JPH0329983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車用の自動定速走行装
置に利用されるアクセル制御用の電動アクチユエ
ータに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば自動車用の自動定速走行装置にお
けるアクセル制御用のアクチユエータとしては、
第５図に示すものがあつた。

すなわち、図に示すアクチユエータ１００は、
モータ１００と、このモータ１０１に連結した減
速機構１０２と、クラツチ機構１０３とをアクチ
ユエータハウジング１０４内に備え、カバー１０
５によつてアクチユエータハウジング１０４の端
部開口を閉塞している。

モータ１０１は該電機子軸１０１ａにウオーム
ギヤ１０６を圧入しており、アクチユエータハウ
ジング１０４の側壁に、モータ１０１に固定した
ブラケツト１０１ｂを介して前端部を固定すると
ともに、後端部をアクチユエータハウジング１０
４の側壁に備えたモータ受け部１０４ａに嵌入し
ている。

減速機構１０２は、中間支軸１０７に挿通した
ホイールサンギヤ１０８の大径ギヤ１０８ａとモ
ータ１０１のウオームギヤ１０６とを噛み合い状
態で備え、このホイールサンギヤ１０８の小径ギ
ヤ部１０８ｂと、中間支軸１０７とともに回転す
るプラネツトギヤ１０９とを噛み合い状態としか
つこのプラネツトギヤ１０９をインナーギヤ１１
０と噛み合い状態としている。

また中間支軸１０７には小ギヤ１１１が取り付
けられており、この小ギヤ１１１と出力シヤフト
１１２に固定したセクタギヤ１１３とを噛み合い
状態としている。

クラツチ機構１０３は、前述したインナーギヤ
１１０の下端部に取り付けられたデイスク１１４
を、このインナーギヤ１１０の下方で中間支軸１
０７の下端を支持する軸受１１５を有する電磁コ
イル１１６に通電することによつて電気的に吸引
し、中間支軸１０７の回動を制御するようになつ
ている。

また、前述の中間支軸１０７の上端部はカバー
１０５に設けた軸受１１６によつて支持してい
る。

そして、アクチユエータハウジング１０４のセ
クタギヤ１１３の下側には、セクタギヤ１１３の
裏面に取り付けられたコンタクトプレート１１７
に対して接触・離間するコンタクト接点１１８を
備えたコンタクトブロツク１１９からなるスイツ
チ１２０が設けてあつて、このスイツチ１２０に
より、前記モータ１０１への電源を供給・遮断す
ることによつて出力シヤフト１１２の作動角度の
規制をしている。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記した従来の電動アクチユエータ
１００において、中間出力軸１０７の上端寄りを
支持する軸受１１６がカバー１０５に取付けられ
ている構造であることから、アクチユエータハウ
ジング１０４にカバー１０５を組付ける際に、ホ
イールサンギヤ１０８の小径ギヤ部１０８ｂとプ
ラネツトギヤ１０９、ホイールサンギヤ１０８の
大径ギヤ部１０８ａとウオームギヤ１０６、小ギ
ヤ１１１とセクタギヤ１１３を所定の噛み合い位
置（所定のアライメント）に保持して前記軸受１
１６を中間支軸１０７に挿通することがし難く、
減速機構１０２の前記各ギヤが所定の噛み合い状
態になつていないままで、中間支軸１０７が軸受
け１１６により支持されると、作動中に異音を発
生することがないとは言えないという問題点があ
つた。

また、セクタギヤ１１３の裏面に取付けたコン
タクトプレート１１７が小ギヤ１１１に噛み合う
セクタギヤ１１３の回動にともなつてコンタクト
接点１１８，１１８に接触・離間する構造である
ことから、小ギヤ１１１がセクタギヤ１１３に対
して所定の噛み合い状態にないままで、中間支軸
１０７が軸受１１６に支持されると、コンタクト
接点１１８，１１８がコンタクトプレート１１７
に所定位置で接触・離間することがし難くなり、
コンタクト接点１１８，１１８がコンタクトプレ
ート１１７に所定位置で接触・離間を行なえない
と、モータ１０１への電源供給が確実に行なえ
ず、作動不良となるという問題点があり、これら
の問題点を解決することが課題となつていた。

（考案の目的） そこでこの考案は、上記した従来の課題に鑑み
てなされたもので、減速機構の各ギヤを所定のア
ライメント量にした状態でアクチユエータハウジ
ング側に取付けることによつて、異音を発生する
ことがなく且つ確実な作動を行なえる電動アクチ
ユエータを提供することを目的としている。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） この考案に係わる電動アクチユエータは、正・
逆回転するモータと、前記モータの電機子軸に連
結された中間支軸により支持されている減速機構
と、前記減速機構を介して前記電機子軸に連結し
た出力軸と、前記モータの動力を前記出力軸に対
して伝達状態・遮断状態にするクラツチ機構と、
前記出力軸に連動してモータに供給する電源をオ
ン，オフするスイツチをアクチユエータハウジン
グ内に収納した電動アクチユエータにおいて、 前記出力軸の外周を覆う出力軸支持部に嵌着す
る出力軸側嵌着部と、前記スイツチを固定するス
イツチ固定部を一体に備え、当該出力軸と前記中
間支軸の間を所定間隔に保ギヤ軸保持部材をアク
チユエータハウジング内に固定するとともに、前
記ギヤ軸保持部材に、前記中間支軸を支持する中
間支軸支持部を設けた構成としたことを特徴とし
ており、上記した電動アクチユエータの構成によ
り従来の課題を解決するための手段としたもので
ある。

（考案の作用） この考案に係わる電動アクチユエータは、ギヤ
軸保持部材に設けた中間支軸支持部に中間支軸が
支持され、ギヤ軸保持部材に備えた出力軸側嵌着
部に出力軸の外周を覆う出力軸支持部が嵌着さ
れ、ギヤ軸保持部材に備えたスイツチ固定部にス
イツチが固定されており、ギヤ軸保持部材により
中間支軸から出力軸までの間の距離が所定の大き
さに保持された状態で、アクチユエータハウジン
グ側に取付けられるので、減速機構の各ギヤのア
ライメント量が所定値に対してずれにくくなると
ともに、スイツチの切り換えが狂いにくくなる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例によるアクチユエー
タを第１図ないし第４図に基づいて説明する。

すなわち、アクチユエータ１はアクチユエータ
ハウジング２内にモータ３と、減速機構４と、ギ
ヤ軸保持部材５と、クラツチ機構６を備え、アク
チユエータハウジング２の端部開口をカバー７で
閉鎖している。

モータ３は、該電機子軸３ａにウオームギヤ８
を圧入しており、このモータ３は、モータ３のヨ
ーク３ｂに固定したブラケツト３ｃと、エンドブ
ラケツト３ｄをアクチユエータハウジング２に固
定している。

減速機構４に備えた中間支軸９には、ホイール
サンギヤ１０が挿通してあり、このホイールサン
ギヤの大径ギヤ部１０ａとモータ３のウオームギ
ヤ８とを噛み合い状態で備え、このホイールサン
ギヤ１０の小径ギヤ部１０ｂと、中間出力軸９と
ともに回転するプラネツトギヤ１１とを噛み合い
状態としかつこのプラネツトギヤ１１をインナー
ギヤ１２と噛み合い状態に備えている。

また、前記中間支軸９の下端側が前記プラネツ
トギヤ１１を支持しているホルダ１１ａに固定し
てあり、この中間支軸９がホルダ１１ａと一体的
に回転するようになつている。

そして、この中間支軸９の上端部には小ギヤ１
３が取り付けられており、小ギヤ１３が、アクチ
ユエータハウジング２に固定した軸受１４によつ
て支持される出力軸１５に固定したセクタギヤ１
６に噛み合い状態になつている。

一方、ギヤ軸保持部材５には、第３図に示すよ
うに、前述した中間支軸９の上端側を支持する軸
受１４を備えた中間支軸支持部５ａと、アクチユ
エータハウジング２に設けたあつて、出力軸１５
を支持する前記軸受１４の外周を覆う円筒形状を
なす出力軸支持部１４ａに嵌着する出力軸側嵌着
部５ｂと、モータ制御スイツチ１８の一部を構成
するスイツチ端子１９を固定するスイツチ固定部
５ｃとを一体に備えている。

また、中間支軸支持部５ａには、、ほぼ中央位
置に中間支軸９を回転可能に支持する軸受１７が
取付けてあるともに、この軸受１７の外周側にビ
ス２０を嵌入するための三箇所のビス孔５ｄが設
けてある。

そして、出力軸１５に嵌着する出力軸側嵌着部
５ｂには、前記出力軸支持部１４ａの外径寸法よ
りもわずかに大きい内径寸法を有し、出力軸支持
部１４ａに嵌着した状態で、出力軸１５の中心か
ら中間支軸９の中心までのアライメント量が所定
の値に決定されるようになつている。

そしてまた、スイツチ固定部５ｃには、略断面
コ字型のスイツチ端子１９を嵌入可能とし且つそ
れぞれ同一形状の開口５ｆを３箇所に設けてあ
り、これらスイツチ端子１９，１９に前記セクタ
ギヤ１６の下面に設けた突起１８ａ，１８ａが接
触・離間することによつて、モータ３への電源を
オン・オフするようになつている。

他方、クラツチ機構６には、前述した中間出力
軸９の下端側を支持する軸受２０を備え、インナ
ーギヤ１２の下端部に取り付けられたデイスク２
１を電気的に吸引する電磁コイル２２を設けてい
る。

これにより、ギヤ軸保持部材５の中間支軸支持
部５ａに中間支軸９の上端側を挿入させつつギヤ
軸保持部５の出力軸側嵌着部５ｂに出力軸支持部
１４ａを嵌着した状態で、ビス２０をビス孔５ｄ
からアクチユエータハウジング２にねじ込む際
に、出力軸側嵌着部５ｂを中心にしてギヤ部保持
部材５を第１図中において時計方向または半時計
方向に回動させて中間支軸９から出力軸１５まで
の距離を所定のアライメント量に調整し、ビス２
０をねじ込み固定する。

そして、中間支軸９から出力軸１５までの距離
が所定の値になるので、セクタギヤ１６の突起１
８ａ，１８ａがスイツチ端子１９，１９に対して
狂うことなく接触・離間するものとなる。

したがつて、上述した実施例によれば、カバー
７をアクチユエータハウジング２から取り外した
場合においても、減速機構４、クラツチ機構６お
よびモータ３を作動させることが可能であつて、
各ギヤ間の微調整等がきわめて容易となる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案による電動
アクチユエータには、上記した構成としたことか
ら、ギヤ軸保持部材により中間支軸から出力軸ま
での間の距離が所定の大きさに保持された状態
で、アクチユエータハウジング側に取付けられる
ので、減速機構の各ギヤのアライメント量が所定
値に対してずれないものとなるとともにスイツチ
の切換えが適確に行なわれ、それによつて、作動
音を小さくして確実な作動を行なえるという優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例における電動アク
チユエータのカバーを取り外した状態の平面図、
第２図は第１図の電動アクチユエータの側面断面
図、第３図は第１図の電動アクチユエータを構成
するギヤ軸固定部材の平面図、第４図は第３図の
ギヤ軸固定部材のＡ−Ａ断面図、第５図は従来の
電動アクチユエータの側面断面図である。 １……電動アクチユエータ、２……アクチユエ
ータハウジング、３……モータ、３ａ……電機子
軸、４……減速機構、５……ギヤ軸保持部材、５
ａ……中間支軸支持部、５ｂ……出力軸側嵌着
部、５ｃ……スイツチ固定部、６……クラツチ機
構、９……中間支軸、１４ａ……出力軸支持部、
１５……出力軸、１８……スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 正・逆回転するモータと、前記モータの電機子
   軸に連結された中間支軸により支持されている減
   速機構と、前記減速機構を介して前記電機子軸に
   連結した出力軸と、前記モータの動力を前記出力
   軸に対して伝達状態・遮断状態にするクラツチ機
   構と、前記出力軸に連動してモータに供給する電
   源をオン、オフするスイツチをアクチユエータハ
   ウジングに収納した電動アクチユエータにおい
   て、 前記出力軸の外周を覆う出力軸支持部に嵌着す
   る出力軸側嵌着部と、前記スイツチを固定するス
   イツチ固定部を一体に備え、当該出力軸と前記中
   間支軸の間を所定間隔に保ギヤ軸保持部材をアク
   チユエータハウジング内に固定するとともに、前
   記ギヤ軸保持部材に、前記中間支軸を支持する中
   間支軸支持部を設けたことを特徴とする電動アク
   チユエータ。