JPH0330355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、プレス作業においてバキユームシリ
ンダによる吸着カツプによつて板材をプレスの加
工位置へ搬送する装置に関し、詳しくは吸着カツ
プの装着、交換が所謂ワンタツチ動作で行える搬
送装置に関している。

（従来の技術） プレスの板材搬送装置としてバキユームシリン
ダによる吸着カツプを利用した搬送装置はよく知
られている。従来技術のうち、１個のシリンダに
２個の吸着カツプを設けた吸着装置が実公昭47−
26788号公報で紹介されている。

上記従来技術は、リフト主軸に吸着カツプ取付
用の長形孔を穿設した翼状のカツプ取付部が設け
られ、このカツプ取付部の上記長形孔に吸着カツ
プを固定するものであつて、前記吸着カツプは長
形孔内で摺動可能となつているので吸着カツプの
設定位置が任意に選択できるものであつた。この
ため上記考案は、形状や大きさの異なる種々の板
材の吸着ができ、殊に中央に穴を有する板材の搬
送に適するものであつた。

上記した従来技術は、吸着カツプがカツプ取付
部に対して着脱自在となつており、小さな板材を
搬送するときは、一方の吸着カツプを取り外して
片方のみのカツプで吸着するようになつている。
しかしながら、吸着カツプを装着するカツプ取付
部はリフト主軸に対して横方向に突出して設けら
れているので吸着カツプは取り外しても上記カツ
プ取付部が搬送作業の妨げとなつていた。

又、上記従来技術は、吸着カツプの装着と同時
にカツプに吸気管を接続する構造となつていたの
で、所謂ワンタツチ動作で吸着カツプの交換がで
きないという問題もあつた。

（考案が解決しようとする課題） 本考案が解決しようとする課題は、吸着カツプ
を吸着カツプの支持部材と共に着脱自在に装置に
取り付けることができる搬送装置を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） 本考案において課題を解決するための手段は、
搬送装置を構成するリフト主軸に設けた連結部
材、該連結部材の左右位置に形成した取付脚、該
取付脚に設けたバルブ室、上記連結部材に開口部
が設けられ上記各バルブ室と連通されているエア
通路、上記各バルブ室内に収容し上方に向つて付
勢され弁座が当該バルブ室の上部段部を圧着して
エア通路を閉塞する弁杆、吸着カツプが設けられ
一端を上記取付脚と結合する支持アーム、該支持
アームの一端に設けた接続端子と上記吸着カツプ
の頭部とを接続するエアパイプ、上記支持アーム
と上記取付脚との結合部に設けた連結ピンとから
なり、上記支持アームを上記連結部材の上記取付
脚に装着したときに上記バルブ室が開放されて上
記吸着カツプと上記バルブ室とを連通させること
を特徴とするものである。

（作用） 吸着カツプ１２は搬送装置に取り付けるとき
は、支持アーム１１を取付脚２ａに密接させる。
すると、接触端子１７によつて弁杆４が押され、
該弁杆４がバネ７に抗して下降し、バルブ室３と
連通孔６とが連通する。従つて、主通孔８に供給
されているエアがエアパイプ１９を経て吸着カツ
プ１２に供給されて吸引力を発生させる。

又、吸着カツプ１２を搬送装置から取り外すと
きは、支持アーム１１を装置から取り外す。支持
アーム１１を上方に持ち上げれば、支持アーム１
１は連結部材２から外れ、同時に弁杆４はバネ７
の作用で上昇し、バルブ室３の上部段部３ａと弁
座５とが密着することによりエア通路を閉塞す
る。

（実施例） 第１図は全体を組み立てた一部縦断面図、第２
図は同底面図、第３図は第１図Ａ−Ａ断面図であ
つて、これらの図において、搬送装置を構成する
リフト主軸１の下端には吸着カツプを取り付ける
連結部材２が設けられている。又、上記連結部材
２には左右方向に取付脚２ａ，２ａが形成される
と共に、該取付脚２ａには上記リフト主軸１軸方
向に平行して設けたバルブ室３が設けられてい
る。なお、上記取付脚２ａならびに後述する吸着
カツプ１２は左右何れも同じ構造であるから、以
後は一方の部材についてのみ説明する。

前記バルブ室３には、上端を上記取付脚２ａか
ら突出させると共に中途に弁座５を形成した弁杆
４が上下方向に摺動可能に収容されている。また
上記弁杆４には該弁杆４の上端から中心部に沿つ
て連通孔６が穿設され、上記弁座５の上方で大気
に開口している。さらに又、上記弁杆４の下端に
バネ７が装着されており、該弁杆４は常に上方に
押圧されていて弁座５がバルブ室３の上方段部３
ａに圧接され、これにより連通孔６とバルブ室３
とは閉塞状態となつている。

前記連結部材２には当該連結部材２の正面にエ
アの供給を行う主通孔８が設けられており、該主
通孔８から左右方向に延設され上記弁座５の下方
部分が収容されている上記バルブ室３に向う通気
孔９，９が設けられている。

前記連結部材２の取付脚２ａ，２ａには、支持
アーム１１が着脱自在に設けられており、該支持
アーム１１に慣用のアスピノータ式吸着機構をも
つた吸着カツプ１２が設けられている。そして上
記吸着カツプ１２は頭部軸１３が前記支持アーム
１１に対して上下方向に摺動可能であつて、バネ
１４によつて下向き方向に付勢されている。又、
上記支持アーム１１は前記取付脚２ａを挟持する
ため下方が二又状となつた保持板１５が形成され
ると共に、該保持板１５の上方にエアの接続端子
１７が設けられている。一方、前記頭部軸１３に
も接続端子１８が設けられ、これら２つの接続端
子１７，１８の間にエアパイプ１９が接続されて
いる。

なお、前記連結部材２の中央部下面には蓋板２
２が取り付けられており、これを取り外した場合
は、当該部分にも吸着カツプを取り付けることが
できるようになつている。

第４図は第１図Ｂ−Ｂ断面図であつて、図を参
照して、支持アーム１１と連結部材２のロツク装
置を説明する。上記取付脚２ａに上記支持アーム
１１を保持板１５を介して装着した後、両者を固
定するためピン２０を挿入する。

実施例は上記の構造であつて、支持アーム１１
を連結部材２に結合するため、支持アーム１１を
取付脚２ａに密接させると、接続端子１７によつ
て弁杆４が押され、該弁杆４がバネ７に抗して下
降し、バルブ室３と連通孔６とが連通する。従つ
て、主通孔８に供給されているエアがエアパイプ
１９を経て吸着カツプ１２の頭部軸１３に供給さ
れ、さらに該吸着カツプ１２に供給されて吸引力
を発生させる。

なお、支持アーム１１と連結部材２の結合を確
実なものとするため、取付脚２ａには連結ピン２
０に係合する抜け止め２１が施されている。

又、支持アーム１１を外すときは、連結ピン２
０を抜いて、支持アーム１１を上方に持ち上げれ
ば、支持アーム１１は連結部材２から外れ、同時
に弁杆４はバネ７の作用で上昇し、バルブ室３の
上部段部３ａと弁座５とが密着することによりエ
ア通路を閉塞する。

（考案の効果） 本考案は、吸着カツプを有する支持アームを搬
送装置を構成する連結部材へ所謂ワンタツチで装
着することができ、このため吸着カツプの着脱が
容易、迅速であると共に、吸着カツプは支持アー
ムと共に上記連結部材に装着するようになつてい
るので、吸着カツプを取り外したときには上記支
持アームが装置に残らないので、支持アームが搬
送作業を妨げることがなく作業効率を向上させ得
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組み立てた一部縦断の側面図、
第２図は同底面図、第３図は第１図Ａ−Ａ断面
図、第４図は同Ｂ−Ｂ断面図である。 １……リフト主軸、２……連結部材、３……バ
ルブ室、４……弁杆、５……弁座、６……連通
孔、７……バネ、８……主通孔、９……通気孔、
１１……支持アーム、１２……及着カツプ、１３
……頭部軸、１４……バネ、１５……保持板、１
７……接続端子、１８……接続端子、１９……エ
アパイプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置を構成するリフト主軸に設けた連結部
   材、該連結部材の左右位置に形成した取付脚、該
   取付脚に設けたバルブ室、上記連結部材に開口部
   が設けられ上記各バルブ室と連通されているエア
   通路、上記各バルブ室内に収容し上方に向つて付
   勢され弁座が当該バルブ室の上部段部を圧着して
   エア通路を閉塞する弁杆、吸着カツプが設けられ
   一端を上記取付脚と結合する支持アーム、該支持
   アームの一端に設けた接続端子と上記吸着カツプ
   の頭部とを接続するエアパイプ、上記支持アーム
   と上記取付脚との結合部に設けた連結ピンとから
   なり、上記支持アームを上記連結部材の上記取付
   脚に装着したときに上記バルブ室が開放されて上
   記吸着カツプと上記バルブ室とを連通させること
   を特徴とする吸着カツプを備えた搬送装置。