けたことを特徴とする動釣合修正装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9948588U JPH0631401Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 動釣合修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9948588U JPH0631401Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 動釣合修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220136U true JPH0220136U (ja) | 1990-02-09 |
| JPH0631401Y2 JPH0631401Y2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=31326687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9948588U Expired - Lifetime JPH0631401Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 動釣合修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631401Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP9948588U patent/JPH0631401Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631401Y2 (ja) | 1994-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0220136U (ja) | ||
| JPH0778425B2 (ja) | 3次元データ補間方法 | |
| JP2812958B2 (ja) | 物体認識方式 | |
| JPS6177184U (ja) | ||
| JPS63130292A (ja) | 画像計測装置 | |
| JPH03295491A (ja) | 宇宙機の高度検知装置 | |
| JPH07218222A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2797328B2 (ja) | 線形状の判定装置 | |
| SU618279A1 (ru) | Устройство дл управлени адаптивным роботом | |
| JPS6362021B2 (ja) | ||
| JPH05260782A (ja) | モータ軸端軌跡精度評価装置 | |
| JPS6262984U (ja) | ||
| JPH0431621B2 (ja) | ||
| ROMANOV et al. | Instrument methods for modeling the process of complex image analysis | |
| JPS59139478A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP2786348B2 (ja) | デジタイジング制御装置 | |
| JPS63163269A (ja) | 自動超音波探傷装置 | |
| SU862069A1 (ru) | Устройство дл ультразвуковой дефектоскопии | |
| JPS63143188U (ja) | ||
| JPS61120011A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH01113753U (ja) | ||
| JPS63124605U (ja) | ||
| JPS59147286A (ja) | 位置検出方法 | |
| JPS6365359U (ja) | ||
| JPS62294940A (ja) | クロマトスキヤナ |