JPH0446032Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動して車両の格納を行い、最下部におい
てケージ下部材から車台を上方に抜取り、さらに
車台を旋回させ車台に搭載した車両の向きを入出
庫口に指し向けるようにした立体駐車設備に関す
る。

（従来の技術とそれの問題点） 前述立体駐車設備としては、例えば特開昭62−
170670号公報に開示されているようなものが知ら
れている。この種立体駐車設備では、各ケージの
ケージ下部枠体に上方に抜取可能に車台を載置
し、最下部床に掘設したピツトに車台持上旋回装
置を設置している。そしてこの車台持上旋回装置
は、走行台車、該走行台車に昇降可能に搭載した
昇降フレーム、該昇降フレーム上に水平回転可能
に支持した旋回フレーム、および前記走行台車に
設置した台車／ケージ枠の位置決め固定機構等か
ら構成されている。この位置決め固定機構は、走
行台車に外方且つ上方に突設した架台、該架台に
横設した作動シリンダ、該作動シリンダの伸縮ロ
ツドに取付けた水平移動板、該水平移動板上に突
設した被動ローラ、並びにケージ下部枠体の下面
に垂設したＬ字形位置決め部材等から成る。しか
して前述駐車設備では、昇降フレームの上昇に先
立ち、先ず位置決め固定機構の作動シリンダが作
動してロツドを伸長することにより被動ローラを
前進させ、該被動ローラをＬ字形位置部材の水平
板に切欠いたＶ字形溝に嵌合させ、台車とケージ
枠の相対的な位置決めを行うようになつている。

従つて、前述駐車設備は、台車／ケージ枠の位
置決め固定機構が特別の駆動源として作動シリン
ダを必要として非常に大形且つ複雑高価な構造と
なり、さらに位置決め固定の完了後に、昇降フレ
ームの上昇、旋回フレームによる車台持上げ、旋
回フレームの車台旋回の動作に順次移行するた
め、車台持上旋回に要する時間が長くなる上、そ
れらの動作を連動させるための制御も複雑にな
る。

（問題点の解決手段） 本考案の立体駐車設備は、多数の車両搭載用ケ
ージを垂直方向に循環移動して車両の格納を行う
ごとくなし、各ケージのケージ下部材に上方に抜
取可能に車台を載置し、最下部床に掘設したピツ
トに昇降フレームおよび該昇降フレーム上に水平
回転可能に支持した旋回フレームを具備する車台
持上旋回装置を設置した立体駐車設備において、
上部を前後に反らせた前・後２枚の垂直板により
上部が末広がりになつた垂直状の案内溝を形成し
た垂直案内保持部材を前記昇降フレーム上に複数
個設けるとともに、左右水平に支持した棒材より
なる被案内部材を前記ケージ下部枠体に固設した
ケージ枠固定機溝を設けたことを特徴とし、ケー
ジ枠固定機構が特別の駆動源を必要とせず極めて
簡素且つ安価な構造となり、しかもケージ枠の固
定動作を昇降フレームの上昇動力を用いるととも
にこの上昇動作の中でケージ枠の固定動作を行
い、車台持上旋回に要する時間の短縮を図り、従
来の前述欠点を解消する。

（実施例） 以下、第１乃至３図を参照しながら本考案の一
実施例につき詳述する。説明の便宜上、第１乃至
３図における左・右を「前」・「後」、第２図の紙
面上・下を「右」・「左」と呼称する。

１０は建屋１１内に設けた立体駐車設備として
の下部乗入方式の垂直循環式駐車設備で、上下に
各２個宛配置した上部スプロケツト（図示せず）
と下部スプロケツト１２により前後２本の無端鎖
１３を張設し、該無端鎖１３に枢着した吊下部材
１４により多数の車両Ｗ搭載用ケージ１５を連鎖
状に吊下し、上部スプロケツトに連係させた駆動
源（図示せず）によつてケージ１５群を循環移動
するごとくなし、該ケージ１５群の循環経路最下
部に車両乗入場所Ｐを設定し、該車両乗入場所Ｐ
に対面する建屋１１の地上部後壁１１ａに入出庫
口Ｅを開口してある。尚、前記入出庫口Ｅは図示
しない開閉扉により封鎖可能となつている。

前記ケージ１５は、前・後端部を前・後に対応
する２本の前記吊下部材１４の先端部に枢着し前
後方向水平に延びた懸吊軸１６と、該懸吊軸１６
の前・後部に中央上部を固着し左右方向水平に延
びた前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂと、各々上
方水平部の中央部を前記前・後ブラケツト１７
ａ，１７ｂに固定した門形の前・後ケージ枠１８
ａ，１８ｂと、該前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂ
各々左右脚下端同士を連結したケージ下部材１９
ａ，１９ｂと、該ケージ下部材１９ａ，１９ｂ上
に上方に抜取可能に載置係合した前後方向に細長
矩形の車台２０とから成る。２０ａは車台２０の
前・後部下面に垂設して固設したストツパ材で、
ケージ下部材１９ａ，１９ｂの内側下方に突出
し、車台２０の前後方向への移動を阻止するもの
である。

２１は前記車両乗入場所Ｐ直下の地上床Ｆに掘
設したピツトで、該ピツト２１内には車台持上旋
回装置２２を設置してある。前記車台持上旋回装
置２２は、ピツト２１床上を左右方向に移動可能
な前後１対の台車２３と、両台車２３の左・右部
に立設した伸縮嵌合可能な昇降筒体２４と、該昇
降筒体２４に固定した昇降フレーム２５と、該昇
降フレーム２５の中央部に垂直軸線Ｍまわりに回
転可能に支持した旋回フレーム２６と、前記昇降
フレーム２５の前・後に固設したケージ枠固設機
構２７とから成り、該旋回フレーム２６の４隅上
面には上昇時に前記車台２０下面に固設せる穴付
板２０ｂに当接して位置決めする当板２６ａを固
設してある。前記各ケージ枠固定機構２７は、例
えば後側の機構について第２図を参照して説明す
れば、左・右２個のブラケツト２８ａ，２８ｂを
昇降フレーム２５の後面に突設し、該ブラケツト
２８ａ，２８ｂ先端間に左・右方向水平に水平材
２８ｃを架設し、該水平材２８ｃの左・右端を後
方に屈曲した左・右屈曲部２８c₁，２８c₂の上面
に垂直案内保持部材２９ａ，２９ｂを立設してあ
る。前記垂直案内保持部材２９ａ，２９ｂは各々
前・後２枚の垂直板２９a₁，２９a₂，２９b₁，２
９b₂により垂直状の案内溝Ｓを形成し、各垂直板
の上部は前後方向外方に末広がりに反らせてあ
る。３０ａ，３０ｂは前記垂直案内保持部材２９
ａ，２９ｂに対応して前記ケージ下部材１９ａ，
１９ｂの各々左・右部下面に突設した被案内部材
で、前後方向水平に延びる左右１対宛の水平ブラ
ケツト３０a₁，３０a₁，３０b₁，３０b₁と、該
左・右水平ブラケツトの先端部間に左右水平に支
持した丸棒材３０a₂，３０b₂と、該丸棒材３０
a₂，３０b₂のそれぞれ左右内側寄りに前後方向に
突設したストツパピン３０a₃，３０b₃とから成
り、昇降フレーム２５の上昇時に垂直案内保持部
材２９ａ，２９ｂの各案内溝Ｓに丸棒材３０a₂，
３０b₂が嵌入係合して前後方向の移動規制を行う
とともに、ストツパピン３０a₃，３０b₃がそれぞ
れ前記垂直案内保持部材２９ａ，２９ｂの右方お
よび左方に近接状態に臨ましめて左右方向の移動
規制を行うごとくしてある。

次に作用につき説明する。いま、出庫に際し入
出庫口Ｅ側に背を向けて車両Ｗを搭載したケージ
１５が車両乗入場所Ｐに停止すると、車台２０の
左・右車輪乗込面２０ｃが地上床Ｆと面一にな
る。そして、車台持上旋回装置２２は、以下の順
次動作を行う。

(1) 先ず、台車２３が、旋回フレーム２６の垂直
軸線Ｍとケージ１５の中心M′とが一致するよ
うに、左右方向に移動調整する。

(2) 昇降筒体２４の伸長動作により、昇降フレー
ム２５・旋回フレーム２６・ケージ枠固定機構
２７が一体に上昇する。

(3) この上昇の中間段階で、各丸棒材３０a₂，３
０b₂が垂直案内保持部材２９ａ，２９ｂの各案
内溝Ｓに嵌入して垂直方向に案内され、ストツ
パピン３０a₃，３０b₃と相俟つてケージ枠１８
ａ，１８ｂが昇降フレーム２５に対し前後方向
および左右方向に移動規制される。

(4) 前記上昇の最終段階で、前述垂直案内保持作
用を維持したまま、旋回フレーム２６の当板２
６ａが車台２０の下面の穴付板２０ｂに衝接し
て両者のピン嵌合による位置決めを行うととも
に車台２０および車両Ｗを持上げる。

(5) この車台持上げ動作で、車台２０が前・後ケ
ージ枠１８ａ，１８ｂのケージ下部材１９ａ，
１９ｂから上方に離脱し、完全に離脱したとこ
ろで前述上昇動作が停止する（第３図の状態）。

(6) 続いて、旋回フレーム２６が180°旋回し、こ
れにより車台２０等も180°旋回し、車両Ｗは前
部が入出庫口Ｅに対面するように方向転換す
る。

(7) 最後に、昇降筒体２４の短縮動作により、昇
降フレーム２５・旋回フレーム２６・車台２
０・搭載車両Ｗ・ケージ枠固定機構２７が一体
に下降する。

(8) この下降では先と逆の順序、即ち車台２０が
ケージ下部材１９ａ，１９ｂ上に載置され、次
いで旋回フレーム２６が車台２０から下方に離
脱し、最後に丸棒材３０a₂，３０b₂が案内溝Ｓ
から相対的に上下に離反し、昇降フレーム２５
は元位置に達して下降を停止する。

(9) これで、車台持上旋回装置２２による車両方
向転換の一連の順次動作を終え、運転者は車両
Ｗに乗り込み前進運転によりケージ１５から入
出庫口Ｅを通つて退出する。

本考案は前述実施例以外に下記する変形もまた
実施可能である。

（） 前述ケージ枠固定機構２７において、丸
棒材３０a₂，３０b₂を回転自在としてもよく、
また左・右端側の水平ブラケツト３０a₁，３０
b₁を削除して丸棒材３０a₂，３０b₂を片持ち支
持としたり、ストツパピン３０a₃，３０b₃を削
除し水平ブラケツト３０a₁，３０b₁をストツパ
を兼用するようにしてもよい。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、ケージ１
５の停止位置が左右方向にずれることを想定
し、台車２３により全体を左右移動可能とした
が、ケージ１５群の循環移動制御により、ケー
ジ１５の停止位置の誤差が実質上無い場合、こ
の車台持上旋回装置２２はピツト２１の床に固
定設置してもよい。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、車台２０
を180°持上げ旋回するとして説明したが、建屋
１１の左・右側面に入出庫口Ｅが形成されてい
る場合は、車台２０は90°持上げ旋回される。

（考案の効果） 以上説明した通り、本考案の立体駐車設備によ
るときは、ケージ枠固定機構を、上部を前後に反
らせた前・後２枚の垂直板により上部が末広がり
になつた垂直状の案内溝を形成した垂直案内保持
部材を昇降フレーム上に複数個設けるとともに左
右水平に支持した棒材よりなる被案内部材をケー
ジ下部枠体に固設して構成し昇降フレームの上昇
動作を利用して垂直案内保持部材と被案内部材と
の係合を行わせるようにしたため、ケージ枠固定
機構には特別の駆動源を要せず非常に簡素且つ安
価な構造となり、しかもケージ枠の固定保持動作
が昇降フレームの昇降動作の中に組込まれ、車台
持上旋回操作に要する時間を短縮でき、これは入
出庫時間の短縮化を図ることになる等、多くの優
れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すもので、
第１図は立体駐車設備として採用した垂直循環式
駐車設備の入出庫口付近側面図、第２図は車台持
上げ状態を示す第１図相当の作用説明図、第３図
は第２図の〜矢視平面図である。 図中、１５はケージ、１６は懸吊軸、１８ａは
前ケージ枠、１８ｂは後ケージ枠、２０は車台、
２２は車台持上旋回装置、２７はケージ枠固定機
構、Ｗは車両である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数車両搭載用ケージを垂直方向に循環移動し
   て車両の格納を行うごとくなし、各ケージのケー
   ジ下部材に上方に抜取可能に車台を載置し、最下
   部床に掘設したピツトに昇降フレームおよび該昇
   降フレーム上に水平回転可能に指示した旋回フレ
   ームを具備する車台持上旋回装置を設置した立体
   駐車設備において、上部を前後に反させた前・後
   ２枚の垂直板により上部が末広がりになつた垂直
   状の案内溝を形成した垂直案内保持部材を前記昇
   降フレーム上に複数戸設けるとともに、左右水平
   に支持した棒材よりなる被案内部材を前記ケージ
   下部枠体に固設したケージ枠固定機溝を設けたこ
   とを特徴とする立体駐車設備。