JPH02291899A - 乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、本体の被乾燥物の出入口と対応する開口部を
胴体部に白゛するドラムを備えてなる乾燥機に関する。

（従来の技術） この種の乾燥機である例えばトップローディングタイプ
の乾燥機においては、乾燥運転終了時等にドラムの回転
を停止する場合、ドラムの開口部と本体の例えば上面部
に設けられた被乾燥物の出入口とを一致させる必要があ
る。このような乾婦機の一例として、本体の被乾燥物の
出入口とドラムの開口部３が一致したとき検出出力を出
力する位置検出丁段を設けたものがある。この｛Ｉ■成
において、ドラムの回転を停止する場ａには、まず上記
位置検出手段から検出出力を受けたときドラムを回転駆
動するモータを電磁制動してドラムを停ＩＬさせる。こ
のドラムの停１１一泣置は、ドラムの開口部が本体の出
入口を通り過ぎた状聾にあるから、次いで、ドラムを逆
転させてから、再び位置検出手段から検出出力を受けた
ときモータを電磁制動してドラムを停止させるのである
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記従来構成では、ドラムを逆転させる構
成が必要となるので、モータの駆動力をドラムに伝達す
るベルトのためのテンションプーりが正．逆２個必要と
なるなど、措成が複雑になる欠点があった。

このような欠点を解消するために、ドラムを一方向への
み回転させるものとして、ドラムの回転を停１１．する
場合に、位置検出手段から検出出力を受けたときモータ
を電ｆｆｌ　ｎｉｌ動じてドラムをその開口部が本体の
出入口を通り過ぎた位置で停屯させ、この後ドラムを通
常回転よりもかなり遅い速度即ち電磁制動したときドラ
ムが直ちに停止する速度で同一方向へ回転させてから、
＋１び位置検出手段から検出出力を受けたときモータを
電磁１Ｎ動してドラムを停屯させる構成が考えられる。

ところが、このものの場合、ドラムを微速同転させるに
際してはモータを所定のデューティー比で通断電させて
いる。このため、モータのオンオフによりトルクが脈動
し、これに起因して「ドン」というような比較的大きな
音が微速回転の開始からドラム１・２・止までの時間中
発生し続ける問題があった。

しかも、このような乾燥機では、乾燥終了後から衣類が
ドラム内から実際に取出されるまでの間に、２分間のう
ち１０秒間だけモータを通電してドラムを回転させると
いう「しわ防止運転」を繰り返すように構成したものが
ある。この場合、「しわ防止運転」後にドラムを停止さ
せるに際しては、ドラムの開口部と本体の出入口とが一
致するようにドラム停止位置制御を行なう必要がある。

このため、「シわ防止運転」が？ｉなわれる毎に、ドラ
ムの微速回転の騒音が間欠的に繰返されることになるか
ら、上記騒音が耳障りであるということがあった。また
、モータを微速回転させればトルクの脈動が生ずるから
、ドラム回転用のベルト或いはファン回転用のベルトが
摩耗するおそれもある。

そこで、本発明の１−１的は、ドラムの微速回転の開始
か１うドラム停止までにサする時間を短縮できて耳障り
な騒＆の発生を極力少なくし得、また、ドラム回転用の
ベル！・等の摩耗を極力防ＩＬできる乾燥機を提洪する
にある。

［発明の構成コ （課題を解決するための−Ｌ段） 本発明の乾燥機は、本体の彼乾燥物の出入口とλ・Ｉ応
ずる開口部を胴体部に白゜するドラムを備え、このドラ
ムをモータによリーノｊ向・＼回転駆動し、ドラム停止
１３号が与えられたときには前記ドラムをその開口部が
前記出入口に一致した状態で停止させるようにドラム停
止位置制陣を行うものにおいて、ドラム停止信号が与え
られてから前記ドラムが１；１１動開始位置まで回転し
たときドラムを制動する制動手段と、この１，嗜動手段
による１：１１動後においてドラムの開口部が前記出入
口に一致する手前から前記モータを所定のデューティー
比で通断電することによりドラムを微速回転させる微速
運転手段を備え、前記ドラムがその開口部と前記出入口
とが一致する泣置まで回転されたとき検出出力を出力す
る位置険出手段と、前記微速回転中に前記位置検出手段
から検出出力を受けたとき前記ドラムに制動力を与えて
ドラムを停止させる停市手段とを設け、そして、前記ド
ラムの微速回転の開始からドラム停１ｌ−までに要した
時間に応じて次回のドラム停１！位置制御における前記
制動開始位置を異ならせるようにしたところに特徴を有
する。

（作用） 上記手段によれば、ドラムの微速回転の開始からドラム
停市までに要した時間が例えば長い場合には、これに応
じて次回のドラム停止位置制御における制動開始位置を
その制動開始位置を出入口に近い側にずらす。これによ
って、次回のドラム停止位置制御においては、ドラムの
制動開始位置がずれた分だけ、ドラムの微速回転の開始
位置が出入口に，近い側にずれる。このため、２　１１
１１　１＋以降のドラム停１！位置１ｉ１ｆ　Ｊにおけ
るドラムの微速回転の開始からドラム停１１・．まてに
要する時間が短縮される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明
する。

まず第２図において、１は本体である例えば外箱で、こ
れは外箱主部２及びこの外箱主部２の後部開口部を閉塞
するカバー３により構成されている。上記外箱主部２は
、上部カバ一部４及び横断而形状がほぼコ字状をなす胴
体部５よりなっている。上部カバ一部４には、第３図に
示すように、彼乾燥物である例えば衣類の出入口４ａが
形成されており、もって外箱１の上面部に出入口４ａが
備わっている。また、上部カバ一部４には、出入口４ａ
を開閉するように蓋６が設けられていると共に、第５図
に示す操作バネル７が設けられている。さて、第４図に
示すＡは上述の外箱１により覆われるユニットで、以下
このユニットＡについて述べる。

この第４図において、８は例えばプラスチック製の合板
、９はこの台板８にモータ支持体１０を介して固定され
たモータである。上記台阪８の後端部には、一方の支持
板１１がねじ止めにより立設されている。また、台ｋ８
の前端部には、上記支持板１１と対向して他方の支持板
１２がねじ止めにより立設されている（１１′うはケー
シングで、これはその前後部の各下端部を支ｔｊｔ板１
１．１２に突設された支ｔｊｊアーム部１１ａ，１２ａ
にそれぞれねと＋１−めして支持されている。このケー
シング１３には、例えば両翼形のファン１４が回転可能
に配設されている。１５はドラム支え部材で、その前後
部の各下端部を支持板１１．１２に突設された支持アー
ム部１１ｂ（一方のみ図示）にそれぞれねじ止めして支
持されている。

ｌ６は被乾燥物を収容するドラムで、これは、第３図中
右側面中心部に設けられた幀部１７をケーシング１３に
幀受１８を介して支承させると共に、同図中左側面開口
縁部をドラム支え部材１５に軸受１つを介して支承させ
ることにより、ドラム支え部材１５とケーシング１３と
の間に回転可能に設けられている。上記ドラム１６の胴
体部には、前記出入口４ａと対応し１つそれと同程度の
大きさの開口部１６ａ（第３図参照）が形成されており
、この開口部１６ａを開閉するようにドラム蓋２０が円
周方向へ移動可能例えばスライド可能に設けられている
（第４図参照）。ここで、ドラム蓋２０の開放方向は、
ドラムｌ６の通常回転方向（第４図中矢印Ｂにて示す）
と同方向に設定されている。２１はドラム蓋２０をスラ
イドｉＩ１能に押える押え部材で、これはドラム１６の
胴体部に取付けられている。

さて第４図に示すように、ドラム支え部材１５の上端部
には、取付部材２２がドラム１６の胴体部に対向するよ
うに突設されている。２３は上記取付部材２２の裏而に
ドラム１６の押え部材２１とｉｌ向するように配設され
た例えばリードスイッチ、２４はこのリードスイッチ２
３と対をなすように押え部材２１に増付けられたマグネ
ットであり、これらリードスイッチ２３及びマグネット
２４により位置検出手段２５が構成されている。この位
置険出手段２５は、ドラム１６がその開口部１６ａと前
記出入口４ａとが一致する位置まで回転されたとき検出
出力であるオン信号を出力し、それ以外のときはオフ１
ば号を出力するようになっている。

また、ドラムＭ２０の上而部第４図中左端隅部にはマグ
ネット２６が取付けられている。一方、ドラム支え部材
１５の第４図中左端部には、取付部材２７がドラム１６
の胴体部に対向するように突設されている。２８は上記
取付部材２７の裏面に取付けられたリードスイッチで、
これは、ドラム１６が回転して上記ドラム蓋２０のマグ
ネット２６が近接したときこれと対向するようになって
いる。２９は磁気を遮蔽するステンレス製等の遮蔽板で
、これは、ドラム１６の押え部材２１に取付けられ、ド
ラムｆＥ２０が開口部１６ａを閉鎖した状態で上記マグ
ネット２６を桓うように設けられており、もってマグネ
ット２６とリードスイッチ２８の間に位置したときマグ
ネット２６を検出不Ｉ’ｌｌ能状態に遮蔽するようにな
っている。そして、これらマグネット２６．リードスイ
ッチ２８及び遮蔽ｖＸ２９によりドラム蓋開閉険出手段
３０がｔ＋ＩＴ成されている。このドラム蓋開閉検出手
段３０は、ドラム蓋２０が開放した状態であってＲつド
ラム１５が回転してマグネット２６がリードスイッチ２
８に近接したとき検出出力であるオン信号を出力し、そ
れ以外のときはオフｉｃｉ号を出力するようになってい
る。

前３己ケーシング１３において、ファン１４が回転する
と、第３図に示すように、ドラム１６内の温風がフィル
タセット３１及び図示しない吸気口を通してファン１４
の同図中左側部分に吸引され、第４図にも示すケーシン
グカバー３２に案内された後、連結ダクト３゛う及びヒ
ータダクト３４を通り、前記ドラム支え部材１５の下部
に配設されたヒータ３５により加熱されてｉｌびドラム
１６内に戻される。これと同時に、外箱１外の空気がカ
バー：ウの外気吸入口３ａ（第２図参照）から吸気カバ
ー３６を介してファン１４の第３図中右側部分に吸入さ
れ、上述のようにしてファンｌ４の第３図中左側部分を
流れるドラム１６からの空気と熱交換した後、台板８の
外気排出口８ａからυｌ・出される。上記熱交換によっ
てドラム１６からの空気が除湿され、その除湿により生
じた水が連結ダクト３３の下部に設けられた排水孔３３
ａ及び台板８の排水孔８ｂから外部へ排出されるように
なっている。尚、前記モータ９の回転シャフｌ・に取付
けられたブーり３７とテンションブーり３８とドラム１
６との間にドラム駆動用のベルト３つが掛け渡されてお
り、該モータ９によりドラム１６が第４図中矢印Ｂ方向
へ回転駆動されるようになっている。また、モータリの
回転シャフトに取付けられたブーり４０とファン１４の
ブーリ４１との間にファン駆動用のベルト４２が掛け渡
されており、該モータ９によりファン１４が回転駆動さ
れるようになっている。更にまた、第３図において、４
３はドラム１６内に臨むドラム支え部材１５の下部に配
設された電極で、これは布抵抗に応じた電気信号を出力
する。

一方、前記操作パネル７を示す第５図において、４４は
一時停止兼用のスタートスイッチ、４５はヒータ切換ス
イッチ、４６は７代源スイッチ、４７〜４９は発光ダイ
オード等よりなる表示ランプである。

また、電気的構成を示す第１図において、５ｏは乾燥運
転を制御する運転制御回路であり、これはマイクロコン
ピュータを含んで構成されており、乾燥運転制御機能の
他に制動千段．？：＆速運転手段及び停１１−千段の６
機能をＨしている。この運転制陣回路５０は、前記スタ
ー１・スイッチ４４及び切換スイッチ４５からのスイッ
チｆシ号、並びに前記泣置検出手段２５及びドラム蓋開
閑検出手段３ｏからの検出信号を受けるようになってい
る。５１はこの運転制御回路５０ヘクロックパルスを与
えるクロツクパルス発生回路、５２は乾燥度検出回路で
、これは前記電極４３からｒテえられる電気信号に基づ
いて彼乾燥物の乾燥文を検出するものであり、その乾燥
度検出値が所：Ｊｌ直に達したところで乾燥判定信号を
運転制御回路５ｏへ与える。５３はモータ９及びヒータ
３５駆動用の駆動回路、５４は運転制陣回路５０に直流
電源電圧を印加する整流回路、５５は前記Ｍ６の開閉状
態を険出する蓋開閉検出スイッチ、５６は異常報知用の
ブザーである。

次に、上記構成の作用を第６図及び第７図もク照して説
明する。

第７図は、運転制御回路５ｏに記憶された制御プログラ
ムのうち、「しわ防止運転」部分の内゛ｄを示している
。この場合、「しわ防止運転」　（ソフトキーブ運転と
もいう）においては、２分間のうち１０秒間だけモータ
９を通電してドラム１６を回転させる運転が行われる。

この「シイブ防止運転」は、ドラム１６内から衣類が取
出されるまで、または衣類が取出されない場合は例えば
２時間繰り返し実行されるように設定されている。

さて第７図において、「シわ防１１一運転」が実行され
ると、まずモータ９が通電されてドラム１６が回転され
る。この後、モータ９の通電時間が１０秒間を経過する
と（ステップＳ１にてｒＹＥｓＪへ進み）、ドラム停屯
信号が与えられてドラム１６をその開口部１６ａと出入
口４ａとが一致するように停市させるドラム１６の停１
１４位置制陣が行われる。ここで、ドラム停止信号が与
えられると、第６図においてマグネット２４が点Ｐに位
置するドラム１６の定位置から、ドラム１６が３／４回
転程度回転する位置である制動開始位置まで回転するの
を検出する。この場含、ドラム１６が定泣置Ｐに達した
後、設定時間ｔ例えば０．７秒が経過するとその時点で
ドラム１６が３／４回転程度回転してマグネット２４が
点Ｑに位置するものであり、上記検出がなされる（ステ
ップＳ２及びＳ３）。そして、この時点でモータ９を電
磁制動する例えばモータ９への通電を１．５秒間十波で
行なうこと（ステップＳ４）により、ドラム１６を制動
する。この制動によって、ドラム１６が出入口４ａと開
口部１６ａとが一致する定位＠Ｐの手前の位置例えば第
６図においてマグネット２４が点Ｐの手前の位置である
点Ｒに位置して一時停止する。この後、ドラム１６が点
Ｒから点Ｐに達するまでは、モータ９を所定のデューテ
ィー比１％ｊえば０．０５秒オン，０．１秒オフするデ
ューティー比で通断電してドラム１６を微速回転させる
（ステップＳ６）。この微速回転は、モータ９を電磁制
動した場合にドラム１６が直ちに停止する程度の速度に
よる回転である。上記の微速回転中においては、モータ
９をオンする毎にそのオンの回数を計数Ｓとしてカウン
トしており（ステップＳ８）、この計数Ｓは微速回転の
開始からドラム停止までに要する時間に対応している。

尚、計数Ｓは上記微速回転の開始前に初期化しておく　
（ステップＳ５）。そして、ドラム１６が定位置Ｐまで
回転すると、出入口４ａと開口部１６ａとが一致して位
置検出手段２５からオン信号が出力され、このオン信号
を受けたとき（ステップＳ７にてｒＹＥｓＪへ進み）、
モータ９を電磁制動する例えばモータ９への通電を０．
５秒間ＩＦ．波で行なうこと（ステップＳ９）により、
出入口４ａと開口部１６ａとがほぼ一致した状聾でドラ
ム１６の回転が停！Ｉ−する。

この後、上記したドラム１６の微速回転の開始からドラ
ム停止までに要した時間に応じて、次回のドラム停止位
置制御におけるドラム１６の制動開始位置Ｑを異ならせ
るための前処理を行なう。

即ち、上記＝１数Ｓの値に応じて前記設疋時間ｔを増減
するものであり、具体的には、Ｓ＞１のときは【に０．
０５秒を加算し、Ｓ＜１のときはｔから０．０５秒を減
算し、Ｓ−ｔのときは【をそのままとする（ステップ８
１０〜８１３）。ここで、Ｓ＞１のときはドラム１６内
の負荷が重くドラム１６の回転が遅い場へであり、Ｓ＜
１のときはドラム１６内の負荷が軽《ドラム１６の回転
が速い場合である。

しかして、次回のドラム停市位置制御においては、上述
した設定時間ｔの増減により、ドラム１６の１，１１動
開始位置が前回のドラム停１！−位置制御におけるドラ
ム１６の制動開始位置Ｑと異なる。具体的には、Ｓ＞１
のときはｔが０．０５秒加算されるから制動開始位置が
回転方向進行側にずれ、Ｓ＜１のときはｔが０．０５秒
減算されるから制動開始位置が回転方向手前側にずれる
。尚、Ｓ−１のときはｔがそのままであるから制動開始
位置も変わらない。この結果、ドラム１６の微速回転開
始位置も上述した制動開始位置のずれに対応してずれる
ため、微速回転開始からドラム停止までの時間が一定に
なる即ち前記計数Ｓが１に近付くようになる。そして、
しわ防市運転中においては、このようなドラム停Ｉ１一
位置制御が多数回行イ〕れると共に、ドラム１６内の衣
類が乾燥しているためにドラム１６の負荷の重さがほぼ
一定となっていることから、ドラム停！１一位置制御を
繰り返し実行後には二！数Ｓが１に等しくなる。ここで
、１回口のドラム停止位置制御におけるドラム１６の微
速回転の開始からドラム停１１二までに要する時間即ち
計数Ｓは、通常は１よりも大きく設定されている。

それは、ドラム１６の微速回転の開始位置が出入ｎ４ａ
と開口部１６ａとが一致する位置よりも必ず手前になる
ように余裕をみる必要があるからである。このため、本
実施例によれば、２　＋１！ｌ　ｌ−１以降のドラム停
１１ユ位置ｎｉｌ　ｉ．ｌｌにおけるドラム１６の微速
回転の開始からドラム停１１−までに要する時間が短縮
される。従って、ドラム１６の微速回転中に発生する耳
障りな騒音を極力少なくし得る。また、ドラム１６を微
速回転させている時間が短くなるから、微速回転により
ドラム回転用のベルト３９或いはファン回転用のベルト
４２が摩耗することを極力防止できる。

尚、上記実施例では、乾燥運転の終了時においても、上
述したと同様にして、停止位置検出′ｒ段２５からの検
出信号に基づいてドラム１６の開口部１ｂａと彼乾燥物
の出入口４ａとが一致した状態でドラム１６の同転を停
！！．させるドラム停１１−位置制御が行われる。また
、乾燥運転開始直後においては、ドラム蓋開閉検出千段
３０からの検出信号に基づいてドラム蓋２０の開閉状態
を判断するようにしており、ドラム蓋２０が開放状懇で
あれば例えばその旨をブザー５６を鳴らして警報し且つ
乾燥運転を停Ｗするようにしている。

その他、上記実施例では、本発明を「しわ防止運転」を
行なう乾燥機に適用したが、これに限られるものではな
い。この種の微速運転を行なう乾燥機では、例えば製品
間のばらつきによってドラム停市位置制御におけるドラ
ムの微速回転の開始からドラム停＋１二までに要する時
間が長くなり、微速運転中の耳障りな騒呂が長く続くこ
とがある。

従って、「しわ防正運転を行なわないタイプの乾燥機に
本発明を適用しても良く、これにより、製品間のばらつ
きにかかわらず２回目以降のドラム停１１〜位置制御に
おけるドラムの微速回転の開始からドラム停市までに要
する時間を短縮でき、耳障りな騒音を減少できる。

また、上記実施例では、ドラム蓋開閉判断手段３０にリ
ードスイッチ２８を用い、位置検出手段２５にリードス
イッチ２３を用いたが、代わりに例えばホール素子をそ
れぞれ用いても良い。史に、上記実施例では、次回のド
ラム停止位置制御におけるドラム１６の制動開始位置を
異ならせるに際して、ドラム１６が定位置Ｐから回転す
る時間ｔを変史することによって異ならせたが、これに
代えて、ドラムの回転位置を検出する例えばロータリー
エンコーダを設け、このロータリーエンコーダからの位
置検出出力によってドラム１６の制動開始位置を異なら
せるようにしても良い。

［発明の効果］ 本発明は以上の説明から明らかなように、ドラムの微速
回転の開始からドラム停止までに要した時間に応じて次
回のドラム停止位置制御におけるドラムの制動開始位置
を異ならせるように構成したので、２回１１以降のドラ
ム停１１．位置制御におけるドラムの全速回転の開始か
らドラム停止までに要する時間を短縮でき、耳障りな騒
音の発生を極力少なくし得、また、ドラム回転用のベル
１・等の摩耗を極力防１１゛．できるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気的
構成図、第２図は全体の斜視図、第′う図は全体の縦断
背面図、第４図は゛外箱を取外した状態の斜睨図、第５
図は操作パネルの正面図、第６図は作用説明用のドラム
の回転状態を示す概略縦断面図、第７図はフローチャー
トである。 図面中、１は外箱（木体）、４ａは出入口、１６はドラ
ム、１６ａは開口部、２５は位置検出手段、５０は運転
Ｕ９５回路（制動手段，′ｆｆ１速運転手段，停１１−
手段）を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体の被乾燥物の出入口と対応する開口部を胴体部
   に有するドラムを備え、このドラムをモータにより一方
   向へ回転駆動し、ドラム停止信号が与えられたときには
   前記ドラムをその開口部が前記出入口に一致した状態で
   停止させるようにドラム停止位置制御を行うものにおい
   て、ドラム停止信号が与えられてから前記ドラムが制動
   開始位置まで回転したときドラムを制動する制動手段と
   、この制動手段による制動後において前記ドラムの開口
   部が前記出入口に一致する手前から前記モータを所定の
   デューティー比で通断電することによりドラムを微速回
   転させる微速運転手段と、前記ドラムがその開口部と前
   記出入口とが一致する位置まで回転されたとき検出出力
   を出力する位置検出手段と、前記微速回転中に前記位置
   検出手段から検出出力を受けたとき前記ドラムに制動力
   を与えてドラムを停止させる停止手段とを備え、前記ド
   ラムの微速回転の開始からドラム停止までに要した時間
   に応じて次回のドラム停止位置制御における前記制動開
   始位置を異ならせるようにしたことを特徴とする乾燥機
   。