JPH0330198B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はカツプ供給装置において、カツプを収
納して適宜カツプ送出装置にカツプを補給するカ
ツプターレツトに関する。

(ロ) 従来の技術 このようなカツプターレツトとしては、実開昭
59−70281号公報に開示されているような構成が
知られている。この従来技術は、カツプ収納ドラ
ムの周上に複数のカツプ収納室を並べ、ドラムの
回転によりカツプ収納室に装填したカツプ列を所
定のカツプ送出装置にまで導くもので、この場
合、カツプ列はカツプ収納ドラムの固定ベース上
に設置しており、カツプ列の最下位カツプの底は
固定ベース面と直接接して移動するようになつて
いる。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 しかして、カツプ列が固定ベース面と直接接し
て移動すると、最下位のカツプはベースの汚れが
付着したり損傷したりする不具合がある。また汚
れの付着によりカツプ列とベースとの間の摩擦が
大きくなるとカツプ列が詰まり、カツプが変形し
たり最悪の場合ドラムが回転できない状態が起き
る。

従つて、本発明の課題は、カツプ収納室である
カツプコラムに収納しているカツプ列を支持する
底板を設けることにより、カツプ列がベース面に
直接触れて移動することがないようにするもので
ある。

更に本発明の課題は、この底板を開閉自在とな
るよう枢支することにより、カツプ列がその移動
軌道上に設けたカツプ取出口に到達したとき底板
が開放して、カツプコラムの中に入つているカツ
プ列を下方に配置したカツプ送出装置に速やかに
落下送出させることができるようにするものであ
る。

しかして、カツプ列を落下送出させる構成にす
ると、カツプコラムの回転軌道面とカツプ送出装
置との間の距離が少なくともカツプ列の高さ寸法
だけ必要となり、こんどは装置が上下方向に大型
化する問題が生じる。

従つて、更に本発明の課題は、カツプコラムか
らカツプ送出装置にカツプ列を導入するのに、こ
のカツプ列の一部をくさび板により分離して導入
する構成とすることで、上下方向にも大型化しな
いようにするものである。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明によるカツプ
ターレツトは、カツプを上下方向に積層してなる
カツプ列を収納すると共に該カツプ列を支持する
底板を開閉自在に構成した複数のカツプコラムと
これら複数のカツプコラムが閉ループ状に配置さ
れる基板と、カツプコラムが前記基板上を前記閉
ループに沿つて移動するよう駆動する駆動装置と
カツプコラムの移動軌道上の前記基板に形成した
カツプ取出口と、該カツプ取出口上を移動するカ
ツプコラムの前記底板を支持する支持部材と、前
記カツプ取出口に到達したカツプコラム内に突出
して中のカツプ列に食い込み一部のカツプを分離
するくさび板と、前記くさび板によるカツプの分
離動作と前記支持部材による前記底板の支持の解
除を制御することにより前記くさび板にて分離さ
れたカツプの供給を制御する制御部とを具備して
いる。

(ホ) 作用 駆動装置の駆動によりカツプコラムは、基板の
上を移動する。そして、カツプコラムがカツプ取
出口に到達したとき、制御部は当該コラムの内方
に進出するようくさび板を制御する。くさび板が
カツプコラムの内方へ進出してカツプコラムの中
のカツプ列に食い込むと、カツプ列からは一部の
カツプが分離する。カツプ列の分離後制御部は、
支持部材によるカツプ取出口上のカツプコラムの
底板の支持動作を解除する。これによりカツプコ
ラムでは、くさび板の動作により分離されたカツ
プが底板による支持を失うことになつてカツプ取
出口より落下送出される。

(ヘ) 実施例 第１図は本発明に依るカツプターレツトの平面
図を示しているが、本例のカツプターレツトはホ
ツト飲料用カツプとコールド飲料用カツプを収納
して、適宜所定のカツプ送出装置へ対応のカツプ
を供給するものである。同図において、基板１上
にはホツトカツプ及びコールドカツプの何れもが
収納可能な９個のカツプコラム２を長円の閉ルー
プ状に配置しており、各カツプコラム２の隣合う
２つを結合部材３により上下２ケ所で結合し、ス
プロケツト８により駆動してカツプコラム２を順
次移動する構成である。結合部材３は第２図及び
第３図で示すように一対の穴部４，５を有してカ
ツプコラム２₁，２₂を差込み結合しているが、一
方の穴部４には突起６を設けてカツプコラム２₁
に形成した溝７に嵌合されている。したがつて一
方のカツプコラム２₁は結合部材３₁に固着される
が、他方のカツプコラム２₂は穴部５に突起が形
成されていないために結合部材３₁に対しフリー
で回転可能な状態にある。しかしながら結合部材
３₁に対し固定されているカツプコラム２₁は結合
部材３₂には結合されておらずフリーな状態とな
つている。このように一方のカツプコラム２が、
結合部材３に固着された他方のカツプコラム２の
移動に従属するような関係で、９個のカツプコラ
ム２は閉ループ状に連結している。したがつてス
プロケツト８を回動することで各カツプコラム２
は長円軌道を移動するが、このときスプロケツト
８によりカツプコラム２を方向転換する位置にガ
イド部９を設けて移動を円滑にしている。カツプ
コラム２はホツトカツプ或いはコールドカツプを
上下方向に積層したカツプ列を収納しており、底
部には第４図に示すように軸１０を支点として開
閉自在な底板１１を設け、底板１１の基板１との
対向面にはローラ１２を具備して、カツプコラム
２はスプロケツト８の回動により基板１上を移動
する。

基板１のカツプコラム２の移動軌道上には、第
５図に示すようにホツトカツプ取出口１３及びコ
ールドカツプ取出口１４を穿設しており、第４図
に示すようにカツプコラム２が何れかの取出口１
３，１４に到達すると底板１１の基板１による支
持が解除されるが、代つて支持部材１５により底
板１１は閉状態に維持される。支持部材１５は、
第６図に示すように一端がレバー１６の段差部１
７に回動可能に軸支されているが、矢印方向ａへ
の回動は壁１８にて阻止されており、またレバー
１６の他端は駆動軸１９にて回動可能に支持され
ている。したがつて駆動軸１９の駆動によりレバ
ー１６を一点鎖線で示す矢印方向に回動すると支
持部材１５も同方向へ回動し、底板１１は係止が
外れて開放する。また取出口１３，１４は上方に
は、カツプ列２５から10個ぐらいのカツプを取出
すためのくさび板２６を駆動軸２７にて回動可能
に支持しており、第７図に示すように駆動軸２７
が駆動するとくさび板２６は矢印方向に回動し、
カツプ列２５に当接してカツプどうしのカールの
隙間にくさび板２６がくい込むようになつてい
る。くさび板２６がカツプ列２５からカツプを分
離するのと同期して、支持部材１５による底板１
１の係止を解除すると、カツプ列２５より複数の
カツプが積層された状態で取出口１３，１４から
落下送出される。このようなくさび板２６と支持
部材１５は取出口１３，１４に夫々設けられる。
第１０図及び第１１図はくさび板２６と支持部材
１５の駆動を制御する制御部２３の構成を示して
おり、くさび板２６の駆動軸２５と支持部材１５
を駆動するレバー１６の駆動軸１９には歯車６
０，６１が夫々装着されている。歯車６０，６１
は切離しモータ４８の減速出力軸６２に装着した
歯車６３，６４と噛み合うもので、第１０図にお
いて歯車６４は実線で示し、歯車６３は波線で示
している。更に切離しモータ４８の出力軸６２に
はカム６５が装着されて、カム６５の１サイクル
動作によりカツプ分離動作が達成される。切離し
モータ４８の駆動により出力軸６２が矢印方向に
回動すると、待機状態で歯車６３の凹部６３Ａに
歯６０Ａを対向している歯車６０は、歯車６３の
歯６３Ｂと噛み合つて回動する。したがつて駆動
軸２７が回動してくさび板２６がカツプ列２５に
くい込む。一方駆動軸１９はスプリング６６によ
り矢印方向へ回動するように付勢されているが、
歯車６１は歯車６４の凸部６４Ａと当接している
ためにロツクされている。そして歯車６４の回動
によりその凹部６４Ｂが歯車６１に達すると、駆
動軸１９はロツクが外れてスプリング６６に付勢
されて矢印方向へ回動するために、支持部材１５
がカツプ列２５から離れる方向に移動して底板１
１は開放する。したがつてくさび板２６によりカ
ツプ列２５から分離された一部のカツプは、底板
１１による支えを失つて切離されて、取出口１
３，１４からカツプ送出機構２２へ導入される。
更に出力軸６２が回動して歯車６４の歯６４Ｃが
歯車６１の歯６１Ａと噛み合うと、駆動軸１９は
スプリング６６に抗して反矢印方向に回動し底板
１１は閉止する。そして歯車６３の凹部６３Ａが
歯車６０と対向すると、歯車６０はフリーとなる
ために駆動軸２７はスプリング６７に付勢されて
反矢印方向に回動し、くさび板２６はカツプ列２
５から離れる。そのためくさび板２６にて係止さ
れていたカツプ列２５は底板１１上に落下する。
このような１サイクル動作はカム６５の回転に連
動してON−OFFするフルサイクルスイツチ４３
によつて検出される。また出力軸６２からくさび
板２６への動力伝達経路の途中にはスプリング３
５による緩衝部を形成している。したがつてくさ
び板２６がカツプ列２５に接すると、以後伝達さ
れる動力をスプリング３５により吸収するように
なり、くさび板２６はカツプ列２５のカールを確
実に支持することができる。しかもこの緩衝部に
よりカツプ種類に応じたカツプの大きさの違い
や、取出口１３，１４に停止したカツプコラムの
位置ずれに対しても無調整で対応することができ
る。くさび板２６のカツプ列２５と当接する片に
はカツプの円周部と略合致する窪み２８を形成す
るとともに、くさび板２６と対向するカツプコラ
ム２の内壁には段差２９を形成しており、くさび
板２６がカールの隙間にくい込むと分離されるべ
きカツプは段差２９の凹部に付勢されるために、
カツプ列２５よりスムーズに切離すことができ
る。

取出口１３，１４の下方には、カツプ列２５か
ら分離されたカツプを受容し、所定のカツプ送出
信号に応答してカツプを１個づつ送出するカツプ
送出装置２２を夫々配置している。カツプ送出装
置２２は第８図に示すように複数のカツプドロツ
パ３０を備え、カツプドロツパ３０は最下位カツ
プC₁のカール部を支持している。そして所定の
カツプ送出信号によりカツプドロツプモータ（図
示せず）が駆動すると、各カツプドロツパ３０は
軸３１を支点として回転し、カツプ列２５からカ
ツプC₁を分離して送出するとともに、カツプC₂
を新たに支持する。そして検知部材３３はカツプ
送出装置２２内のカツプの有無に応じて出退し、
カツプスイツチ３２は検知部材３３の移動に応答
してカツプの有無を検出する。

またカツプコラム２を収容する外装ケース３４
の内壁には、取出口１３，１４毎に夫々センサ３
７を配置して、各カツプコラム２のセンサ３７と
対向する部分には表示部４０を形成している。各
カツプコラム２の表示部４０は、収納カツプがホ
ツトカツプか或いはコールドカツプであるかを表
示するもので、本例ではホツトカツプを収納して
いる場合に反射部材を貼り付けるものである。そ
してセンサ３７は光を照射してその反射光量によ
り反射部材の存在を検出するもので、これによつ
てカツプコラム２が収納しているカツプ種類を判
定する。また表示部４０には反射部材を貼付けて
おき、ホツトカツプ及びコールドカツプに応じて
表示部４０をスライドさせセンサ３７に対する反
射部材の位置を切換えるように構成してもよい。
またセンサ４１はカツプコラム２内におけるカツ
プ列の有無を検出するものである。

上記構成で、カツプ送出装置２２がカツプ切れ
となるのをカツプスイツチ３２により検知する
と、スプロケツト８を駆動してカツプコラム２を
順次移動させる。いまカツプ取出口１３に対応す
るカツプ送出装置２２がカツプ切れであるとする
と、この取出口１３に対応して設けられているセ
ンサ３７，４１が到達したカツプコラム２の収納
カツプ種類及びカツプの有無を判定する。カツプ
取出口１３はホツトカツプを取出すもので、セン
サ３７，４１により到達したカツプコラム２がホ
ツトカツプを収納していることを検出すると、ス
プロケツト８を停止して切離しモータ４８を駆動
する。そして切離しモータ４８の駆動によりカム
６５が回動してフルサイクルスイツチ４３が
OFFからONとなり、その後再びOFFするのを検
出すると切離しモータ４８を不動作にする。この
切離しモータ４８の１サイクル動作にて、くさび
板２６によりカツプ列２５から一部のカツプを分
離し、支持部材１５による底板１１支持の解除に
て分離したカツプが取出口１３を通してホツト側
のカツプ送出機構２２へ補給される。コールドカ
ツプ切れの場合も同様で、コールドカツプ切れに
よりスプロケツト８を駆動して、カツプ取出口１
４に対応して設けたセンサ３７，４１により到達
したカツプコラム２がコールドカツプを収納して
いるかを判定する。そしてコールドカツプを収納
したカツプコラム２の検出により、カツプ取出口
１４に設けた切離しモータ４８を駆動し、カツプ
コラム２から一部のコールドカツプを分離して、
カツプ取出口１４を通しコールド側のカツプ送出
機構２２へ補給する。しかしながらスプロケツト
８を駆動しても、何れのカツプコラム２にも目的
のホツトカツプ或いはコールドカツプの存在をセ
ンサ４１にて検出できないと、収納切れとしてス
プロケツト８を停止する。例えばスプロケツト８
を駆動して一定時間経過してもセンサ４１に検知
信号が得られないと、その種のカツプは収納切れ
とするものである。

(ト) 発明の効果 本発明に依ると、カツプコラムの回転軌道外に
取出動作を行なうために、カツプ列を水平方向に
移動させる必要なく装置の小型化が図れる。そし
てカツプ列を水平方向に移動しないためにカツプ
列の転倒がなく、カツプターレツトからカツプ送
出装置へのカツプ供給動作が確実となる。またカ
ツプ送出装置へはカツプ列から一部のカツプを切
り離して導入するために、カツプ送出装置にカツ
プ列の全ての重みがかかることがなく、安定した
カツプ送出動作を成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はカツプターレツトの平面図、第２図は
カツプコラムの結合を示す平面図、第３図は第２
図の正面図、第４図は取出口付近の要部を示す
図、第５図は取出口付近の要部を示す平断面図、
第６図は支持部材の動作説明図、第７図はくさび
板の動作説明図、第８図は正面からみたカツプ送
出機構の構成図、第９図はセンサの配置を示す
図、第１０図は制御部の構成を示す平面図、第１
１図は第１０図の側面図である。 １……基板、２……カツプコラム、１１……底
板、１３，１４……カツプ取出口、１５……支持
部材、２３……制御部、２６……くさび板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カツプを上下方向に積層してなるカツプ列を
   収納すると共に該カツプ列を支持する底板を開閉
   自在に構成した複数のカツプコラムと、これら複
   数のカツプコラムが閉ループ状に配置される基板
   と、カツプコラムが前記基板上を前記閉ループに
   沿つて移動するよう駆動する駆動装置と、カツプ
   コラムの移動軌道上の前記基板に形成したカツプ
   取出口と、該カツプ取出口上を移動するカツプコ
   ラムの前記底板を支持する支持部材と、前記カツ
   プ取出口に到達したカツプコラム内に突出して中
   のカツプ列に食い込み一部のカツプを分離するく
   さび板と、前記くさび板によるカツプの分離動作
   と前記支持部材による前記底板の支持の解除を制
   御することにより前記くさび板にて分離されたカ
   ツプの供給を制御する制御部とを具備したカツプ
   ターレツト。