JPH0497791A - 衣類乾燥機のドラム定位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は衣類を収納するドラムの外周面に衣類投入用の
蓋を有した衣類乾燥機のドラム定位置制御装置に関する
ものである。

従来の技術 近年、ドラムの外周面に衣類の比し入れ口を設け、ドラ
ムを回転して衣類を乾燥する衣類乾燥機において、ドラ
ムの回転したときに衣類の出し入れ日新定位置にくるよ
うにした衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の要望が高
まってきている。

従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の構成につい
て第５図を参照しながら説明する。図に示すように、入
力部２１によシトラム２２の停止が設定されると、動作
制御部２３は回転位置検出手段２４の回転位置検出信号
を入力した後、モータ駆動部２６によりモータ２６の電
磁制動と反転駆動を一定の回数繰り返し行った後、セー
タ２６をＯＦＦとし、ドラム蓋２７を所定位置に停止さ
せていた。また、ドラム２２は水平方向に回転するもの
で、その外周には衣類出し入れ用のドラム蓋２７を設け
ているため、ドラム４を所定位置で実に取多出せるよう
にしていた。

発明が解決しようとする課題 このような従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置で
は、ドラム蓋２７を所定位置で停止させるとき、モータ
２６の電磁制動と反転駆動を繰シ返し行った後、回転位
置検出手段２４によシ、ドラム蓋２７が所定位置に達し
たことを検出し、即モータ２６をＯＦＦとしていたので
、ドラム２２の惰性回転によシトラム蓋２７が所寓位置
からずれて停止する場合があり、衣類出し入れ時に、使
い勝手が悪いと言う課題を有していた。

本発明は上記課題を解決するもので、ドラム蓋を精度良
く所定位置で停止させることのできる衣類乾燥機のドラ
ム定位置制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、水平方向を中心に
回転するドラムと、このドラムの外周面の一部に設けら
れた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前記ドラムの回転位
置を検出する回転位置検出手段と、この回転位置検出手
段を入力とする動作制御部と、前記ドラムの回転時間を
検知するタイマーと、前記ドラムを駆動するモータと、
このモータを駆動するモータ駆動部とを備え、前記ドラ
ムの停止を行うとき、前記モータの電磁制動と反転駆動
を繰り返し行い、前記ドラム蓋が所定位置に達したこと
を前記回転位置検出手段で検出し、停止動作開始から所
定回数回転するまでの時間に応じた短時間の電磁制動を
かけた後、前記モータをＯＦＦとし、前記ドラム蓋を所
定位置で停止するように構成したものである。

作・　用 本発明は上記した構成により、ドラム蓋を所定位置で停
止させるとき、ドラムの慣性に応じた短時間の電磁制動
をかけるので、ドラムの惰性回転によるドラム蓋の所定
位置からのずれがなくなシ、衣類出し入れ時の操作性が
向上するものである。

実施例 以下、本発明の一実施例について第１図〜第４図を参照
しながら説明する。

第１図に示すように、電源部１により動作制御部２、モ
ータ３に電源が供給され、ドラム４が回転しているとき
、ドラム蓋５が所定位置を通過するごとに近接ヌイッチ
６と磁石７と回転位置検出手段８により所定位置検出信
号が動作制御部２に入力されるように設け、ドラム４の
運転停止信号を動作制御部２に入力する入力部９と、前
記動作制御部２からの信号によシモータ３を駆動するモ
ータ駆動部１ｏと、前記回転位置検出手段８より動作制
御部２に入力された信号によりドラム４の回転時間を検
知する慣性測定タイマー１１を設けている。

つぎに第２図および第３図を参照しながら動作を説明す
る。ステップ１で入力部９によりドラム４の停止が設定
されると、ステップ２で回転位置検出信号がＯＮしたか
どうかを判定し、ステップ３でＯＮを検出すると慣性測
定タイマー１１のカラントラ開始し、ステップ４でモー
タ３の補助巻線に５／６パルスカツトの通電を行い、ド
ラム４の逆回転方向に２．０秒間電磁制動をかけ、ステ
ップ５で０．３秒間のモータ３への通電停止を行い、ス
テップ６でモータ３の主巻線に第３図体）に示すＯＮ時
間０．１秒、０．１秒、０．２秒、０．４秒”、”’＋
ＯＦＦ時間０．３秒・・・・・・　の間欠通電を行いド
ラム４を正方向に低速回転させ、ステップγでドラム蓋
５の所定位置通過にともない回転位置検出信号７％０”
Ｎ−７ると、ステップ８で慣性測定タイマー１１のカウ
ントを停止し、ドラム４の停止動作を開始してからドラ
ム４が一回転するまでの時間Ｔａを測定する。つぎにス
テップ９でモータ３の補助巻線に第３図（Ｂ）に示すＯ
Ｎ時間０．６秒、ｏ、３秒。

０．２秒・・・・、ＯＦＦ時間０．４秒・・・・・の間
欠通電を行い、ドラム４を逆方向に低速回転させ、ステ
ップ１０およびステップ１１で間欠通電のＯＮ。

ＯＦＦ通電比率を変えながら、ドラム４の正逆反転型・
動を繰り返し行う。そしてステップ１２で最終的にドラ
ム蓋５は所定位置に達するが、ここでモータ３への通電
を停止すると、ドラム４の惰性回転によりドラム蓋５が
所定位置からずれて停止してしまい、衣類取り出し時に
使い勝手が悪くなる。そこで、ステップ１３でモータ３
の補助巻線に第３図（Ｃ）に示す１／４パルヌカツトの
通電を行い、ドラム４の逆方向に第４図に示すように前
記慣性タイマー１１の測定値ＴＩＬに応じた時間Ｔｃの
電磁制動をかけることにより、ドラム蓋５を所定位置か
らずれることなく停止できる。そして、ステップ１４で
モータ３への通電停止によシトラム蓋５は所定位置に確
実に停止するものである。

このように本発明の実施例の衣類乾燥機のドラム定位置
制御装置によれば、ドラム蓋５が最終的に所定位置に達
したときにドラム４の慣性に応じた電磁制動をかけるこ
とにより、充分かつ適切な制動効果があり、かつ振動や
騒音が少なく、確実にドラム蓋５を所定位置で停止させ
る衣類乾燥機のドラム定位置制御が実現できる。

なお、本実施例において回転位置検出のために近接スイ
ッチ６と磁石７を用いたが、ホール素子と磁石、発光部
品と受光部品としてもよい。

まだ、モータ３に対する間欠通電により、ドラム４の低
速回転を実現しだが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。

その他、本発明は上記あるいは図面に示す実施例のみに
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわないものである。

発明の効果 以上の実施例から明らかなように、本発明によればドラ
ム蓋が最終的に所定位置に達したとき、ドラムの慣性に
応じた短時間の電磁制動をかけているので、ドラム蓋を
精度良く所定位置で停止させることができるので、衣類
出し入れ時の操作性が向上する衣類乾燥機のドラム定位
置制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における衣類乾燥機のドラム
定位置制御装置のブロック図、第２図は動作制御部の制
御手順を示すフローチャート、第３図は回転位置検出信
号及びドラム蓋の所定位置停止のためのモータのＯＮ・
ＯＦＦ通電信号のタイムチャート、第４図は慣性測定タ
イマーの測定値Ｔａと電磁制動時間ＴＣの関係を示す図
、第５図は従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の
ブロック図である。 ２・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４・
・・・・ドラム、５・・・・・ドラム蓋、６・・・・・
・近接スイッチ、７・・・・・磁石、８・・・・・・回
転位置検出手段、１１・・・・・・慣性測定タイマー 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名第１
図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向を中心に回転するドラムと、このドラムの外周
   面の一部に設けられた衣類出し入れ用のドラム蓋と、前
   記ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、こ
   の回転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記ド
   ラムの回転時間を検知するタイマーと、前記ドラムを駆
   動するモータと、このモータを駆動するモータ駆動部と
   を備え、前記ドラムの停止を行うとき、前記モータの電
   磁制動と反転駆動を繰り返し行い、前記ドラム蓋が所定
   位置に達したことを前記回転位置検出手段で検出し、停
   止動作開始から所定回数回転するまでの時間に応じた短
   時間の電磁制動をかけた後、前記セータをＯＦＦとし、
   前記ドラム蓋を所定位置で停止するようにした衣類乾燥
   機のドラム定位置制御装置。