JPS63301309A - ゴルフ場における自動カ−ト集中管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はコースに設けたカートガイドライン上を無線
操縦により運行可能にしたゴルフ場のにおける自動カー
ト集中管理システムに関する。

（従来技術） ゴルフ場において、コースの所定経路にカートガイドラ
インを設け、該ガイドラインに沿って無線操縦によりカ
ートを運行させるカートの運行システムが実用されてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記するカートガイドラインにおけるカート
の運行は、カート近傍においてキャディー等が手に持っ
た発信器がらの電波によりカートの走行を遠隔制御する
に過ぎないもので、各カートの利用状況等は各々のカー
トに直接的に係員が接して判明するものである。

この発明は上述の点に鑑みなされたものであって、各カ
ートに移動無線端末装置を搭載し、有線ケーブルを通じ
て本部に設置した集中制御装置に各カートから各種情報
を授受可能にしてコースに出ているカートの位置情報か
らコースプレイ状況の把握、管理及び待機中のカート情
報把握により待ち時間管理等を無線データ伝送とコンピ
ュータを効率よく結合することにょって集中管理の実現
を図ったゴルフ場における自動カート集中管理システム
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するためのこの発明の要旨とするとこ
ろは、コース上所定経路にカートガイドラインを設け、
該ガイドラインに沿い無線操縦によりカートを運行させ
るようにしたゴルフ場において、前記カートガイドライ
ンに近接して有線ケーブルを敷設し、該有線ケーブルを
通じて本部に設置した集中制御装置と各種情報を授受可
能に各カートに移動無線端末装置を搭載したことを特徴
とするゴルフ場における自動カート集中管理システムに
ある。

（作　用） この発明によれば、本部に設置した集中制御装置を親局
とし、マイコン及び無線装置からなる移動無線端末装置
を搭載したカートを子局とし、核子島で検出された現在
位置情報を無線回線を通して親局に逐次送り込むことに
より、本部に設置したカート位置表示モニターにリアル
タイムでカート状況（コースのプレイ込み具合）を表示
し、また、コースに出ているプレイ客への緊急情報の通
報（雷の予報や緊急電話の着信の通報等）を個別呼出し
または一斉呼出しで行い、トラブル発生の未然防止対策
が採れる他、コースに出ているカートからの事故や怪我
等の連絡を音声通話により本部への伝達、また本部では
カート格納庫にあるカートの待機台数、故障台数、故障
履歴、入場者管理等の管理情報処理を行う等して総合的
なカートの集中管理を行うものである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図において、Ａは本部、Ｂはカート格納室、Ｃはコース
、ＤはコースＣに敷設したカートガイドラインである。

前記本部へには集中制御装置１が設置され、これは制御
用コンピュータ１ａを主体に、有線回線制御装ｆｉｂ、
カート位置表示モニターＩＣその他からなる。

前記カート格納室Ｂは、カート格納庫Ｂ１、カート操作
場Ｂ２からなり、カート格納庫Ｂ１から各カートＥは操
作場Ｂ２を経てコースＣに設けたカートガイドラインＤ
を一周して来るようにしている。

２は前記本部Ａとカート格納室８間において、カートガ
イドラインＤに近接してコースＣに敷設した有線ケーブ
ル、３はこの有線ケーブル２の所定の位置複数箇所に設
けたコース無線局で、このコース無線局３の主要構成と
しては、送受信器３ａ、無線回線制御部３ｂ、有線制御
部３０等からなる。

前記カートＥには、移動無線端末装置４が搭載される。

この移動無線端末装置４の主要構成は、送受信器４ａ、
制御部４ｂ等からなり、この他呼出し表示灯パネル、距
離及び位置検出装置、電話機、残距離表示ユニット、緊
急通帳用に雷予告ランプ、緊急−斉呼出しランプ等も備
えている。

また、各カートＨには、その進行／停止を行う運行用の
手動スイッチの他に、カート近傍から遠隔操作される無
線操縦装置４Ｃを搭載している。

上記の如く構成したこの発明のシステムによれば、次の
ような機能を有する。

〔集中制御装置（親局）〕

■　コース上の各カート（子局）からのカート位置情報
は、ポーリングセレクト方式により順次受は取り、カー
ト位置表示モニターの適切を位置に点灯表示する。

受は取った情報の詳細は同時に制御用コンピュータのカ
ラーＣＴＨの画面に各カート毎にカート番号、カートの
位置情報（スタート地点からの距離）、ホール番号、カ
ート診断情報等が表示される。

■　制御用コンピュータのキーボードから特定のカート
番号を入力することにより、カート位置表示モニターの
中の指定されたカート位置の表示が数秒間、着色点灯に
切り替わる。同時にカラーＣＴＲの画面にそのカートデ
ータがリバース表示される。

■　制御用コンピュータのキーボードより呼出しく個別
呼出）を行いたいカート番号を入力すると、前記０項に
おける表示を行うと共に、指定されたカートに対し無線
回線を通じて呼出し処理が行え、同時通話が可能となる
。

■　本部で予知した雷情報、災害情報等を、各カートに
対して一斉呼出しを行うと、各カートに付いている雷予
告ランプ、緊急−斉呼出しランプが点灯し、プレーヤー
への緊急通報が行え、スピーカを付加した場合は緊急放
送も行える。

■　プレイ中に、何等かの事故や問題が発生した場合に
、カートの移動無線端末装置との音声通話が行える。

■　本部では格納庫にあるカートが故障か、利用可能か
の情報を自動的に逐次受は取っており、格納庫のカート
在庫状況を随時、カラーＣＴＲ画面に表示することが出
来る。

■　カート格納庫管理室で記録される毎日のカート診断
情報をバッチ入力することにより、過去の統計処理や管
理情報を取り出し、任意にカラーＣＴＲ画面に表示した
り、印字出力を行うことができる。

■　カートコースを変更する場合には、コースの画面を
見ながらディジタイザ−を使用して、ルートの変更を容
易に行える。

［相］　過去に蓄積されているデータを利用して、任意
に現在のカート位置情報の出力、呼出し状況の月報／日
報の出力、カート待機状況／運転可不可状況の出力、故
障カートの履歴／保守状況の履歴の出力、入場者の集計
、その他の印字出力を行うことが出来る。

〔コース内無線局〕

■　各コース内無線局毎にＩＤコードを持っており、親
局より有線系を通して自局コードが送られてきた場合、
その一致を見て無線回線の立ち上がりを自動的に行う。

■　有線により自局が選択されない時は、無線系の制御
を全て停止する機能の有している。

■　無線系を動作する際には、コース内無線局として送
信装置としての製造者番号及び型式番号を記憶しており
、通話時に送出を行ったり、送信の開始から送信時間が
４０秒を越す場合には、４０秒以内に強制して送信を終
了したり、通信の開始時には、キャリアセンスを行って
おり、懇親等の際のデータ落ちを極力避けるようにして
いる。

〔移動無線端末装置（子局）〕

■　キャディが表示灯パネル部に付いている親局呼出し
用ボタンスイッチ及び確認ランプ等の操作用ボタンを押
すと、表示灯が点滅して、親局に対して通話要求のある
ことを知らせることが出来、親局のポーリングセレクト
方式により、子局からの要求を確認し、通話可能状態に
なると、表示灯は点滅から点灯に変わる。

■　キャディの操作に関係なく、子局は常に自分の現在
位置をロータリーエンコーダで検出して親局のポーリン
グ処理により自動的に位置データが取り込まれる。

■　子局の１０番号を設定するために、二指のディップ
スイッチが設けである。

■　親局からの個別呼出し、−斉呼出し、雷予報−斉呼
出し等を色違いの表示ランプで表示し、離れていても親
局から何の連絡が入って来たことが判るようにしである
。

■　音声通話用として、表示灯パネルの操作部には、電
話機（ハンドセット）が付いている。

■　各カートに対する一斉呼出し／雷予報−斉呼出しの
ランプ点灯による通報の他にオプションとして拡声機を
付加することができるので、警報または放送による通報
が行える。

■　位置情報を送信するため、カート駆動部に距離計が
装備されている他、累積誤差補正のための位置検出機構
も装備している。

■　カート格納庫における診断情報を親局に通知するた
めに、正常／異常の判断スイッチが付いている。

親局はポーリングを行って、リアルタイムなカート在庫
状況を把握することが出来る。

（効　果） この発明は上記の如く構成したことにより次のような効
果を奏する。

■　ハーフで４ｋｍにも及ぶエリアに点在するカート情
報を、一般業務用の無線データ伝送技術を利用すること
により、迅速且つ正確に収集することの出来る。

■　カートの位置情報は、自動的に本部で収集するので
、キャディの手を煩わすことがない。

■　本部から特定のカートだけを呼出しく個別呼出し）
て、音声による通話を行うことが出来る。

■　本部から、緊急な情報を全カートに対して一斉に通
報（−斉呼出し）することが出来るので、雷や地震等の
防災に役立つ。

■　各カートから独自に本部の呼出しを行い、音声によ
る通話を行うことが出来るため、怪我や事故の応急処理
、プレイ状況がいつでも把握できる。

■　集中制御装置に、各カートがコースのどの位置にい
るかを一斉にモニター表示しているので、管理者は一目
瞭然にプレイのこみ具合状況を把握でき、迅速な判断が
行える。

■　カート格納庫に利用可能事が何台、故障車が何台あ
るのかが自動的に本部で収集出来るので、プレイ客の待
時間管理が容易に行える。

■　故障カートの履歴、バッテリー交換カートの履歴、
入場車情報の履歴等をバッチ処理機能として持っている
ので、管理指標として有効な活用が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す概略構成図、台２図は
システム系統図である。 Ａ・・・本部、８−・・カート格納室、Ｃ・・・コース
、Ｄ・・・カートガイドライン、Ｅ・・・カート、１・
・・集中制御装置、２・・・有線ケーブル、３・・・コ
ース無線局、４・・・移動無線端末装置。 手続補正書（自発） １．事件の光示　昭和６２　手持　許　願第１３７２９
６　　号２・　発明の名称　　ゴルフ場における自動カ
ート集中管理システム３、補正をする者事件との関係　
　特　許　出願人神戸市北区有野町唐櫃１番地の３ 株式会社　　ジ　　エ　　ス 代表者宇杉禎夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コース上所定経路にカートガイドラインを設け、該ガイ
   ドラインに沿い無線操縦によりカートを運行させるよう
   にしたゴルフ場において、前記カートガイドラインに近
   接して有線ケーブルを敷設し、該有線ケーブルを通じて
   本部に設置した集中制御装置と各種情報を授受可能に各
   カートに移動無線端末装置を搭載したことを特徴とする
   ゴルフ場における自動カート集中管理システム。