JPH033010U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033010U JPH033010U JP6294989U JP6294989U JPH033010U JP H033010 U JPH033010 U JP H033010U JP 6294989 U JP6294989 U JP 6294989U JP 6294989 U JP6294989 U JP 6294989U JP H033010 U JPH033010 U JP H033010U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile robot
- mobile
- control station
- setting means
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による移動ロボツ
トシステムの構成を示すブロツク図、第２図は第
１図における制御局１の構成を示すブロツク図、
第３図〜第８図はデイスプレイ装置１ｇの表示例
を示す図である。 １……制御局、１ｇ……ＣＰＵ、１ｂ……プロ
グラムメモリ、１ｅ……データメモリ、１ｆ……
操作部、１ｇ……デイスプレイ装置、２−１〜２
−１０……移動ロボツト。
トシステムの構成を示すブロツク図、第２図は第
１図における制御局１の構成を示すブロツク図、
第３図〜第８図はデイスプレイ装置１ｇの表示例
を示す図である。 １……制御局、１ｇ……ＣＰＵ、１ｂ……プロ
グラムメモリ、１ｅ……データメモリ、１ｆ……
操作部、１ｇ……デイスプレイ装置、２−１〜２
−１０……移動ロボツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の移動ロボツトと、これらの移動ロボツト
を制御する制御局とからなり、前記制御局が前記
各移動ロボツトへ自動通信を行つて運行指令を伝
送し、これにより自動運行制御を行う移動ロボツ
トシステムにおいて、 前記制御局に、各移動ロボツトの各々について
自動通信を行うか否かを設定する第１の設定手段
と、自動運行制御を行うか否かを設定する第２の
設定手段とを設けてなる移動ロボツトシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989062949U JP2543705Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 移動ロボットシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989062949U JP2543705Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 移動ロボットシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033010U true JPH033010U (ja) | 1991-01-14 |
| JP2543705Y2 JP2543705Y2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=31592561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989062949U Expired - Fee Related JP2543705Y2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | 移動ロボットシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543705Y2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60218121A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Toshiba Corp | 移動点検作業ロボツト装置 |
| JPS62214746A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-21 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 車両用ネツトワ−クシステムの制御方法 |
| JPS63113709A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Shinko Electric Co Ltd | 移動ロボツトの電源制御装置 |
| JPS63116215A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-20 | Hitachi Ltd | 無人搬送車への作業割付制御方式 |
| JPS63301309A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Jiesu:Kk | ゴルフ場における自動カ−ト集中管理システム |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP1989062949U patent/JP2543705Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60218121A (ja) * | 1984-04-13 | 1985-10-31 | Toshiba Corp | 移動点検作業ロボツト装置 |
| JPS62214746A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-09-21 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 車両用ネツトワ−クシステムの制御方法 |
| JPS63113709A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Shinko Electric Co Ltd | 移動ロボツトの電源制御装置 |
| JPS63116215A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-20 | Hitachi Ltd | 無人搬送車への作業割付制御方式 |
| JPS63301309A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Jiesu:Kk | ゴルフ場における自動カ−ト集中管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543705Y2 (ja) | 1997-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |