JPH0813840A - 立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤＷの破断事故に際し、キャリッジＣの
落下を防止する。 【構成】 ワイヤＷを係合する吊下機構１０をキャリッ
ジＣに起倒自在に装着し、吊下機構１０に連動するスト
ッパ機構２０を設ける。ワイヤＷが破断すると、ウェイ
ト１４によって吊下機構１０が矢印Ｋa 方向に傾き、ス
トッパ機構２０のカム２１、２１は、楔部材２４、２４
を介して柱材Ｋ1 の溝Ｋ1b内において下方に開拡し、フ
ランジＫ1a、Ｋ1aの内面に強力に当接してキャリッジＣ
の落下を阻止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、キャリッジを吊下す
るワイヤが破断したときなどにおいても、キャリッジの
落下を確実に阻止し、大事故の発生を未然に防止するこ
とができる立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高層の構築物の内部にエレベータ装置を
組み込み、エレベータ装置を介して自動車を垂直搬送す
ることにより、多数台の自動車を多段に収容して駐車さ
せるエレベータ式の立体駐車装置が普及しつつある。

【０００３】このもののエレベータ装置は、ワイヤ（チ
ェーンを含む、以下同じ）を介して昇降自在に吊下する
キャリッジと、キャリッジを昇降駆動する駆動装置とか
らなる。また、キャリッジの昇降空間の両側には、多数
の自動車収容スペースが多段に形成されている。そこ
で、キャリッジは、地上階と任意の自動車収容スペース
との間において自動車を垂直搬送し、自動車の入出庫動
作をすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、キャリッジは、ワイヤを介して昇降自在に吊下
されているから、ワイヤの破断事故や、駆動装置のブレ
ーキ機構の故障等が発生すると、キャリッジが地上階に
まで落下してしまい、復旧困難な大事故が発生するおそ
れがあるという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、ワイヤの張力喪失によって作動するス
トッパ機構を設けることによって、ワイヤの破断事故等
の際にも、キャリッジの落下を確実に阻止することがで
きる立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、キャリッジに対して起倒自在に
装着する吊下機構と、吊下機構に連動するストッパ機構
とを備えてなり、吊下機構は、キャリッジを吊下するワ
イヤを介して鉛直に保持し、ストッパ機構は、ワイヤの
張力喪失によって傾斜する吊下機構を介し、作動状態に
駆動してキャリッジの落下を阻止することをその要旨と
する。

【０００７】なお、吊下機構は、シーブを備え、シーブ
は、下方に屈曲して垂下するワイヤに係合することがで
きる。また、吊下機構は、連結ブラケットを備え、連結
ブラケットは、下方に垂下するワイヤの一端に連結する
ことができる。

【０００８】さらに、吊下機構は、ウェイトを備え、ウ
ェイトは、ワイヤの張力喪失により吊下機構を一方に傾
斜させてもよい。

【０００９】一方、ストッパ機構は、吊下機構の傾斜に
連動して下向きに開拡する一対のカムを備え、カムは、
固定部材の溝内に収納することができる。また、このと
きの固定部材は、構築物の柱材であってもよい。

【００１０】なお、固定部材には、キャリッジの揺れ止
め用のガイドローラを対応させることができる。

【００１１】

【作用】かかる発明の構成によるときは、吊下機構は、
キャリッジに対して起倒自在に装着されており、キャリ
ッジを吊下するワイヤを介して鉛直に保持されている。
一方、ストッパ機構は、吊下機構に連動しており、ワイ
ヤの張力喪失によって傾斜する吊下機構を介して作動状
態に駆動し、キャリッジの落下を阻止する。すなわち、
ストッパ機構は、ワイヤの破断事故等が発生し、ワイヤ
の張力が喪失した場合に自動的に作動状態となり、キャ
リッジの落下を適確に防止することができる。

【００１２】吊下機構は、シーブを介し、下方に屈曲し
て垂下するワイヤに係合させることにより、ワイヤに負
荷される荷重を半減することができる。このときのシー
ブは、動滑車として作用するからである。ただし、シー
ブは、ワイヤをチェーンに代える場合には、スプロケッ
トを使用するものとする。なお、吊下機構は、連結ブラ
ケットを介し、下方に垂下するワイヤの一端に連結する
ことも可能である。

【００１３】吊下機構は、それがウェイトを備えるとき
は、ワイヤの張力喪失に際し、ウェイトを介して確実に
一方に傾斜させることができ、ストッパ機構を作動状態
に駆動することができる。ただし、このときのウェイト
は、吊下機構に対し、たとえば、傾斜方向に偏心させて
装着すればよい。

【００１４】ストッパ機構が一対のカムを備えるとき
は、カムは、固定部材の溝内において下向きに開拡し、
溝の両側の壁面に強力に当接することにより、キャリッ
ジの落下を阻止することができる。なお、このときのカ
ムは、たとえば、吊下機構の傾斜に連動する楔部材を介
して駆動することにより、瞬時に確実に作動させること
ができる。

【００１５】固定部材を構築物の柱材とすれば、キャリ
ッジの落下を阻止するために、専用の長尺部材を設ける
必要がない。

【００１６】また、固定部材に揺れ止め用のガイドロー
ラを対応させれば、キャリッジの揺れを防止するため
に、専用のガイド部材を設ける必要がない。

【００１７】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１８】立体駐車装置におけるキャリッジの落下防
止装置は、シーブ１１を有する吊下機構１０と、吊下機
構１０に連動し、一対のカム２１、２１を備えるストッ
パ機構２０とを組み合わせてなる（図１）。ただし、各
吊下機構１０は、パレットＰを介して自動車を積載する
キャリッジＣの各隅部に装着されている（図２、図
３）。

【００１９】キャリッジＣは、各一対の縦材Ｃ1 、Ｃ1
…、横材Ｃ2 、Ｃ2 …を組み合わせることにより、長方
形の枠状に組み立てられている。また、キャリッジＣ
は、駆動装置Ｍにより、ワイヤＷ、Ｗ…を介して昇降自
在に吊下されており、キャリッジＣ、駆動装置Ｍは、パ
レットＰを介して自動車を垂直搬送するエレベータ装置
を形成している。

【００２０】パレットＰは、キャリッジＣに積載可能な
長方形の板状に形成されている。パレットＰの上面に
は、自動車のタイヤの走行路Ｐ1 、Ｐ1 が長手方向に形
成されている。また、パレットＰは、前後両端面に各一
対の横行用のローラＰ2 、Ｐ2を有し、一方の側面に
は、一対の移送用のフックＰ3 、Ｐ3 が突設されてい
る。

【００２１】キャリッジＣを昇降駆動する駆動装置Ｍ
は、駆動軸Ｍ1aの両端の巻上げドラムＭ1 、Ｍ1 …と、
駆動チェーンＭ2a、駆動軸Ｍ1aを介して巻上げドラムＭ
1 、Ｍ1 …を正逆に回転駆動するモータＭ2 とを備えて
いる。なお、モータＭ2 は、ブレーキ付きの減速機モー
タとなっている。

【００２２】各ワイヤＷは、その一端を構築物Ｋの上部
に固定し、下方に屈曲して垂下する中間部は、吊下機構
１０のシーブ１１に係合させた上、上方のガイドシーブ
Ｗ1を経て、対応する巻上げドラムＭ1 に他端を巻き付
けて固定されている。ただし、駆動装置Ｍは、キャリッ
ジＣの一方の短辺側に配設されており、したがって、キ
ャリッジＣの他方の短辺側の吊下機構１０、１０に対応
するワイヤＷ、Ｗは、キャリッジＣの上方において、２
個のガイドシーブＷ1 、Ｗ1 を介し、キャリッジＣの長
辺方向に走行するようになっている。

【００２３】キャリッジＣの昇降空間の左右には、パレ
ットＰを介して自動車を収容するための自動車収容スペ
ースＳ、Ｓが上下多段に形成されている（図３、図
４）。各自動車収容スペースＳは、構築物Ｋの柱材Ｋ1
、Ｋ1 …に対して桁材Ｋ2 、Ｋ2を掛け渡し、桁材Ｋ2
、Ｋ2 上に、支持材Ｋ3 、Ｋ3 を掛け渡すことによっ
て形成されている。なお、支持材Ｋ3 、Ｋ3 は、パレッ
トＰの前後のローラＰ2 、Ｐ2 …に対応して配設されて
おり、したがって、パレットＰは、各自動車収容スペー
スＳに対し、ローラＰ2 、Ｐ2 …が支持材Ｋ3 、Ｋ3 上
を転動することより、円滑に搬出入することができる。

【００２４】キャリッジＣの上面には、位置決め装置Ｃ
3 、Ｃ3 が両端部に搭載され、移送装置Ｃ4 が中央部に
搭載されている。

【００２５】各位置決め装置Ｃ3 は、キャリッジＣの内
側の横材Ｃ2 、Ｃ2 の各外側に配設されている。各位置
決め装置Ｃ3 は、キャリッジＣの左右に位置決めロッド
Ｃ3a、Ｃ3aを突出させ、位置決めロッドＣ3a、Ｃ3aは、
キャリッジＣの左右の桁材Ｋ2 、Ｋ2 に対して上方から
係合することにより、キャリッジＣを適正な高さ位置に
位置決め停止させることができる。ただし、位置決めロ
ッドＣ3a、Ｃ3a…は、キャリッジＣを昇降させるとき
は、対応する桁材Ｋ2 、Ｋ2 と干渉しない突出長さに後
退させるものとする。なお、キャリッジＣが特定の自動
車収容スペースＳ、Ｓに対して適正な高さ位置に停止す
ると、キャリッジＣ上の内側の横材Ｃ2 、Ｃ2 は、自動
車収容スペースＳの支持材Ｋ3 、Ｋ3 に対し、微少な隙
間を介して一直線状に配列され、しかも、支持材Ｋ3 、
Ｋ3 と同一高さになるものとする。

【００２６】移送装置Ｃ4 は、キャリッジＣの上面中央
部に配設する一対のガイドロッドＣ4a、Ｃ4aと、駆動チ
ェーンＣ4bを介し、ガイドロッドＣ4a、Ｃ4aに沿って左
右に往復移動する係合ブロックＣ4cとを備えてなり、係
合ブロックＣ4cの上面には、一対の係合板Ｃ4d、Ｃ4dが
背向して突設されている。各係合板Ｃ4dは、係合ブロッ
クＣ4cをキャリッジＣの一方の側端部に移動させ、キャ
リッジＣを昇降させることにより、自動車収容スペース
Ｓ内のパレットＰのフックＰ3 、Ｐ3 に対し、上方から
係合させ、上方に係合を解除することができる。そこ
で、移送装置Ｃ4は、係合板Ｃ4dをフックＰ3 、Ｐ3 に
係合させた上、係合ブロックＣ4cを左右に移動させるこ
とにより、適位置に停止させたキャリッジＣと自動車収
容スペースＳとの間において、パレットＰを移送し、パ
レットＰを搬出入することができる。

【００２７】すなわち、移送装置Ｃ4 は、パレットＰ上
に自動車が積載されているときは、パレットＰととも
に、パレットＰ上の自動車をキャリッジＣ上から自動車
収容スペースＳ内に収納し、自動車収容スペースＳ内の
自動車をキャリッジＣ上に搬出することができる。

【００２８】各吊下機構１０は、キャリッジＣの両端の
横材Ｃ2 、Ｃ2 の先端部に起倒自在に装着されている
（図１、図２）。

【００２９】横材Ｃ2 の先端部には、一対のブラケット
板１２、１２が上向きに固定されており、ブラケット板
１２、１２の上端には、軸１２ａが挿通されている。ま
た、軸１２ａには、筒部材１３が相対回転自在に嵌合さ
れている。筒部材１３の両側面には、別のブラケット板
１１ａ、１１ａが上向きに固定されており、シーブ１１
は、軸１１ｂを介し、ブラケット板１１ａ、１１ａの上
端部に回転自在に軸着されている。なお、一方のブラケ
ット板１１ａには、スペーサ板１４ａを介し、ウェイト
１４が付設されている（図１、図５）。また、他方のブ
ラケット板１１ａの下端には、ブラケット１５が突設さ
れている。

【００３０】一方のブラケット板１２の外面には、ブラ
ケット１６ａ、１７ａを介し、揺れ止め用のガイドロー
ラ１６、１７が上下に配設されている。ただし、上方の
ガイドローラ１６は、横材Ｃ2 に対して直角に配設され
ており、下方のガイドローラ１７は、横材Ｃ2 に対して
平行に配設されている。なお、ガイドローラ１６、１７
は、Ｈ形鋼からなる柱材Ｋ1 の一方のフランジＫ1aの端
縁に対し、互いに直交して当接し（図５）、フランジＫ
1aに沿って転動するものとするとする。

【００３１】横材Ｃ2 の先端には、スペーサブロック２
２を介し、ストッパ機構２０を形成するカム２１、２１
が装着されている（図１、図６）。

【００３２】カム２１、２１は、それぞれ扇形の板カム
であって、スペーサブロック２２の先端面に対し、軸２
１ａ、２１ａを介して同一高さに、しかも回転自在に軸
着されている。また、カム２１、２１の間には、板材２
３が上下に配設されている。板材２３の下端には、楔部
材２４、２４が上向きに固定されており、板材２３の上
端は、コネクタ２３ａ、連結ロッド２３ｂ、コネクタ２
３ｃを介し、吊下機構１０側のブラケット１５の先端に
連結されている。なお、連結ロッド２３ｂ、板材２３
は、上方のコネクタ２３ｃを介して横材Ｃ2 の長手方向
に揺動自在であり、また、楔部材２４、２４の高さ位置
は、下方のコネクタ２３ａと連結ロッド２３ｂとをねじ
結合することにより、調節自在となっている。

【００３３】カム２１、２１は、対応する柱材Ｋ1 のフ
ランジＫ1a、Ｋ1a間の溝Ｋ1bに対し、上下動自在に収納
されている（図１、図５）。すなわち、キャリッジＣの
４隅部に配設する柱材Ｋ1 、Ｋ1 …は、それぞれ、キャ
リッジＣの両端の横材Ｃ2 、Ｃ2 の先端に対応しており
（図４）、キャリッジＣの４隅部の吊下機構１０、１０
…、ストッパ機構２０、２０…は、それぞれ、対応する
柱材Ｋ1 に対し、図１に示すとおりの相対位置関係とな
っている。

【００３４】かかるエレベータ装置は、駆動装置Ｍのモ
ータＭ2 を正逆に駆動することにより、ワイヤＷ、Ｗ…
を介してキャリッジＣを上下に昇降させることができ
る。このとき、キャリッジＣのガイドローラ１６、１６
…１７、１７…は、それぞれ対応する柱材Ｋ1 のフラン
ジＫ1aの端縁に沿って転動することにより、キャリッジ
Ｃの昇降位置を規制することができ、したがって、キャ
リッジＣは、不要な揺れを生じることなく、柱材Ｋ1 、
Ｋ1 …に沿って昇降することができる。

【００３５】一方、各吊下機構１０のシーブ１１には、
ワイヤＷによる荷重が負荷されているから、吊下機構１
０は、筒部材１３、ブラケット板１１ａ、１１ａが軸１
２ａのまわりに回転することがなく、正しく鉛直に保持
されている。また、ストッパ機構２０の楔部材２４、２
４は、板材２３を介してカム２１、２１の直近下方に保
持されており、カム２１、２１の下面に対し、僅かな隙
間を介して対峙しているものとする。そこで、このとき
のカム２１、２１は、板材２３の両面に密着するように
して閉じており（図１）、柱材Ｋ1 のフランジＫ1a、Ｋ
1aに対し、何ら接触することがない（図５）。

【００３６】ワイヤＷが破断すると、対応する吊下機構
１０のブラケット板１１ａ、１１ａ、シーブ１１は、筒
部材１３を介して軸１２ａのまわりに回転して傾斜する
（図１の矢印Ｋa 方向）。ワイヤＷは、破断により、そ
の張力が喪失し、一方のブラケット板１１ａには、ウェ
イト１４が付設されているからである。一方、このよう
にしてブラケット板１１ａ、１１ａ、シーブ１１が図１
の矢印Ｋa 方向に傾くと、ブラケット１５、連結ロッド
２３ｂ、板材２３を介して楔部材２４、２４が上方に移
動し（図６の矢印Ｋb 方向）、楔部材２４、２４は、カ
ム２１、２１を下方に開拡させ（同図の矢印Ｋc 、Ｋc
方向）、ストッパ機構２０を作動状態に駆動することが
できる。

【００３７】そこで、このときのカム２１、２１は、柱
材Ｋ1 のフランジＫ1a、Ｋ1aの内面、すなわち、柱材Ｋ
1 の溝Ｋ1bの両側の壁面に強力に当接し（同図）、キャ
リッジＣの落下を確実に阻止することができる。カム２
１、２１は、全体として矢形に形成されている楔部材２
４、２４が下方から進入することにより、大きな力で開
拡させることができる上、フランジＫ1a、Ｋ1aの内面に
一部が接触してキャリッジＣが下方に移動すると、フラ
ンジＫ1a、Ｋ1aにより、図６の矢印Ｋc 、Ｋc方向に回
転するように駆動することができるからである。

【００３８】なお、ストッパ機構２０は、吊下機構１０
が正しく鉛直に起立しているときの楔部材２４、２４と
カム２１、２１との隙間、カム２１、２１と柱材Ｋ1 の
フランジＫ1a、Ｋ1aとの隙間を小さく設定することによ
り、無視し得る時間遅れにより瞬時に作動させることが
でき、ワイヤＷの破断事故に際しても、キャリッジＣは
殆ど傾くことがなく、キャリッジＣ上のパレットＰや自
動車が不安定になるおそれがない。また、このようにし
てストッパ機構２０が作動したときは、ストッパ機構２
０自体の作動を検出して、または、別に設ける図示しな
いワイヤＷの緩み検出装置の作動により、駆動装置Ｍの
モータＭ2 を緊急停止させるものとする。

【００３９】以上の説明において、各吊下機構１０のシ
ーブ１１は、ワイヤＷとしてチェーンを使用するとき
は、スプロケットに代えるものとする。

【００４０】また、ウェイト１４は、ワイヤＷの張力喪
失に際し、ブラケット板１１ａ、１１ａ、シーブ１１を
図１の矢印Ｋa 方向に傾斜させ、ストッパ機構２０を作
動状態に駆動する。そこで、ウェイト１４は、吊下機構
１０を矢印Ｋa 方向に付勢するばね部材に代えてもよ
い。

【００４１】なお、ワイヤＷは、下方に屈曲して垂下す
る中間部にシーブ１１を係合させるに代えて、下方に垂
下する一端を吊下機構１０に連結するようにしてもよ
い。なお、このときの吊下機構１０は、シーブ１１を省
略し、ワイヤＷの一端を軸１１ｂに連結すればよく、し
たがって、この場合のブラケット板１１ａ、１１ａは、
ワイヤＷを連結するための連結ブラケットとみなすこと
ができる。

【００４２】また、この発明に係る吊下機構１０、１０
…、ストッパ機構２０、２０…は、ワイヤＷの破断に際
してのみならず、駆動装置Ｍのブレーキ機構の故障に際
しても有効に作動し、キャリッジＣの落下を阻止するこ
とができる。このときも、各ワイヤＷは、その張力が喪
失するからである。

【００４３】さらに、ストッパ機構２０のカム２１、２
１は、対応する柱材Ｋ1 の溝Ｋ1bに収納するに代えて、
柱材Ｋ1 と平行に配設する長尺の溝付きの固定部材の溝
に収納するようにしてもよい。また、各吊下機構１０の
ガイドローラ１６、１７は、カム２１、２１を収納する
固定部材、または、柱材Ｋ1 と平行に配設する長尺の固
定部材またはガイド部材に対応させてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、キャリッジに対して起倒自在に装着する吊下機構
と、吊下機構に連動するストッパ機構とを設けることに
よって、吊下機構は、キャリッジを吊下するワイヤの張
力喪失によって傾斜し、ストッパ機構は、吊下機構と連
動して作動状態となり、キャリッジの落下を瞬時に阻止
することができるから、キャリッジは、ワイヤの破断事
故等に際しても、地上階にまで落下したり傾いたりする
おそれがなく、全体としての安全性を著るしく向上させ
ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 分解斜視説明図

【図２】 使用状態説明図（１）

【図３】 使用状態説明図（２）

【図４】 使用状態説明図（３）

【図５】 図１のＸ矢視相当図

【図６】 図１のＹ矢視相当図

【符号の説明】

Ｃ…キャリッジ Ｋ…構築物 Ｋ1 …柱材 Ｋ1b…溝 Ｗ…ワイヤ １０…吊下機構 １１…シーブ １４…ウェイト １６、１７…ガイドローラ ２０…ストッパ機構 ２１…カム

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに対して起倒自在に装着する
   吊下機構と、該吊下機構に連動するストッパ機構とを備
   えてなり、前記吊下機構は、キャリッジを吊下するワイ
   ヤを介して鉛直に保持し、前記ストッパ機構は、ワイヤ
   の張力喪失によって傾斜する前記吊下機構を介し、作動
   状態に駆動してキャリッジの落下を阻止することを特徴
   とする立体駐車装置におけるキャリッジの落下防止装
   置。
2. 【請求項２】 前記吊下機構は、シーブを備え、該シー
   ブは、下方に屈曲して垂下するワイヤに係合することを
   特徴とする請求項１記載の立体駐車装置におけるキャリ
   ッジの落下防止装置。
3. 【請求項３】 前記吊下機構は、連結ブラケットを備
   え、該連結ブラケットは、下方に垂下するワイヤの一端
   に連結することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装
   置におけるキャリッジの落下防止装置。
4. 【請求項４】 前記吊下機構は、ウェイトを備え、該ウ
   ェイトは、ワイヤの張力喪失により前記吊下機構を一方
   に傾斜させることを特徴とする請求項１ないし請求項３
   のいずれか記載の立体駐車装置におけるキャリッジの落
   下防止装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパ機構は、前記吊下機構の傾
   斜に連動して下向きに開拡する一対のカムを備え、該カ
   ムは、固定部材の溝内に収納することを特徴とする請求
   項１ないし請求項４のいずれか記載の立体駐車装置にお
   けるキャリッジの落下防止装置。
6. 【請求項６】 前記固定部材は、構築物の柱材であるこ
   とを特徴とする請求項５記載の立体駐車装置におけるキ
   ャリッジの落下防止装置。
7. 【請求項７】 前記固定部材には、キャリッジの揺れ止
   め用のガイドローラを対応させることを特徴とする請求
   項５または請求項６記載の立体駐車装置におけるキャリ
   ッジの落下防止装置。