JPH0329695A - 回転停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ドラム等の回転体を、その外周部の所定部位
が静止固定部位に対応した状態で停止させるように回転
停＋Ｌ制御をする回転停止制御装置に関する。

（従来の技術） いわゆるトップローディングタイプのドラム式洗潅機或
いはドラム式乾燥機専においては、運転終了時等にドラ
ムの回転を停止する場合、回転体の外周部の所定部位で
あるドラムの胴部に設けられた開口部を、静止固定部位
である本体の上面に設けられた衣類等の出入口に対応さ
せる必要がある。このような構成の一例として第４図に
示すものが［％されている。この第４図において、１は
ドラム等の回転体、２はこの回転体１をベルト３を介し
て矢印Ａ方向に回転駆動するモータである。

４は回転体１の外周部の所定部位に設けられたマグネッ
トである。５はリードスイッチよりなり第１の静止固定
部位に設けられた第１の検出手段で、これはマグネット
４が第１の静止固定部位に対応したとき検出信号を出力
する。６はリードスイッチよりなり第２の静止固定部位
に設けられた第２の−検出手段で、これはマグネット４
が第２の静止固定部位に対応したとき検出信号を出力す
る。７は制御回路で、これは第１及び第２の検出手段５
及び６から検出信号を受けてモータ２を通断電制御する
。

上記構成では、回転体停止信号が与えられると、回転体
１が回転してマグネット４を第１の検出手段５が検出し
たときに、モータ２を電磁制動して回転体１をほぼ一時
停止させる。この後、回転体１を遅い回転速度で回転さ
せてから、マグネット４を第２の検出手段６が検出した
ときに、モータ２を電磁制動して回転体１を停止させる
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来構成では、検出千段５，６を２
個設けているから、コストが高くなる欠点があった。ま
た、回転体停止信号が与えられたときには、回転体１に
対していつも同じ位置即ちマグネット４が第１の検出手
段５に対応する位置で、かなり強い制動を加える構成で
あるので、回転体１の軸支装置或いは駆動ベルト等に常
に偏った強い力が作用し、経年的な耐久性の面で劣ると
いう問題点があった。

そこで、本発明の目的は、検出手段の個数を減少できて
コストを安くし得、しかも耐久性を向上できる回転停止
制御装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の回転停止制御装置は、回転体を一方向へ回転駆
動させ、回転体停止信号が与えられたときには前記回転
体をその外周部の所定部位が静止固定部位に対応した状
態で停止させるように回転停止制御をするものにおいて
、前記回転体の外周部の所定部位に設けられた所定部位
識別子を備え、前記回転体の外周部に前記所定部位から
回転方向とは反対方向に向けて順次間隔が広くなるよう
に設けられた複数の識別子を備え、前記静止固定部位に
設けられ前記所定部位識別子及び複数の識別子が静止固
定部位に対応したとき検出信号を出力する識別子検出手
段を備え、この検出手段からの検出信号に基づいて前記
回転体の回転速度を算出する回転速度算出手段を備え、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記回転体の回
転位置を検出する同転位置検出手段を備え、回転体停止
１ご号が与えられたときには前記回転速度算出手段から
の回転速度及び前記回転位置検出手段からの回転位置に
応じた制動力を与えて前記回転体を停止させる制動手段
を備えたところに特徴を有する。

（作用） 上記手段によれば、識別子検出手段を１個設けるだけで
あるから、従来に比べて検出手段の個数を減少できる。

また、所定部位識別子及び複数の識別子が静止固定部位
に対応したとき出力される検出信号に基づいて、回転体
の回転速度及び回転位置が算出されるから、回転体を停
止させる場合、回転体停止信号が与えられた後、上記回
転速度及び回転位置に応じた制動力が回転体に与えられ
る。この場合、回転体停止信号が与えられるタイミング
がランダムであるから、回転停止制御を行なう度に、回
転体に対する制動力及び制動開始位置がランダムになる
。このため、回転体に平均的に力が作用するようになり
、経年的な耐久性が向上する。

（実施例） 以下、本発明を例えばドラム式乾燥機に適用したー実施
例につき第１図ないし第３図を参照しながら説明する。

まず第１図において、回転体１１は衣類等を収容して乾
燥するドラムである。この回転体１１は、ベルト１２を
介してモータ１３により一方向である例えば矢印Ｂ方向
に回転駆動される。上記回転体１１の外周部の所定部位
には、所定部位識別子である例えば第１のマグネット１
４が設けられている。そして、回転体１１の外周部には
、第１のマグネット１４から反矢印Ｂ方向に角度αだけ
間隔をおいて識別子である例えば第２のマグネット１５
が設けられ、この￥４２のマグネット１５から反矢印Ｂ
方向に角度２αだけ間隔をおいて識別子である例えば第
３のマグネット１６が設けられ、この第３のマグネット
１６から反矢印Ｂ方向に角度３αだけ間隔をおいて識別
子である例えば第４のマグネット１７が設けられ、この
第４のマグネット１７から反矢印Ｂ方向に角度４αだけ
間隔をおいて識別子である例えばｔＪｉ５のマグネット
１８が設けられている。これにより、上記複数のマグネ
ット１５〜１８は、第１のマグネットｌ４から回転方向
とは反対方向に向けて順次間隔が広くなるようになって
いる。

一方、本体等の静止固定部位には、識別子検出手段であ
る例えばリードスイッチ１９が設けられている。このリ
ードスイッチ１９は、第１のマグネットｌ４及び第２な
いしｊｆＴ５のマグネット１５〜１８が静止固定部位に
対応したとき検出信号である例えばオン信号を出力する
ようになっている。

尚、上記第１のマグネット１４がリードスイッチ１つに
対応したとき、回転体１１即ちドラムの胴部に設けられ
た開口部と本体の上面部に設けられた衣類の出入口とが
一致するようになっている（いずれも図示しない）。２
０はマグネット通過時間計時回路で、これはリードスイ
ッチ１つからのオン信号を受けて各マグネット間の通過
時間を計時する。２１は回転速度算出回路で、これはマ
グネット通過時間計時回路２０から各マグネット間の通
過時間を受けて、その通過時間とマグネット間の角度か
ら回転体１１の回転速度を算出する。

これらマグネット通過時間計時回路２０及び回転速度算
出回路２１から回転速度算出手段２２が構成されており
、この回転速度算出手段２２はリードスイッチ１つから
のオン信号に基づいて回転体１１の回転速度を算出する
。２３は回転位置計算回路で、これはリードスイッチ１
つからのオン信号を受けると共に、マグネット番号記憶
回路２４から前回検出したマグネットの番号を読み出し
て、今回検出したマグネットの番号を算出して回転体１
１の回転位置を検出し、そのマグネットの番号をマグネ
ット番号記憶回路２４に記憶する。これら回転位置計算
回路２３及びマグネット番号記憶回路２４から回転位置
検出手段２５が構成されており、この回転位置検出手段
２５は、リードスイッチ１９からのオン信号に基づいて
回転体１１の回転位置を検出する。２６は制動手段であ
る例えば回転速度制御回路で、これは回転速度算出回路
２１からの回転速度と回転位置計算回路２３からの回転
位置に応じた制動力を回転体１１に与えてこの回転体１
１を停止させる。この回転体１１に与える制動力として
は、例えばモータ１３に半波通電して該モータ１３を電
磁制動するものであり、この半波通電時間である電磁制
動時間を適宜調節することにより制動力を調節するよう
になっている。尚、上述したマグネット通過時間計時回
路２０１回転速度算出回路２１、回転位置計算回路２３
、マグネット番号記憶回路２４、回転速度制御回路２６
等は、例えばマイクロコンピュータを含んで構成されて
いる。

次に、上記構成の作用を第２図及び第３図も参照して説
明する。

第２図はマイクロコンピュータに記憶された制御プログ
ラムのうち回転体１１の回転を停止する部分の内容、即
ちマグネット通過時間計時回路２０、回転速度算出回路
２１、回転位置計算回路２３、マグネット番号記憶回路
２４、回転速度制御回路２゛６の各機能を示している。

まず、乾燥運転中において回転体１１が通常回転してい
る場合には、回転体１１の回転速度を算出すると共に、
回転体１１の回転位置を検出する。具体的には、回転停
止信号が与えられていない場合に（ステップＳ１にてｒ
ＮＯＪへ進み）、マグネット１４〜１８をリードスイッ
チ１つが検出する毎に（ステップＳ２にて「ＹＥＳ」へ
進み）、マグネット１４〜ｌ８の各間を通過する時間を
二１時する（ステップＳ３）。この場合、回転体１１が
矢印Ｂ方向に回転するから、マグネット１４とマグネッ
ト１８との間の通過時間をｔ１、マグネット１８とマグ
ネット１７との間の通過時間をｔ２、マグネット１７と
マグネット１６との間の通過時間をｔ３、マグネット１
６とマグネット１５との間の通過時間をｔ４、マグネッ
ト１５とマグネット１４との間をの通過時間をｔ５とす
ると、ｔｌ＞ｔ２＞ｔ３＞ｔ４＞ｔ５となる。従って、
前回検出した通過時間と今回検出した通過時間とを比較
すれば、今リードスイッチ１９に検出されたマグネット
がマグネット１４〜１８のいずれであるかがわかる。

ここで、第１のマグネット１４をマグネット番号１、第
２のマグネット１５をマグネット番号２、第３のマグネ
ット１６をマグネット番号３、第４のマグネット１７を
マグネット番号４、第５のマグネット１８をマグネット
番号５とすると、前回検出した通過時間よりも今回検出
した通過時間の方が長いときは（ステップｓ４にてｒＮ
ＯＪへ進み）、第５のマグネット１８が検出されたので
あるから、マグネット番号を５に補正する（ステップＳ
５）。また、前回検出した通過時間よりも今回検出した
通過時間の方が短いときは（ステップＳ４にてｒＹＥＳ
Ｊへ進み）、マグネット番号を一エすれば（ステップＳ
６）、そのマグネット番号に対応するマグネットが検出
されたのである。

これにより、回転体１１の回転位置が検出される。

そして、上記マグネット番号によりマグネット間隔の角
度が特定され、この角度と上記通過時間とから回転体１
１の回転速度が算出される（ステップＳ７）。

さて、乾燥運転が終了する、或いは、乾燥運転が一時停
止すると、回転停止信号が与えられ（ステップＳ１にて
ｒＹＥＳＪへ進み）、この与えられた時点でモータ１３
を電磁制動することにより、回転体１１を制動する（ス
テップＳ８）。この場合、回転停止信号が与えられた時
点での回転体１１の回転速度と回転位置とがわかってい
るから、回転速度と回転位置に応じた制動力を与える。

この制動力は、モータ１３の電磁制動時間によって調節
する。具体的には、第３図に示すように、回転位置であ
るマグネット番号が１に近いほど電磁制動時間Ｔが長く
なると共に、回転速度が早くなるほど電磁制動時間Ｔが
長くなるように設定され、更に、製品の電磁制動性能や
回転惰性等も考慮して電磁制動時間Ｔが予め適宜設定さ
れる。この第３図では、回転速度Ｖは、Ｖｌ＜Ｖ２＜Ｖ
３＜Ｖ４、電磁制動時間Ｔは、Ｔｌ＜Ｔ２＜・・・＜Ｔ
９である。今、例えば回転体１１の第５のマグネット１
８と第４のマグネット１７との間がリードスイッチ１９
に対応しているときに、回転停止信号が与えられると、
このｎ，ｒ点における回転体１１の四転速度と回転位置
に応じた制動カで制動されて四転体１］の回転速度が遅
くなる。この後、第４のマグネット１７がリードスイッ
チ１９に検出されると（ステップＳ９にてｒＹＥＳＪへ
進み且つステップ５１０にて「Ｎｏ」へ進み）、マグネ
ット通過時間（第５のマグネット１８と第４のマグネッ
ト１７との間）の計時がなされる（ステップＳ１１）。

続いて、マグネット番号が−１される（ステノブＳ１２
）と共に、回転速度が算出される（ステップＳ１３）。

そして、この回転速度と回転位置に応じた制動カで制動
されて回転体１１の回転速度が前よりも遅くなる。この
後、第３のマグネット１６、第２のマグネット１５がリ
ードスイッチ１つに検出される毎に、上述した処理が繰
り返されて回転体１１の回転速度を順次遅くして電磁制
動すれば即停止する回転速度にする。そして、第１のマ
グネット１４がリードスイッチ１つに検出されると（ス
テップＳ１０にてｒＹＥＳＪへ進み）、電磁制動が行な
われて回転体１１が停止する（ステップＳ１４）。

ここで、回転停止信号が与えられるタイミングは回転体
１１の回転に対してランダムであるから、回転体１１の
制動開始位置はランダムになる。

方、上記したように第５のマグネット１８と第４のマグ
ネット１７との間で制動開始されれば、回転速度が４段
階に落とされてから停止するし、また、例えば第３のマ
グネット１６と第２のマグネット１５との間で制動開始
されれば、回耘速度が２段階に落とされてから停止する
。このように、回転体１１の制動開始位置がランダムで
あると共に、回転速度の落とされる段数がランダムであ
り、また、加えられる制動力の強さ、制動回数もランダ
ムである。そして、このようにランダムな制動を行った
場合においても、回転体１１はその所定部位（第１のマ
グネット１４）が静止固定部位（リードスイッチ１つ）
に対応して停止する。

このような構成の本実施例によれば、検出手段としてリ
ードスイッチ１９を１個設けるだけであるから、従来（
第４図参照）に比べて検出手段の個数を減少できる。ま
た、回転体１１を停止させる場合、回転体停止信号が与
えられるタイミングがランダムであることから、回転停
止制御を行なう度に、回転体１１に対する制動力、制動
回数及び制動開始位置等がランダムになる。このため、
回転体１１に平均的に力が作用するようになり、従来に
比べて経年的な耐久性が向上する。

尚、上記実施例では、識別子検出手段としてリードスイ
ッチ１９を用いたが、代わりにホール素子を用いても良
い。また、識別子としてマグネット１４〜１８を用いた
が、塗装等により光反射部を形成し、識別子検出手段と
して反射形投受光センサによって該光反射部を検出する
ようにしても良い。史に、複数の識別子として４個のマ
グネット１５〜１８を設けたが、これに限られるもので
はな＜、２．３或いは５個以上設けるようにしても良い
。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、回転体の外周
部の所定部位に設けられた所定部位識別子を備えると共
に、回転体の外周部に所定部位から回転方向とは反対方
向に向けて順次間隔が広くなるように設けられた複数の
識別子を備え、回転体停止信号が与えられたときには、
回転体の回転速度及び回転位置に応じた制動力を与えて
回転体を停止させる構成としたので、検出手段の個数を
減少できてコストを安くし得、しかも耐久性を向上でき
るという優れた効果を奏する。

図は電気的構或と共に示す概略側面図、第２図はフロー
チャート、第３図は回転速度と回転位置と電磁制動時間
との関係を表わす表を示す図である。

また、第４図は従来構成を示す第１図相当図である。

図面中、１１は回転体、１４は第１のマグネット（所定
部位識別子）、１５〜１８は第２〜第５のマグネット（
ｍ数の識別子）、１つはリードスイッチ（識別子検出手
段）、２２は回転速度算出手段、２５は回転位置検出手
段、２６は回転速度制御回路（制動手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転体を一方向へ回転駆動させ、回転体停止信号が
   与えられたときには前記回転体をその外周部の所定部位
   が静止固定部位に対応した状態で停止させるように回転
   停止制御をするものにおいて、前記回転体の外周部の所
   定部位に設けられた所定部位識別子と、前記回転体の外
   周部に前記所定部位から回転方向とは反対方向に向けて
   順次間隔が広くなるように設けられた複数の識別子と、
   前記静止固定部位に設けられ前記所定部位識別子及び複
   数の識別子が静止固定部位に対応したとき検出信号を出
   力する識別子検出手段と、この検出手段からの検出信号
   に基づいて前記回転体の回転速度を算出する回転速度算
   出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記
   回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転
   体停止信号が与えられたときには前記回転速度算出手段
   からの回転速度及び前記回転位置検出手段からの回転位
   置に応じた制動力を与えて前記回転体を停止させる制動
   手段とを備えたことを特徴とする回転停止制御装置。