JPH0330508Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動して車両の格納を行う、垂直循環式駐
車設備の改良に関する。

（従来の技術） 前述垂直循環式駐車設備は、一般的に第５図に
一部を示すように、垂直方向に循環する前後２条
の無端鎖１に吊下部材２を介して多数の車両搭載
用ケージ３を連鎖状に吊下し、下旋回部の最下部
に車両乗入場所４を設定し、該車両乗入場所４に
対面する建屋５の地上部壁に入出庫口６が開口さ
れている。そして各ケージ３は車台３ａの左・右
側部に側部案内ローラ７，７を軸支し、奥側ケー
ジ枠３ｂの上部左・右に上部案内ローラ８ａ，８
ｂを軸支している。また、ケージ３群の左・右垂
直移動経路に沿つて内・外ガイドレール９，１０
を敷設し、上・下旋回部には、ケージ旋回案内手
段として、それぞれ左・右に分離して円弧状の旋
回ガイドレール１１ａ，１１ｂ（下旋回部の旋回
ガイドレールのみ図示）を敷設している。

しかして、無端鎖１の循環に伴い、ケージ３群
が循環移動し、各ケージ３は左・右垂直移動経路
に沿つて昇降する際は、左・右の側部案内ローラ
７，７が内・外ガイドレール９，１０に係合して
昇降時の案内を行われる。いま、第５図における
時計回り方向に循環移動し、所望ケージ３を最下
部の車両乗入場所４に停止させるものとし、所望
ケージ３が右垂直移動経路から下旋回部に差しか
かると、先ず右側の上部案内ローラ８ｂが右側の
旋回ガイドレール１１ｂの案内溝１１b₁に嵌入係
合し、側部案内ローラ７，７は内・外ガイドレー
ル９，１０から離反する。こうしてケージ３は右
側の旋回ガイドレール１１ｂにより旋回案内され
ながら下降し、最下部に到達する直前には左側の
上部案内ローラ８ａが左側旋回ガイドレール１１
ａの案内溝１１a₁に嵌入係合する。そして前記ケ
ージ３が最下部に到達して停止したとき、左・右
の上部案内ローラ８ａ，８ｂはそれぞれ前記案内
溝１１a₁，１１b₁の下端開口部に嵌入した状態で
支持される。

（考案が解決しようとする問題点） 従来、一般に使用されている前述旋回ガイドレ
ール１１ａ，１１ｂは、断面コ字形のチヤンネル
材を湾曲させて形成し、建屋５の躯体に固定され
ており、また案内溝１１a₁，１１b₁の内幅Ｂは上
部案内ローラ８ａ，８ｂを円滑に通過させるため
に該案内ローラ８ａ，８ｂの直径ｄより若干広く
なつている。従つて、ケージ３が前述のように最
下部に到達して停止する際、ケージ３および搭載
車両Ｗの大きな慣性力のため、前記上部案内ロー
ラ８ａ，８ｂが案内溝１１a₁，１１b₁の下端開口
部に嵌入係合した状態で躍り、ケージ３全体が振
動するとともに大きな騒音を発生する。

（問題点の解決手段） 本考案では、下旋回部のケージ旋回案内手段に
上下に離間して案内溝を形成する１対の案内板を
具備し、該案内板の少なくとも一方を揺動可能に
作動シリンダにより取付けてある。

（作用） ケージ群の循環移動開始に先立ち、前記案内溝
の幅を、各ケージのケージ枠上部左・右に取付け
た被案内具（例えば案内ローラ）の円滑な通過を
許容する広幅に保持し、ケージ群の循環移動が停
止すると同時に作動シリンダの作動により前記少
なくとも一方の案内板を他方の案内板に向かう方
向に揺動させて案内溝の幅を狭くし、下旋回部に
停止させるケージの被案内具を両案内板により挟
圧し、該ケージの振れ止めを行う。

（実施例） 第１〜４図に示す実施例につき説明する。説明
の便宜上第１，３，４図における左・右を
「左」・「右」、第２図における右・左を「前」・
「後」と呼称する。

２０は建屋２１内に設けた下部乗入形の垂直循
環式駐車設備で、上・下に各２個宛配置した上部
および下部スプロケツト２２，２３により２本の
無端鎖２４を張設し、上部スプロケツト２２に連
結した駆動源Ｍにより垂直方向に循環するごとく
してある。

２５は基部を前記無端鎖２４に等間隔に止着し
た複数の吊下部材で、左・右垂直移動経路Ｌ・Ｒ
にあるときそれぞれ先端部を左・右方向水平に延
びるように形成してある。

２６は車両Ｗ搭載用のケージで、前後方向に細
長い水平状の車台２６ａと、該車台２６ａの前・
後端左・右側面にそれぞれ左・右脚下端を固定し
上方に向うに従い互いに前後に離反するように傾
斜させた逆Ｕ字状の前・後ケージ枠２６ｂ，２６
ｃと、該前・後ケージ枠２６ｂ，２６ｃの上部中
央間に前後方向水平に貫通支持した懸吊軸２６ｄ
から成り、該懸吊軸２６ｄの前・後端部を、前後
に対応する前記吊下部材２５，２５の先端に枢着
してある。

２７は建屋２１の前壁２１ａに設けた入出庫
口、２８は建屋２１内地上床２９に掘設した浅い
ピツトで、該ケージ２６の１つが、入出庫口２７
に対面して下旋回部Ｄの中央最下部に設定した車
両乗入場所SPに到達した際、車台２６ａ部分が
該ピツト２８に嵌入し、車台２６ａの車両進入路
面が地上床２９と面一になるようにしてある。

３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂは、ケージ２
６の垂直移動案内手段としてそれぞれ前記左・右
垂直移動経路Ｌ，Ｒの後方部にほぼ全長に亘り左
右に離間して垂直状に敷設した内・外ガイドレー
ルで、ケージ２６群が左・右垂直移動経路Ｌ，Ｒ
を昇降移動する際、各ケージ２６の車台２６ａ後
方部左・右側面に軸支した左・右側部ガイドロー
ラ３２ａ，３２ｂがこれらの内・外ガイドレール
３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂに係合してケー
ジ２６の左右振れを規制し、各ケージ２６を垂直
方向に案内するごとくしてある。

３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂは、それぞれ
ケージ２６群の上・下旋回部Ｕ，Ｄに設けた各々
左右１対の上部左・右旋回案内手段と下部左・右
旋回案内手段で、ケージ２６が上・下旋回部Ｕ，
Ｄで旋回する際、各ケージ２６の後側ケージ枠２
６ｃ上部左右に軸支した被案内具としての旋回ガ
イドローラ３５ａ，３５ｂを係合させてケージ２
６を円滑に旋回案内するごとくしてあり、以下に
詳細を説明する。

前記上部左・右旋回案内手段３３ａ，３３ｂ
は、それぞれ１本物のＵ字形材を円弧状に湾曲形
成し、開口面を前方に向けるとともに両案内手段
３３ａ，３３ｂの対向上端部が前記左・右旋回ガ
イドローラ３５ａ，３５ｂ間の距離より若干短い
距離離間して建屋２１の後壁２１ｂに一体的に固
定してある。また、前記案内手段３３ａ，３３ｂ
の案内溝３３a₁，３３b₁の幅は前記左・右旋回ガ
イドローラ３５ａ，３５ｂを円滑に案内するため
に該ガイドローラの直径ｄより若干広く設定し、
さらに該ガイドローラ３５ａ，３５ｂの導入・離
脱を容易となすために各案内手段３３ａ，３３ｂ
の両端開口部をラツパ状に押し広げてある。

他方、前記下部左・右旋回案内手段３４ａ，３
４ｂは、前記上部左・右旋回案内手段３３ａ，３
３ｂに対し上下対称に配置され、以下の構成とな
つている。即ち、前記下部左・右旋回案内手段３
４ａ，３４ｂは各々円弧状に湾曲させた上・下１
対の案内板３４a₁，３４a₂，３４b₁，３４b₂から
成り、このうち上側案内板３４a₁，３４b₁は上・
下部を前記後壁２１ｂに固定し、下側案内板３
４，３４a₂，３４b₂は上部を前記後壁２１ｂに突
設した適宜ブラケツトに上下揺動自在に枢支して
ある。３６ａ，３６ｂは建屋２１内後方地上床２
９に立設せる架台３７ａ，３７ｂに筒部を枢着し
た作動シリンダ（好ましくはパワーシリンダ）
で、各々伸縮ロツド３６a₁，３６b₁先端をそれぞ
れ前記下側案内板３４a₂，３４b₂の下部下面に枢
着し、該下側案内板３４a₂，３４b₂を下方から支
持している。そして、前記作動シリンダ３６ａ，
３６ｂはロツド３６a₁，３６b₁を短縮した状態で
各々上・下側案内板３４a₁，３４a₂間および３４
b₁，３４b₂間幅Ｂを前記左・右旋回ガイドローラ
３５ａ，３５ｂの直径より若干広く保持し、また
ロツド３６a₁，３６b₁が伸長作動したとき、下側
案内板３４a₂，３４b₂を上部を支点に押し上げ、
下部における上・下側案内板３４b₁，３４b₂間の
幅B′を前記直径ｄにほぼ等しくなるほど狭くす
るようになつている。

次に作用につき説明する。いま、作動シリンダ
３６ａ，３６ｂはロツド３６a₁，３６b₁短縮状態
にあつて各々上・下側案内板３４a₁，３４a₂間お
よび３４b₁，３４b₂間の幅を前記広い幅Ｂに一定
に保持し、所望ケージ２６を入出庫口２７に呼出
すべく、ケージ２６群が第１，３，４図における
時計回り方向に循環移動しているものとする。そ
して、所望ケージ２６が右垂直移動経路Ｒから下
旋回部Ｄに差しかかると、先ず右旋回ガイドロー
ラ３５ｂが下部右旋回案内手段３４ｂの上端開口
に嵌入係合し、代つて左・右側部ガイドローラ３
２ａ，３２ｂがそれぞれ内・外ガイドレール３１
ａ，３１ｂから離れる。所望ケージ２６が下旋回
部Ｄを旋回しながら中央最下部付近に接近する
と、左旋回ガイドローラ３５ａも下部左旋回案内
手段３４ａの下端開口に嵌入係合し、このとき右
旋回ガイドローラ３５ｂは下部右旋回案内手段３
４ｂの下端開口付近に達している。そして、所望
ケージ２６が中央最下部の車両乗入場所SPに達
して停止すると、直ちに作動シリンダ３６ａ，３
６ｂがロツド３６a₁，３６b₁伸長動作を行い、そ
れぞれ下側案内板３４a₂，３４b₂を上方に押上げ
て、下部左・右旋回案内手段３４ａ，３４ｂの案
内溝の幅を下部でほぼ前記直径ｄ程度の幅B′ま
で狭める。第３，４図は作動シリンダ３６ａ，３
６ｂのロツド伸長動作のそれぞれ直前と直後の状
態を示す。これにより前記左・右旋回ガイドロー
ラ３５ａ，３５ｂはそれぞれ上・下案内板３４
a₂，３４b₂間で挾圧されるため、前記ケージ２６
は停止時大きな慣性力を伴うにもかかわらず横振
れすることなく円滑且つ静粛に停止する。この状
態で、所望ケージ２６に対する車両Ｗの乗入れ
（入庫）または乗出し（出庫）を行う。その後、
次の入出庫操作のため、ケージ２６群が循環移動
される際、駆動源Ｍの起動に先立つて、作動シリ
ンダ３６ａ，３６ｂのロツド短縮復帰動作を行
い、前記下側案内板３４a₂，３４b₂を下方の元位
置に復帰させることにより左・右旋回ガイドロー
ラ３５ａ，３５ｂに対する挾圧を解除し、該ガイ
ドローラの円滑な移動を許容する。

本考案は前述実施例以外に下記する変形もまた
実施可能である。

（） 上部左・右旋回案内手段３３ａ，３３ｂ
についても、下部左・右旋回案内手段３４ａ，
３４ｂと同様の構成とし、ケージ２６群の停止
に伴い、案内溝３３a₁，３３b₁の幅を狭めるよ
うにし、最上部に停止するケージ２６の横振れ
も阻止するようにしてもよい。

（） 前記下部左・右旋回案内手段３４ａ，３
４ｂのうち一方を、上部左・右旋回案内手段３
３ａ，３３ｂと同様の構成としてもよい。

（） 前記下部左・右旋回案内手段３４ａ，３
４ｂは、下側案内板３４a₂，３４b₂を上部を支
点に全体に揺動可能としたが、下部のみを適宜
長さ分離して揺動自在に枢支し、これに作動シ
リンダ３６ａ，３６ｂのロツド３６a₁，３６b₁
を取付けるようにしてもよい。

（） 前記上側案内板３４a₁，３４b₁も、下側
案内板３４a₂，３４b₂同様に、共通の作動シリ
ンダ３６ａ，３６ｂあるいは別個の作動シリン
ダにより上下揺動可能としてもよい。

（） 前記下側案内板３４a₂，３４b₂を固定と
し、上側案内板３４a₁，３４b₁を作動シリンダ
により揺動可能としてもよい。

（） 前記作動シリンダ３６ａ，３６ｂは、パ
ワーシリンダ以外の他の作動シリンダ、例えば
油圧シリンダやエアシリンダとしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の垂直循環式駐車
設備によるときは、ケージ群の循環移動時には、
下部左・右旋回案内手段の案内溝の幅を広幅に保
持してケージの上部左・右旋回ガイドローラの円
滑な通過案内を許容し、所望ケージが最下部の車
両乗入場所に停止すると同時に上・下案内板の少
なくとも一方を揺動して前記案内溝の幅を狭くす
ることにより両案内板間で上部左・右旋回ガイド
ローラを挾圧するようにしたため、ケージは停止
時、ケージ自体および搭載車両の大きな慣性力に
よる振れを強制的に抑制し、ケージ群の循環移
動・停止が円滑且つ静粛に行われ、比較的簡単且
つ安価な構造改良により特に振動・騒音抑制の点
で大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１乃至４図はいずれも本考案の一実施例を示
すもので、第１図は本考案の垂直循環式駐車設備
の背面図、第２図は第１図の〜矢視側面図、
第３図は第２図の〜矢視拡大背面図、第４図
は要部の作用説明図である。第５図は、従来の垂
直循環式駐車設備の第３図同様背面図である。 図中、２６はケージ、２７は入出庫口、３４ａ
は下部左旋回案内手段、３４ｂは下部右旋回案内
手段、３５ａは左旋回ガイドローラ、３５ｂは右
旋回ガイドローラ、３４a₁，３４b₁は上側案内
板、３４a₂，３４b₂は下側案内板、３６ａ，３６
ｂは作動シリンダである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直方向に循環する前後一対の無端鎖に多数の
   車両搭載用ケージを連鎖状に吊持し、各ケージの
   ケージ枠上部左・右に被案内具を取付け、ケージ
   群の下旋回部の旋回軸跡に沿つてケージ旋回案内
   手段を設け、ケージ群が下旋回部を旋回する際前
   記被案内具が前記ケージ案内手段の案内溝に係合
   してケージの旋回案内を行うようにした垂直循環
   式駐車設備において、前記ケージ旋回案内手段は
   上下に離間して案内溝を形成する１対の案内板を
   具備したものを左右に離間して設け、少なくとも
   一方のケージ旋回案内手段の少なくとも一方の案
   内板の中央側が上下に揺動可能に作動シリンダに
   より取付け、前記ケージ旋回案内手段は上下に離
   間して案内溝を形成する一対の案内板を具備し、
   該案内板の少なくとも一方を揺動可能に作動シリ
   ンダにより取付け、ケージ群の循環移動中は前記
   案内溝の幅を前記被案内具の円滑な通過を許容す
   る広幅に保持し、ケージ群の循環移動が停止する
   と同時に作動シリンダにより案内板を揺動して前
   記案内溝の幅を狭くして下旋回部に停止したケー
   ジの被案内具を両案内板により挟圧し、該ケージ
   の振れ止めを行うようにしたことを特徴とする、
   垂直循環式駐車設備。