JPH0330021B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330021B2 JPH0330021B2 JP58112315A JP11231583A JPH0330021B2 JP H0330021 B2 JPH0330021 B2 JP H0330021B2 JP 58112315 A JP58112315 A JP 58112315A JP 11231583 A JP11231583 A JP 11231583A JP H0330021 B2 JPH0330021 B2 JP H0330021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- shift
- vehicle speed
- speed
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は電子制御自動変速方式に関するもので
ある。
ある。
従来技術と問題点
従来、車速とスロツトル開度の変化に応じて自
動的かつ電子的にシフト切替え又はロツクアツプ
制御を行う電子制御自動変速方式が知られてい
る。即ち、車両の走行状態として車速とスロツト
ル開度を検出し、これらが所定の関係に達した時
に自動的かつ電子的にシフト切替え等の制御を行
うものであり、路面の状態や搭載重量等の負荷状
態が何等考慮されていない。
動的かつ電子的にシフト切替え又はロツクアツプ
制御を行う電子制御自動変速方式が知られてい
る。即ち、車両の走行状態として車速とスロツト
ル開度を検出し、これらが所定の関係に達した時
に自動的かつ電子的にシフト切替え等の制御を行
うものであり、路面の状態や搭載重量等の負荷状
態が何等考慮されていない。
しかしながら、下り坂等軽負荷の状態で加速す
る場合には平坦な路面の場合に比べて低速（低い
エンジン回転数）のうちにシフトアツプした方が
乗り心地の点でも燃費の点でも優れている。逆
に、上り坂等重負荷の状態で減速する場合には平
坦な路面の場合に比べて高速（高いエンジン回転
数）のうちにシフトダウンした方が乗心地の点で
も燃費の点でも優れている。
る場合には平坦な路面の場合に比べて低速（低い
エンジン回転数）のうちにシフトアツプした方が
乗り心地の点でも燃費の点でも優れている。逆
に、上り坂等重負荷の状態で減速する場合には平
坦な路面の場合に比べて高速（高いエンジン回転
数）のうちにシフトダウンした方が乗心地の点で
も燃費の点でも優れている。
このように、従来方式では車両の負化状態を考
慮しないでシフト切替え制御を行つていたので、
乗り心地や燃費の点で問題があつた。
慮しないでシフト切替え制御を行つていたので、
乗り心地や燃費の点で問題があつた。
発明の目的
本発明は上記従来方式の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、乗り心地と燃費の改
良を図つた電子制御自動変速方式を提供すること
にある。
たものであり、その目的は、乗り心地と燃費の改
良を図つた電子制御自動変速方式を提供すること
にある。
発明の構成
上記目的を達成する本発明は、車速とスロツト
ル開度の変化に応じて自動的かつ電子的にシフト
切替え又はロツクアツプ制御を行う電子制御自動
変速方式において、シフトポジシヨンとスロツト
ル開度に応じてシフト切替え又はロツクアツプ制
御を行う速度を示す制御基準値を設定し、車速と
該制御基準値の偏差が所定値以下になつた時に該
制御基準値を前記偏差が大きくなる方向に変化さ
せ、加速時には加速度が大きいほど低速のうち
に、減速時には減速度が小さいほど低速になつて
からそれぞれシフト切替え又はロツクアツプ制御
を行うように構成されている。
ル開度の変化に応じて自動的かつ電子的にシフト
切替え又はロツクアツプ制御を行う電子制御自動
変速方式において、シフトポジシヨンとスロツト
ル開度に応じてシフト切替え又はロツクアツプ制
御を行う速度を示す制御基準値を設定し、車速と
該制御基準値の偏差が所定値以下になつた時に該
制御基準値を前記偏差が大きくなる方向に変化さ
せ、加速時には加速度が大きいほど低速のうち
に、減速時には減速度が小さいほど低速になつて
からそれぞれシフト切替え又はロツクアツプ制御
を行うように構成されている。
また、前記制御基準値の変化をシフトポジシヨ
ンとスロツトル開度に応じて記憶された範囲内に
制限する構成は有効である。
ンとスロツトル開度に応じて記憶された範囲内に
制限する構成は有効である。
第１図は、本発明の構成を変速線の概念に依つ
て説明するための概念図であり、横軸は車速Ｖ、
縦軸はスロツトル開度Ｓ、傾斜した直線は変速線
を示す。
て説明するための概念図であり、横軸は車速Ｖ、
縦軸はスロツトル開度Ｓ、傾斜した直線は変速線
を示す。
まず従来方式においては、変速線は一点鎖線
Toで示すように固定されている。スロツトル開
度Ｓを一定に保つたまま、Ａ点からＢ点まで車速
Ｖを上げていく場合、従来方式では加速度の大き
さに関係なく線分ABと固定された変速線Toが交
差した時、即ち車速ＶがLoとなつた時にシフト
アツプが行われていた。
Toで示すように固定されている。スロツトル開
度Ｓを一定に保つたまま、Ａ点からＢ点まで車速
Ｖを上げていく場合、従来方式では加速度の大き
さに関係なく線分ABと固定された変速線Toが交
差した時、即ち車速ＶがLoとなつた時にシフト
アツプが行われていた。
これに対して本発明では、加速度が大きい場合
には変速線Ｔ１が設定されたと同等の状態とな
り、その結果、Loよりも低速のＬ１においてシ
フトアツプが行われる。逆に、加速度が小さい場
合には変速線Ｔ２が設定されたと同等の状態とな
り、その結果、Loよりも高速のＬ２においてシ
フトアツプが行われる。
には変速線Ｔ１が設定されたと同等の状態とな
り、その結果、Loよりも低速のＬ１においてシ
フトアツプが行われる。逆に、加速度が小さい場
合には変速線Ｔ２が設定されたと同等の状態とな
り、その結果、Loよりも高速のＬ２においてシ
フトアツプが行われる。
減速の場合も、第２図に示すように、従来方式
では加速度の大きさに関係なく線分ABと固定さ
れた変速線Toが交差した時、即ち車速ＶがLoと
なつた時にシフトダウンが行われていた。
では加速度の大きさに関係なく線分ABと固定さ
れた変速線Toが交差した時、即ち車速ＶがLoと
なつた時にシフトダウンが行われていた。
これに対して本発明では、減速度が大きい場合
には変速線Ｔ２′が設定されたと同等の状態とな
り、その結果、Loよりも高速のＬ２′においてシ
フトダウンが行われる。逆に、減速度が小さい場
合には変速線Ｔ１′が設定されたと同等の状態と
なり、その結果、Loよりも低速のＬ１′において
シフトダウンが行われる。
には変速線Ｔ２′が設定されたと同等の状態とな
り、その結果、Loよりも高速のＬ２′においてシ
フトダウンが行われる。逆に、減速度が小さい場
合には変速線Ｔ１′が設定されたと同等の状態と
なり、その結果、Loよりも低速のＬ１′において
シフトダウンが行われる。
第１図と第２図における変速点Ｌ１，Ｌ２，Ｌ
１′Ｌ２′は加速度と減速度の大きさに応じて
LminとLmax，Lmin′とLmax′の間を変動する。
変動範囲Lmax−Lmin等はシフト速度やシフト
ポジシヨンに応じて適宜な値を設定することが出
来る。一好適例は、シフト速度の何％かの値（例
えば30％）のように設定するものである。
１′Ｌ２′は加速度と減速度の大きさに応じて
LminとLmax，Lmin′とLmax′の間を変動する。
変動範囲Lmax−Lmin等はシフト速度やシフト
ポジシヨンに応じて適宜な値を設定することが出
来る。一好適例は、シフト速度の何％かの値（例
えば30％）のように設定するものである。
上述した本発明のシフト切替え制御は、CPU
に変速線群のテーブルを備えることによつてソフ
トウエア的に実行してもよいし、あるいはハード
ウエア的に実行してもよい。
に変速線群のテーブルを備えることによつてソフ
トウエア的に実行してもよいし、あるいはハード
ウエア的に実行してもよい。
以下、ハードウエアを主体として実行する場合
の一実施例を説明する。
の一実施例を説明する。
発明の実施例
第３図は、本発明の一実施例の構成ブロツク図
である。
である。
１は、シフトポジシヨン信号SP、加速度の極
性α／｜α｜及びスロツトル開度信号Ｓを受けて
これに応じた最小レベルLminと最大レベル
Lmaxを発生するレベル設定回路、２は車速Ｖを
検出する車速検出回路、３はLminとLmax間を
変動するレベルＬと車速Ｖとの差を出力する減算
回路、４はＶ−Ｌの極性に応じて正又は負の定電
流を出力する定電流回路、５は正又は負の定電流
を反転し積分して積分量に比例した負又は正の電
圧を出力する積分回路、６はＶ−Ｌの絶対値を出
力する絶対値回路、７は｜Ｖ−Ｌ｜と所定の基準
値REFを比較し比較結果に応じて定電流回路４
の起動を行う比較回路、８は加算回路、９はレベ
ルＬの経時変化にスキツプ特性を付与するスキツ
プ回路、１０はレベルＬを最小レベルLminと最
大レベルLmaxの間に保持するホールド回路、１
１はレベルＬと車速Ｖを比較し比較一致出力を発
生する比較回路、１２はこの比較一致出力を受け
てシフト切替え制御を行うシフト切替え制御回路
である。
性α／｜α｜及びスロツトル開度信号Ｓを受けて
これに応じた最小レベルLminと最大レベル
Lmaxを発生するレベル設定回路、２は車速Ｖを
検出する車速検出回路、３はLminとLmax間を
変動するレベルＬと車速Ｖとの差を出力する減算
回路、４はＶ−Ｌの極性に応じて正又は負の定電
流を出力する定電流回路、５は正又は負の定電流
を反転し積分して積分量に比例した負又は正の電
圧を出力する積分回路、６はＶ−Ｌの絶対値を出
力する絶対値回路、７は｜Ｖ−Ｌ｜と所定の基準
値REFを比較し比較結果に応じて定電流回路４
の起動を行う比較回路、８は加算回路、９はレベ
ルＬの経時変化にスキツプ特性を付与するスキツ
プ回路、１０はレベルＬを最小レベルLminと最
大レベルLmaxの間に保持するホールド回路、１
１はレベルＬと車速Ｖを比較し比較一致出力を発
生する比較回路、１２はこの比較一致出力を受け
てシフト切替え制御を行うシフト切替え制御回路
である。
以下車速ＶとレベルＬの時間変化を例示した第
４図を参照しつつ、第３図の回路の動作を説明す
る。
４図を参照しつつ、第３図の回路の動作を説明す
る。
レベル設定回路１は、入力したシフトポジシヨ
ン信号SP、加速度の極性及びスロツトル開度信
号Ｓに基づいて所定の最小レベルLminを加算回
路８に出力すると共に、最小レベルLminと最大
レベルLmaxをホールド回路１０に供給する。第
４図の例では車両が加速状態にある。シフトアツ
プ用のLminとLmaxが出力される。加算回路８
に供給された最小レベルLminはスキツプ回路９、
ホールド回路１０を経て減算回路３の一方の入力
端子に入力する。減算回路３の他方の入力端子に
は、車速検出回路２で検出された車速Ｖが入力す
る。減算回路３の出力Ｖ−Ｌは、定電流回路４と
絶対値回路６に入力する。絶対値回路６の出力｜
Ｖ−Ｌ｜は、定電流回路４と比較回路７に入力す
る。定電流回路４は、比較回路７の出力に依つて
起動されていることを条件として、入力したＶ−
Ｌと｜Ｖ−Ｌ｜に基づき、Ｖ−Ｌの極性が正の時
は正の定電流を、Ｖ−Ｌの極性が負の時は負の定
電流を出力する。他方、絶対値回路６の出力｜Ｖ
−Ｌ｜は、比較回路７において所定の基準値
REFと比較される。第４図の左端に示すように、
車速Ｖが十分低く、Lmin−Ｖが基準値REFより
も大きい場合には、定電流回路４は起動されず、
従つて積分回路５の出力は０の状態を保つ。この
結果、車速Ｖの上昇にもかかわらず、レベルＬは
Lminに保持される。
ン信号SP、加速度の極性及びスロツトル開度信
号Ｓに基づいて所定の最小レベルLminを加算回
路８に出力すると共に、最小レベルLminと最大
レベルLmaxをホールド回路１０に供給する。第
４図の例では車両が加速状態にある。シフトアツ
プ用のLminとLmaxが出力される。加算回路８
に供給された最小レベルLminはスキツプ回路９、
ホールド回路１０を経て減算回路３の一方の入力
端子に入力する。減算回路３の他方の入力端子に
は、車速検出回路２で検出された車速Ｖが入力す
る。減算回路３の出力Ｖ−Ｌは、定電流回路４と
絶対値回路６に入力する。絶対値回路６の出力｜
Ｖ−Ｌ｜は、定電流回路４と比較回路７に入力す
る。定電流回路４は、比較回路７の出力に依つて
起動されていることを条件として、入力したＶ−
Ｌと｜Ｖ−Ｌ｜に基づき、Ｖ−Ｌの極性が正の時
は正の定電流を、Ｖ−Ｌの極性が負の時は負の定
電流を出力する。他方、絶対値回路６の出力｜Ｖ
−Ｌ｜は、比較回路７において所定の基準値
REFと比較される。第４図の左端に示すように、
車速Ｖが十分低く、Lmin−Ｖが基準値REFより
も大きい場合には、定電流回路４は起動されず、
従つて積分回路５の出力は０の状態を保つ。この
結果、車速Ｖの上昇にもかかわらず、レベルＬは
Lminに保持される。
車速Ｖの上昇に伴つてLmin−Ｖが基準値REF
よりも小さくなると、定電流回路４が起動され、
積分回路５の出力が所定の速度で上昇し始め、こ
の結果、レベルＬが所定の速度で上昇し始める。
このレベルＬの上昇速度は、上昇開始後しばらく
してからレベルＬと車速Ｖが等しくなるように、
加速時の車速Ｖの一般的な上昇速度よりも小さく
設定されている。このようにしてレベルＬと車速
Ｖが一致すると、比較回路１１からシフト切替え
制御回路１２にシフト切替え制御指令が発せられ
る。この指令を受けたシフト切替え制御回路１４
は、シフトアツプ制御を行う。これと同時に、ス
キツプ回路９の動作により、レベルＬがこれまで
の変化の方向と逆の方向にスキツプせしめられ
る。
よりも小さくなると、定電流回路４が起動され、
積分回路５の出力が所定の速度で上昇し始め、こ
の結果、レベルＬが所定の速度で上昇し始める。
このレベルＬの上昇速度は、上昇開始後しばらく
してからレベルＬと車速Ｖが等しくなるように、
加速時の車速Ｖの一般的な上昇速度よりも小さく
設定されている。このようにしてレベルＬと車速
Ｖが一致すると、比較回路１１からシフト切替え
制御回路１２にシフト切替え制御指令が発せられ
る。この指令を受けたシフト切替え制御回路１４
は、シフトアツプ制御を行う。これと同時に、ス
キツプ回路９の動作により、レベルＬがこれまで
の変化の方向と逆の方向にスキツプせしめられ
る。
スキツプ回路９は、定電流回路４の出力を積分
してこの積分値に比例する電圧を出力する積分回
路１３、遅延回路１４、極性不一致検出回路１
５、この極性不一致検出出力によつて駆動される
スイツチ１６及び加算回路１７から構成されてい
る。車速ＶとレベルＬの一致に伴つて、遅延回路
１４に設定されている所定の遅延時間にわたつて
極性不一致検出回路１５が極性不一致出力を発生
すると、スイツチ１６が駆動され、積分回路１３
の出力端子が接地状態から解放される。積分回路
１３の出力は、積分回路５の出力とは逆極性であ
り、またその変化速度も積分回路５のそれよりも
大きい値となるように設定されている。この結
果、レベルＬは遅延回路１４に設定されている所
定の遅延時間にわたつて急激に下降する。このよ
うなスキツプ特性を付与することにより、比較回
路１１の出力のチヤタリングを防止することが出
来る。
してこの積分値に比例する電圧を出力する積分回
路１３、遅延回路１４、極性不一致検出回路１
５、この極性不一致検出出力によつて駆動される
スイツチ１６及び加算回路１７から構成されてい
る。車速ＶとレベルＬの一致に伴つて、遅延回路
１４に設定されている所定の遅延時間にわたつて
極性不一致検出回路１５が極性不一致出力を発生
すると、スイツチ１６が駆動され、積分回路１３
の出力端子が接地状態から解放される。積分回路
１３の出力は、積分回路５の出力とは逆極性であ
り、またその変化速度も積分回路５のそれよりも
大きい値となるように設定されている。この結
果、レベルＬは遅延回路１４に設定されている所
定の遅延時間にわたつて急激に下降する。このよ
うなスキツプ特性を付与することにより、比較回
路１１の出力のチヤタリングを防止することが出
来る。
所定の遅延時間が経過すると、積分回路１３の
出力は再度スイツチ１６で接地されて０となり、
レベルＬは積分回路５の出力によつてふたたび上
昇し始める。レベルＬがLmaxに達すると、ホー
ルド回路１０の機能により、Lmaxに保持され
る。
出力は再度スイツチ１６で接地されて０となり、
レベルＬは積分回路５の出力によつてふたたび上
昇し始める。レベルＬがLmaxに達すると、ホー
ルド回路１０の機能により、Lmaxに保持され
る。
レベル設定回路１はシフトポジシヨン信号SP
が１だけインクリメントされた後も加速度の極性
が依然として正であるときは、次のシフトアツプ
用のLminとLmaxを出力する。一方、加速度の
極性が負即ち減速状態に転じたときには、シフト
ダウン用のLminとLmaxを出力する。
が１だけインクリメントされた後も加速度の極性
が依然として正であるときは、次のシフトアツプ
用のLminとLmaxを出力する。一方、加速度の
極性が負即ち減速状態に転じたときには、シフト
ダウン用のLminとLmaxを出力する。
減速時においても、上述したと同様の動作によ
りシフトダウン制御が行われる。
りシフトダウン制御が行われる。
即ち、レベル設定回路１は加速度の極性から減
速状態を検出し、シフトダウン用のLmin′と
Lmax′を設定し、これらをホールド回路１０に
供給すると共に、Lmax′を加算回路８に供給す
る。この例では簡単のためLmax′＝Lmaxとす
る。車速Ｖの低下に伴つてLmaxとの差異が基準
値REFに等しくなると、定電流回路４が起動さ
れ、積分回路５は所定速度で低下する負の電圧を
出力する。なお、前述したシフトアツプの際の積
分回路５の出力は、定電流回路４の動作が禁止さ
れた後は適宜な時定数で放電されることにより、
本シフトダウン又は次のシフトアツプの開始時に
は０となつている。車速ＶとレベルＬが一致する
と比較回路１１からシフト切替え制御回路１２に
シフト切替えの指令が発せられるとともに、スキ
ツプ回路９が動作する。スキツプ動作の終了後、
レベルＬが一定速度で低下しホールド回路１０に
よつてLminに保持される。
速状態を検出し、シフトダウン用のLmin′と
Lmax′を設定し、これらをホールド回路１０に
供給すると共に、Lmax′を加算回路８に供給す
る。この例では簡単のためLmax′＝Lmaxとす
る。車速Ｖの低下に伴つてLmaxとの差異が基準
値REFに等しくなると、定電流回路４が起動さ
れ、積分回路５は所定速度で低下する負の電圧を
出力する。なお、前述したシフトアツプの際の積
分回路５の出力は、定電流回路４の動作が禁止さ
れた後は適宜な時定数で放電されることにより、
本シフトダウン又は次のシフトアツプの開始時に
は０となつている。車速ＶとレベルＬが一致する
と比較回路１１からシフト切替え制御回路１２に
シフト切替えの指令が発せられるとともに、スキ
ツプ回路９が動作する。スキツプ動作の終了後、
レベルＬが一定速度で低下しホールド回路１０に
よつてLminに保持される。
第５図は、車両が異なる加速度、減速度で加
速、減速を行つた場合の、第３図の回路によるシ
フト切替え制御の差異を例示したものである。本
図においては、簡単のためスキツプ特性を省略し
ている。加速時には加速度が大きい程低速のうち
に、減速時には減速度が小さい程低速になつてか
らそれぞれシフト切替えが行われていることが図
から明らかである。
速、減速を行つた場合の、第３図の回路によるシ
フト切替え制御の差異を例示したものである。本
図においては、簡単のためスキツプ特性を省略し
ている。加速時には加速度が大きい程低速のうち
に、減速時には減速度が小さい程低速になつてか
らそれぞれシフト切替えが行われていることが図
から明らかである。
説明の便宜上、スロツトル開度を一定に保持し
た状態でのシフト切替え制御を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではない。Lminや
Lmaxが変動しても上述の説明の本質には影響し
ないからである。
た状態でのシフト切替え制御を例示したが、本発
明はこれに限定されるものではない。Lminや
Lmaxが変動しても上述の説明の本質には影響し
ないからである。
また、スキツプ回路９を使用する例を示した
が、これを省略しても良いことは明かである。
が、これを省略しても良いことは明かである。
またレベルＬの変化速度を一定とする例を示し
たが、この変化速度をスロツトル開度やシフトポ
ジシヨンに応じて変更し更には車速Ｖに依存せし
めて変化させても良いことは明らかである。
たが、この変化速度をスロツトル開度やシフトポ
ジシヨンに応じて変更し更には車速Ｖに依存せし
めて変化させても良いことは明らかである。
さらに、前述のように、本発明をソフトウエア
的に実施することもできる。
的に実施することもできる。
発明の効果
以上詳細に説明したように、本発明は、負荷状
態を考慮してシフト切替え制御を行う構成である
から、乗り心地や燃費を改良できるという利点が
ある。
態を考慮してシフト切替え制御を行う構成である
から、乗り心地や燃費を改良できるという利点が
ある。
第１図、第２図は本発明の構成を変速線の概念
に置換えて説明する概念図、第３図は本発明の一
実施例の構成ブロツク図、第４図、第５図は第３
図の回路の動作を説明するための概念図である。 Ｖ……車速、Ｓ……スロツトル開度、To，Ｔ
１，Ｔ２……変速線、Lmin……最小レベル、
Lmax……最大レベル、１……レベル設定回路、
２……車速検出回路、３……減算回路、４……定
電流回路、５，１３……積分回路、６……絶対値
回路、７……比較回路、９……スキツプ回路、１
０……ホールド回路、１１……比較回路、１２…
…シフト切替え制御回路。
に置換えて説明する概念図、第３図は本発明の一
実施例の構成ブロツク図、第４図、第５図は第３
図の回路の動作を説明するための概念図である。 Ｖ……車速、Ｓ……スロツトル開度、To，Ｔ
１，Ｔ２……変速線、Lmin……最小レベル、
Lmax……最大レベル、１……レベル設定回路、
２……車速検出回路、３……減算回路、４……定
電流回路、５，１３……積分回路、６……絶対値
回路、７……比較回路、９……スキツプ回路、１
０……ホールド回路、１１……比較回路、１２…
…シフト切替え制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速とスロツトル開度の変化に応じて自動的
かつ電子的にシフト切替え又はロツクアツプ制御
を行う電子制御自動変速方式において、 シフトポジシヨンとスロツトル開度に応じてシ
フト切替え又はロツクアツプ制御を行う速度を示
す制御基準値を設定し、 車速と該制御基準値の偏差が所定値以下になつ
た時に該制御基準値を前記偏差が大きくなる方向
に変化させ、 加速時には加速度が大きいほど低速のうちに、
減速時には減速度が小さいほど低速になつてから
それぞれシフト切替え又はロツクアツプ制御を行
うことを特徴とする電子制御自動変速方式。 ２ 前記制御基準値の変化をシフトポジシヨンと
スロツトル開度に応じて記憶された範囲内に制限
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の電子制御自動変速方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231583A JPS604667A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電子制御自動変速方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11231583A JPS604667A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電子制御自動変速方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604667A JPS604667A (ja) | 1985-01-11 |
| JPH0330021B2 true JPH0330021B2 (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=14583590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11231583A Granted JPS604667A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 電子制御自動変速方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604667A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054190A1 (ja) * | 2007-10-25 | 2009-04-30 | Komatsu Ltd. | 作業車両および作業車両の制御方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1983
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