JPH0329606B2

JPH0329606B2 -

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Publication number: JPH0329606B2
Application number: JP19502081A
Authority: JP
Priority date: 1981-12-02
Filing date: 1981-12-02
Publication date: 1991-04-24
Also published as: JPS5897509A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自動車等の車輌に用いられる車輌用車
高調整装置に係る。本発明は車輌の積載荷重の変化によつて車輌姿
勢が変動することを補償し、積載荷重の変化に拘
らず車輌姿勢をほぼ水平に維持することができる
車輌用車高調整装置を提供せんとするものであ
る。以下に添付の図を参照して本発明を実施例につ
いて詳細に説明する。第１図は本発明による車輌用車高調整装置の一
つの実施例を示す概略構成図である。図に於て、
１は左右の前輪を、また２は左右の後輪を各々示
している。前輪１はストラツト装置３、コイルス
プリング４等を含む懸架装置により車体に接続さ
れている。後輪２はアクスルハウジング５に支持
され、また該アクスルハウジングは車高調整式シ
ヨツクアブソーバ６等を含む懸架装置により車体
に接続されている。車高調整式シヨツクアブソー
バは、空気圧式車高調整手段を備えたそれ自身周
知のシヨツクアブソーバであり、空気室に空気圧
を供給されることにより実効長を変化して後輪２
に於ける車高を調整するようになつている。７は車高調整のための空気圧を発生するエアコ
ンプレツサを示している。エアコンプレツサ７は
電動機８によつて選択的に駆動されるようになつ
ている。エアコンプレツサ７は導管９、継手１
０、導管１１、継手１２及び導管１３，１４を経
て左右のシヨツクアブソーバ６の前記空気室に
各々接続され、該空気室に空気圧を供給するよう
になつている。継手１０には導管１５の一端が接続され、該導
管の他端には排気弁１６が接続されている。この
排気弁１６は常閉型の電磁弁により構成され、ソ
レノイド１７に通電が行われている時のみ導管１
５を大気中に連通するようになつている。電動機８及びソレノイド１７にはバツテリ電源
１８より電流が供給され、その通電制御は制御装
置１９によつて行われるようになつている。制御
装置１９は前輪車高センサ２０により検出される
前輪に於ける車高と後輪車高センサ２１により検
出される後輪に於ける車高とに応じて電動機８及
びソレノイド１７に対する通電を制御するように
なつている。尚、電動機８の通電制御はその電源
回路中に設けられたリレースイツチ２２の開閉が
制御装置１９により制御されることにより行われ
る。前輪車高センサ２０は回転式センサとして構成
され、その検知レバー２４がリンク要素２５ａ及
び２５ｂを介して前輪懸架装置のスタビライザバ
ー２３に接続され、車体上下変位量をスタビライ
ザバーの回転変位量として感知して前輪に於ける
車高を検出するようになつている。この前輪車高
センサ２０の一例が第２図に示されている。前輪
車高センサ２０は、フオトカプラー２７を固定さ
れた固定ケース２８と、検知レバー２４の軸２９
に接続されて検知レバー２４の回動に伴い回動す
る回動部材３０とを含んでいる。回動部材３０に
はブラインド部材３１が取付けられており、該ブ
ラインド部材３１は前輪に於ける車高が所定値よ
り低い時にはフオトカプラー２７の光路を横切る
位置に回動部材３０と共に回動し、これに対し前
記車高が前記所定値より高い時にはフオトカプラ
ー２７の光路を横切らない位置に回動部材３０と
共に回動するようになつている。これにより前輪
車高センサ２０のフオトカプラー２７は前輪に於
ける車高が所定値より低い時（低領域）には
“０”信号を出力し、前記車高が所定値より高い
時（高領域）には“１”信号を出力する。後輪車高センサ２１は回転式センサとして構成
され、その検知レバー３９がリンク要素２６を介
してアクスルハウジング５に接続され、アクスル
ハウジングの車体に対する上下変位量を感知して
後輪に於ける車高を検出するようになつている。
後輪車高センサ２１の一つの実施例が第３図に示
されている。後輪車高センサ２１は、三つのフオ
トカプラー３２，３３，３４を固定された固定ケ
ース３８と、検知レバー３９の軸３５に接続され
てこれと共に回動する回動部材３６とを含んでお
り、回動部材３６には検知レバー３９の回動角度
に応じてフオトカプラー３２〜３４の光路を選択
的に遮断する二つのブラインド部材３７ａ及び３
７ｂが設けられている。三つのフオトカプラー３
２〜３４は後輪２に於ける車高に応じて表１に示
されている如き組合せにて“１”又は“０”信号
を発生する。

【表】表１から分かる如く、この後輪車高センサ２１
に於ては、車高を五段階に分けて検出することが
できる。尚、表１に於て、第一高領域は車高が中
間領域より高い領域を、また第二高領域は前記第
一高領域より車高が更に高い領域を、第一低領域
は中間領域より車高が低い低領域を、第二低領域
は前記第一低領域より車高が更に低い領域を各々
示している。第４図は制御装置１９のシーケンス制御用ロジ
ツク回路の一つの実施例を示している。このロジ
ツク回路は、四つの入力端子４１〜４３と、二個
のNORゲート４４，４５と、六個のNANDゲー
ト４６〜５１と、四個のNOTゲート５２〜５６
と、二個のANDゲート５７，５８と、二つの出
力端子５９，６０とを含み、入力端子４０は前輪
車高センサ２０のフオトカプラー２７に、入力端
子４１は後輪車高センサ２１のフオトカプラー３
２に、入力端子４２はフオトカプラー３３に、入
力端子４３はフオトカプラー３４に各々接続さ
れ、また出力端子５９はリレースイツチ２２に接
続され、出力端子６０はソレノイド１７に接続さ
れている。このロジツク回路は四個の入力端子４
０〜４３に与られる信号に基いて、即ち前輪に於
ける車高と後輪に於ける車高に応じて表２に示さ
れている如き組合せにて出力端子５９，６０に
“１”信号又は“０”信号を発生する。

【表】尚、出力端子５６の信号が“１”信号の時には
リレースイツチ２２が閉じられて電動機８に通電
が行われ、出力端子５９の信号が“０”信号の時
にはリレースイツチ２２が開かれて電動機８に対
する通電が停止され、出力端子６０の信号が
“１”信号の時にはソレノイド１７に通電が行わ
れ、出力端子６０の信号が“０”信号の時にはソ
レノイド１７に対する通電が停止される。次に上述した如き構成からなる車輌用車高調整
装置の作動について説明する。先ず、前輪１に於ける車高が高領域、即ち前輪
車高センサ２１のフオトカプラー２７の出力信号
が“１”信号である時について説明する。この
時、後輪車高センサ２１により検出された後輪２
に於ける車高が中間領域、第一低領域或いは第二
低領域である時には、出力端子５９に“１”信号
が現われ、出力端子６０に“０”信号が現われ
る。従つてこの時には排気弁１６が閉弁した状態
にて電動機８が運転され、エアコンプレツサ７が
駆動される。これによりエアコンプレツサ７は高
圧空気を発生し、該高圧空気は左右のシヨツクア
ブソーバ６の空気室に各々供給される。これによ
りシヨツクアブソーバ６の実効長が増大し、後輪
２に於ける車高が増大する。この車高の増大によ
り後輪２に於ける車高が第一高領域になると、出
力端子５９，６０に各々“０”信号が現われ、排
気弁１６が閉弁したまま電動機８の運転が停止さ
れ、エアコンプレツサ７の駆動が停止され、エア
コンプレツサ７は高圧空気を発生しなくなり、左
右のシヨツクアブソーバ６の実効長が増大するこ
とが停止する。これにより後輪２に於ける車高は
第一高領域に維持される。その時には車輌の姿勢
はほぼ水平になる。また、前輪１に於ける車高が
高領域である時に於て、後輪２に於ける車高が第
二高領域である時には出力端子５９に“０”信号
が現われ、出力端子６０に“１”信号が現われ
る。この時には電動機８の運転が停止された状態
にて排気弁１６が開弁し、左右のシヨツクアブソ
ーバ６の空気室に供給されていた空気圧が排出さ
れ、そのシヨツクアブソーバ６の実効長が減少す
る。これにより後輪２に於ける車高が減少し、該
車高が第一高領域になると、出力端子５９及び６
０に各々“０”信号が現われ、電動機８の運転が
停止されたまま排気弁１６が閉弁する。これによ
り後輪２に於ける車高が第一高領域に保たれ、車
高の姿勢がほぼ水平に保たれる。次に前輪１に於ける車高が低領域である時、即
ち前輪車高センサ２０のフオトカプラー２７の出
力信号が“０”信号である時について説明する。
この時には、後輪車高センサ２１によつて検出さ
れる後輪２に於ける車高が中間領域、第一高領域
或いは第二高領域である時には、出力端子５９に
“０”信号が現われ、出力端子６０に“１”信号
が現われる。従つてこれらの時には電動機８の運
転が停止された状態にて排気弁１６が開弁し、左
右のシヨツクアブソーバ６の空気室に供給されて
いた空気圧が排出される。これにより左右のシヨ
ツクアブソーバ６の実効長が減少し、後輪２に於
ける車高が減少する。これにより後輪２に於ける
車高が第一低領域になると、出力端子５９及び６
０の信号がいずれも“０”信号になり、排気弁１
６が閉弁する。この結果、後輪２に於ける車高は
第一低領域に維持され、車輌の姿勢がほぼ水平に
保たれる。また前輪１に於ける車高が低領域であ
る時に後輪２に於ける車高が第二低領域である時
には、出力端子５９に“１”信号が現われ、出力
端子６０に“０”信号が現われる。この時には排
気弁１６が閉弁した状態にて電動機８が運転さ
れ、エアコンプレツサ７が駆動される。エアコン
プレツサ７の駆動によりこれが発生する高圧空気
が左右のシヨツクアブソーバ６の空気室に供給さ
れ、これらシヨツクアブソーバの実効長が増大
し、それに伴い後輪２に於ける車高が増大する。
この後輪２に於ける車高が増大して第一低領域に
なると、出力端子５９及び６０の信号がいずれも
“０”信号になり、排気弁１６が閉じられた状態
にて電動機８の運転が停止され、後輪２に於ける
車高が第一低領域に維持される。この結果、車輌
の姿勢はほぼ水平に保たれる。尚、上述した実施例に於ては、車高が前輪車高
センサ及び後輪車高センサによつて段階的に検出
されが、車輌の秀勢を水平に保つための車高調整
をより高精度に制御する必要がある場合は、車高
をより多段に検出することができる前輪車高セン
サ及び後輪車高センサが用にられればよく、また
車輌姿勢をより厳格に制御する必要がある場合
は、車高を連続的に検出するよう構成された前輪
車高センサ及び後輪車高センサが用いられればよ
い。また上述した実施例に於ては、後輪の側に車高
調整手段が設けら、前輪に於ける車高に応じて後
輪に於ける車高が調整されたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、前輪の側に車高調整手
段が設けられ、後輪に於ける車高に応じて前輪に
於ける車高が調整されるよう構成されていてもよ
い。以上に於ては、本発明を特定の実施例について
詳細に説明したが、本発明これに限定されるもの
ではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可
能であることは当業者にとつて明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よる車輌用車高調整装置の一つ
の実施例を示す概略構成図、第２図は本発明によ
る車輌用車高調整装置に用いられる前輪車高セン
サの一つの実施例を示す平面図、第３図は本発明
による車輌用車高調整装置に用いられる後輪車高
センサの一つの実施例を示す平面図、第４図は本
発明による車輌用車高調整装置に用いられる制御
装置のシーケンス制御用ロジツク回路の一つの実
施例を示す線図である。１……前輪、２……後輪、３……ストラツト装
置、４……コイスルスプリング、５……アクスル
ハウジング、６……シヨツクアブソーバ、７……
エアコンプレツサ、８……電動機、９……導管、
１０……継手、１１……導管、１２……継手、１
３〜１５……導管、１６……排気弁、１７……ソ
レノイド、１８……バツテリ電源、１９……制御
装置、２０……体輪車高センサ、２１……後輪車
高センサ、２２……リレースイツチ、２３……ス
タビライザバー、２４……検知レバー、２５ａ，
２５ｂ，２６……リンク要素、２７……フオトカ
プラー、２８……固定ケース、２９……軸、３０
……回動部材、３１……ブラインド部材、３２〜
３４……フオトカプラー、３５……軸、３６……
回動部材、３７ａ，３７ａ……ブラインド部材、
３８……固定ケース、３９……検知レバー、４０
〜４３……入力端子、４４，４５……NORゲー
ト、４６〜５１……NANDゲート、５２〜５６
……NOTゲート、５７，５８……ANDゲート、
５９，６０……出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１前輪及び後輪に於ける車高を各々検出する車
高センサと、前輪及び後輪のいずれか一方に於け
る車高を調整する車高調整手段と、前記車高セン
サにより検出される車高に基いて前記車高調整手
段が設けられている側の車輪に於ける車高を前記
車高調整装置が設けられていない側の車輪に於け
る車高の変化に追従させるよう前記車高調整手段
の作動を制御する制御装置とを有している車輌用
車高調整装置。