JPH0330509B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330509B2 JPH0330509B2 JP57119033A JP11903382A JPH0330509B2 JP H0330509 B2 JPH0330509 B2 JP H0330509B2 JP 57119033 A JP57119033 A JP 57119033A JP 11903382 A JP11903382 A JP 11903382A JP H0330509 B2 JPH0330509 B2 JP H0330509B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- head
- spacing
- hammer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/31—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using a print element with projections on its surface impacted or impressed by hammers
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印字ヘツドを記録媒体の送り方向と
直交する方向に移動させつつ印字を行なうクロス
ハンマ式ドツトプリンタの印字方法に関する。
直交する方向に移動させつつ印字を行なうクロス
ハンマ式ドツトプリンタの印字方法に関する。
ドツトマトリクスプリンタにおいて、印字され
る文字等の解像度を高めるのに、従来はつぎのよ
うな方法が講じられている。一般には、例えば印
字ワイヤまたは印字電極などの印字要素を、千鳥
状２列に配列する方法が用いられる。しかしこの
方法によると、構成の複雑化、部品点数の増加、
印字ヘツドの大形化、製造コストの増大など諸々
の欠点を生じる。そこで、従来どおりの縦１列の
印字要素のままで高解像度印字を行なう方法が提
案された。この方法は、記録媒体または印字ヘツ
ドを半ピツチだけ列（縦）方向に相対的に移動し
て、中間位置にもドツトを形成するものである。
しかしこの方法は、記録媒体または印字ヘツドを
正確に半ピツチだけ列方向に相対的に移動させる
ことが難しく、かつ、その相対的移動が印字動作
中に加わることによつて、現実には印字速度の著
しい低下を招く欠点があつた。
る文字等の解像度を高めるのに、従来はつぎのよ
うな方法が講じられている。一般には、例えば印
字ワイヤまたは印字電極などの印字要素を、千鳥
状２列に配列する方法が用いられる。しかしこの
方法によると、構成の複雑化、部品点数の増加、
印字ヘツドの大形化、製造コストの増大など諸々
の欠点を生じる。そこで、従来どおりの縦１列の
印字要素のままで高解像度印字を行なう方法が提
案された。この方法は、記録媒体または印字ヘツ
ドを半ピツチだけ列（縦）方向に相対的に移動し
て、中間位置にもドツトを形成するものである。
しかしこの方法は、記録媒体または印字ヘツドを
正確に半ピツチだけ列方向に相対的に移動させる
ことが難しく、かつ、その相対的移動が印字動作
中に加わることによつて、現実には印字速度の著
しい低下を招く欠点があつた。
そこで本発明は、回転ドラムの外周面にその軸
方向と平行に延伸する複数の突起が設けられ、回
転ドラムの前方を記録媒体の送り方向と直交する
方向に移動する印字ヘツドには、回転ドラムの突
起と実質的に交差的に対面する印字ハンマが設け
られており、印字ハンマを選択的に駆動して突起
に衝突させることによつて記録媒体に文字等を形
成するクロスハンマ式ドツトプリンタで高解像度
印字を行なうに好適な印字方法を提供せんとする
ものである。
方向と平行に延伸する複数の突起が設けられ、回
転ドラムの前方を記録媒体の送り方向と直交する
方向に移動する印字ヘツドには、回転ドラムの突
起と実質的に交差的に対面する印字ハンマが設け
られており、印字ハンマを選択的に駆動して突起
に衝突させることによつて記録媒体に文字等を形
成するクロスハンマ式ドツトプリンタで高解像度
印字を行なうに好適な印字方法を提供せんとする
ものである。
本発明による印字方法は、Ｎ回のヘツドスペー
シングによつて１ラインの印字を高解像度で形成
するときに、各ヘツドスペーシング毎に印字ハン
マの駆動タイミングが相対的に１／Ｎ周期ずれて
いるところに特徴を有し、当該Ｎ回のヘツドスペ
ーシングによつて遂行される１ラインの印字中は
記録媒体の送りは為されない。
シングによつて１ラインの印字を高解像度で形成
するときに、各ヘツドスペーシング毎に印字ハン
マの駆動タイミングが相対的に１／Ｎ周期ずれて
いるところに特徴を有し、当該Ｎ回のヘツドスペ
ーシングによつて遂行される１ラインの印字中は
記録媒体の送りは為されない。
実施例について説明する。
第１図において、側板１，２は所定の間隔をあ
けて平行に固定的に設置され、回転ドラム３が固
着されている回転軸４が両側板１，２によつて回
転自在に支持されている。回転ドラム３と対向す
る印字ヘツド５は、キヤリツジ６上に搭載してあ
り、キヤリツジ６は側板１，２の間に固定されて
いる２本のガイド軸７（第２図参照）によつて摺
動自在に支持されている。駆動モータ８は側板２
に取り付けてあり、このモータ８の回転は、モー
タピニオン９、歯車１０および、これと一体のピ
ニオン１１を介して歯車１２に減速伝達されるよ
うになつており、歯車１２は側板２から右方へ突
出する回転軸４の端部に固着され、これによつて
回転ドラム３が回転駆動される。さらに歯車１２
の回転は、それと一体のピニオン１３から、歯車
１４およびそのピニオン１５を介して歯車１６に
伝達される。歯車１６は、その右側面部にクラツ
チデイスク１７を一体に備えており、このクラツ
チデイスク１７は、歯車１８の左側面部に一体に
備わつているクラツチデイスク１９と対向してい
る。歯車１６は、側板２の右側面に固着してある
管体２０によつて回転自在に支持され、この管体
２０の中空孔をプランジヤ２１の軸２２が貫通し
ている。歯車１８は、軸２２に対して回転自在に
嵌合しているが、軸方向には相対的に移動不可能
である。軸２２は、図示しない戻しバネによつて
左方へ後退するように付勢され、これによつてク
ラツチデイスク１７，１９が互いに噛合連結され
ている。そしてプランジヤ２１への通電によつて
軸２２が右方へ前進することによつて、クラツチ
デイスク１７，１９の噛合連結が分断される。さ
らに歯車１８は歯車２３と噛合しており、この歯
車２３と一体に形成されている巻取りドラム２６
には、ケーブル２５の一端が締結されて巻回して
ある。ケーブル２５はプーリ２６を介して左方へ
延伸し、その他端がキヤリツジ６に連結されてい
る。したがつてケーブル２５が巻取りドラム２４
に巻取られることによつて、キヤリツジ６および
印字ヘツド５が右方へスペーシングされる。また
キヤリツジ６は戻しバネ２７によつて左方への復
帰力が与えられており、クラツチデイスク１７，
１９の噛合が解放されたときに、戻しバネ２７の
バネ力によつてキヤリツジ６はホーム位置にリタ
ーンすることができる。
けて平行に固定的に設置され、回転ドラム３が固
着されている回転軸４が両側板１，２によつて回
転自在に支持されている。回転ドラム３と対向す
る印字ヘツド５は、キヤリツジ６上に搭載してあ
り、キヤリツジ６は側板１，２の間に固定されて
いる２本のガイド軸７（第２図参照）によつて摺
動自在に支持されている。駆動モータ８は側板２
に取り付けてあり、このモータ８の回転は、モー
タピニオン９、歯車１０および、これと一体のピ
ニオン１１を介して歯車１２に減速伝達されるよ
うになつており、歯車１２は側板２から右方へ突
出する回転軸４の端部に固着され、これによつて
回転ドラム３が回転駆動される。さらに歯車１２
の回転は、それと一体のピニオン１３から、歯車
１４およびそのピニオン１５を介して歯車１６に
伝達される。歯車１６は、その右側面部にクラツ
チデイスク１７を一体に備えており、このクラツ
チデイスク１７は、歯車１８の左側面部に一体に
備わつているクラツチデイスク１９と対向してい
る。歯車１６は、側板２の右側面に固着してある
管体２０によつて回転自在に支持され、この管体
２０の中空孔をプランジヤ２１の軸２２が貫通し
ている。歯車１８は、軸２２に対して回転自在に
嵌合しているが、軸方向には相対的に移動不可能
である。軸２２は、図示しない戻しバネによつて
左方へ後退するように付勢され、これによつてク
ラツチデイスク１７，１９が互いに噛合連結され
ている。そしてプランジヤ２１への通電によつて
軸２２が右方へ前進することによつて、クラツチ
デイスク１７，１９の噛合連結が分断される。さ
らに歯車１８は歯車２３と噛合しており、この歯
車２３と一体に形成されている巻取りドラム２６
には、ケーブル２５の一端が締結されて巻回して
ある。ケーブル２５はプーリ２６を介して左方へ
延伸し、その他端がキヤリツジ６に連結されてい
る。したがつてケーブル２５が巻取りドラム２４
に巻取られることによつて、キヤリツジ６および
印字ヘツド５が右方へスペーシングされる。また
キヤリツジ６は戻しバネ２７によつて左方への復
帰力が与えられており、クラツチデイスク１７，
１９の噛合が解放されたときに、戻しバネ２７の
バネ力によつてキヤリツジ６はホーム位置にリタ
ーンすることができる。
第２図に明確に示すように、回転ドラム３は、
その外周面に一体に突出する複数の突起２８が等
間隔に備わつており、この突起２８は回転ドラム
３の軸方向に延伸している。これに対して印字ヘ
ツド５は、第２，３図に示すように、板状の印字
ハンマ２９が突起２８と一定角だけ傾斜して交差
的に対面するように配置してあり、偏倚板バネ３
０の自由端部に固着されている可動ヨーク３１の
割り溝３２に印字ハンマ２９の下端部がクランプ
保持されている。偏倚板バネ３０の基部（下端
部）からは、偏倚板バネ３０の両側に延出する舌
状部３３が一体に形成してあり、両舌状部３３と
上記基部がピン３４を介して支持板３５の背面に
固着されている。偏倚板バネ３０の背面には、ス
ペーサ板３６を介して前ヨーク３７がピン３４を
介して固着されている。前ヨーク３７は実質的に
円形に形成され、その中央部に可動ヨーク３１の
後部が挿通する中心孔３８を有している。そして
前ヨーク３７の背面にドーナツツ円板状の永久磁
石３９が固着され、この永久磁石３９の背面にさ
らに円筒キヤツプ状の後ヨーク４０が固着されて
いる。後ヨーク３０の底部中央には、中心ヨーク
４１が前方に向けて固着してあり、永久磁石３９
の磁束によつて可動ヨーク３１が中心ヨーク４１
の前端面に磁気的に吸引され、これによつて偏倚
板バネ３０は自己のバネ力に抗して後方へ偏倚し
ている。したがつて印字ハンマ２９も回転ドラム
３の突起２８から後退した位置に保持されてい
る。中心ヨーク４１の回りには釈放コイル４２が
巻回してあり、この釈放コイル４２に通電するこ
とによつて永久磁石３９の磁束を打ち消すことが
できるようになつており、これによつて可動ヨー
ク３１の中心ヨーク４１への磁気的吸引が解除さ
れ、したがつて偏倚板バネ３０の後方への偏倚も
釈放されるから、印字ハンマ２９は偏倚バネ３１
のバネ力によつて前進して、回転ドラム３の突起
２８と衝突する。回転ドラム３の突起２８と印字
ハンマ２９との間には、第２図に示すように、記
録媒体４３とインクリボン４４が挿通してあり、
突起２８と印字ハンマ２９の衝突によつて、その
衝突（交差）位置で記録媒体４３上にドツトが形
成される。また支持板３５は、それと一体に形成
された横板部４５を有しており、この横板部４５
がネジ４６を介してキヤリツジ６上に固定されて
いる。
その外周面に一体に突出する複数の突起２８が等
間隔に備わつており、この突起２８は回転ドラム
３の軸方向に延伸している。これに対して印字ヘ
ツド５は、第２，３図に示すように、板状の印字
ハンマ２９が突起２８と一定角だけ傾斜して交差
的に対面するように配置してあり、偏倚板バネ３
０の自由端部に固着されている可動ヨーク３１の
割り溝３２に印字ハンマ２９の下端部がクランプ
保持されている。偏倚板バネ３０の基部（下端
部）からは、偏倚板バネ３０の両側に延出する舌
状部３３が一体に形成してあり、両舌状部３３と
上記基部がピン３４を介して支持板３５の背面に
固着されている。偏倚板バネ３０の背面には、ス
ペーサ板３６を介して前ヨーク３７がピン３４を
介して固着されている。前ヨーク３７は実質的に
円形に形成され、その中央部に可動ヨーク３１の
後部が挿通する中心孔３８を有している。そして
前ヨーク３７の背面にドーナツツ円板状の永久磁
石３９が固着され、この永久磁石３９の背面にさ
らに円筒キヤツプ状の後ヨーク４０が固着されて
いる。後ヨーク３０の底部中央には、中心ヨーク
４１が前方に向けて固着してあり、永久磁石３９
の磁束によつて可動ヨーク３１が中心ヨーク４１
の前端面に磁気的に吸引され、これによつて偏倚
板バネ３０は自己のバネ力に抗して後方へ偏倚し
ている。したがつて印字ハンマ２９も回転ドラム
３の突起２８から後退した位置に保持されてい
る。中心ヨーク４１の回りには釈放コイル４２が
巻回してあり、この釈放コイル４２に通電するこ
とによつて永久磁石３９の磁束を打ち消すことが
できるようになつており、これによつて可動ヨー
ク３１の中心ヨーク４１への磁気的吸引が解除さ
れ、したがつて偏倚板バネ３０の後方への偏倚も
釈放されるから、印字ハンマ２９は偏倚バネ３１
のバネ力によつて前進して、回転ドラム３の突起
２８と衝突する。回転ドラム３の突起２８と印字
ハンマ２９との間には、第２図に示すように、記
録媒体４３とインクリボン４４が挿通してあり、
突起２８と印字ハンマ２９の衝突によつて、その
衝突（交差）位置で記録媒体４３上にドツトが形
成される。また支持板３５は、それと一体に形成
された横板部４５を有しており、この横板部４５
がネジ４６を介してキヤリツジ６上に固定されて
いる。
突起２８と印字ハンマ２９は第４図の如く交差
し、この交差位置は以下の如くシフトする。突起
２８は、回転ドラム３の回転によつて次々に印字
ハンマ２９と対向することができ、かつ各突起２
８は印字ハンマ２９に対してドツトマトリクスの
列（縦）方向に交差位置を変えていく。それと同
時に、印字ハンマ２９は印字ヘツド５（キヤリツ
ジ６）のスペーシングによつて突起２８に対して
ドツトマトリクスの行（横）方向に交差位置を変
える。そして、一つの突起２８が印字ハンマ２９
の前方を通過する間に、印字ハンマ２９を選択的
に駆動することによつて、ドツトマトリクスの一
つの列が形成され、印字ヘツド５の移動中にこれ
を繰り返し行なうことによつて、所定のドツトマ
トリクスの文字や図形等が記録媒体４３に形成さ
れる。印字ハンマ２９が、予め定められた角度を
もつて傾斜していることによつて回転ドラム３の
回転と印字ヘツド５のスペーシングとを同時的に
連続して行なつても、ドツトマトリクスの列は縦
１列に揃う。
し、この交差位置は以下の如くシフトする。突起
２８は、回転ドラム３の回転によつて次々に印字
ハンマ２９と対向することができ、かつ各突起２
８は印字ハンマ２９に対してドツトマトリクスの
列（縦）方向に交差位置を変えていく。それと同
時に、印字ハンマ２９は印字ヘツド５（キヤリツ
ジ６）のスペーシングによつて突起２８に対して
ドツトマトリクスの行（横）方向に交差位置を変
える。そして、一つの突起２８が印字ハンマ２９
の前方を通過する間に、印字ハンマ２９を選択的
に駆動することによつて、ドツトマトリクスの一
つの列が形成され、印字ヘツド５の移動中にこれ
を繰り返し行なうことによつて、所定のドツトマ
トリクスの文字や図形等が記録媒体４３に形成さ
れる。印字ハンマ２９が、予め定められた角度を
もつて傾斜していることによつて回転ドラム３の
回転と印字ヘツド５のスペーシングとを同時的に
連続して行なつても、ドツトマトリクスの列は縦
１列に揃う。
印字ハンマ２９に対する突起２８の対向位置
は、第１図示のドツトセンサ４８によつて検知す
ることができる。ドツトセンサ４８は、その内部
に発光素子と受光素子（共に図示せず。）を備え、
モータピニオン９と一体の検出円板４９の外周部
がドツトセンサ４８の凹部に挿置され、この外周
部には多数の小孔（図示せず。）がサークル状に
並んでいる。側板１に比較的近い位置に設けてあ
るホームセンサ５１はドツトセンサ４８と同様の
ものであつて、キヤリツジ６がホーム位置にある
とき、キヤリツジ６の下部の脚部５２，５３の一
方５３から一体に延出する遮蔽板５４がホームセ
ンサ５１の凹部に進入するようになつている。ま
た第１図において、弾性ゴム等にて形成された緩
衝部材５５がガイド軸７の左端部に固着してあ
り、この緩衝部材５５がキヤリツジ６のホーム位
置を決定し、かつキヤリツジ６が戻しバネ２７の
バネ力でホーム位置に復帰する際の衝撃が緩和吸
収される。
は、第１図示のドツトセンサ４８によつて検知す
ることができる。ドツトセンサ４８は、その内部
に発光素子と受光素子（共に図示せず。）を備え、
モータピニオン９と一体の検出円板４９の外周部
がドツトセンサ４８の凹部に挿置され、この外周
部には多数の小孔（図示せず。）がサークル状に
並んでいる。側板１に比較的近い位置に設けてあ
るホームセンサ５１はドツトセンサ４８と同様の
ものであつて、キヤリツジ６がホーム位置にある
とき、キヤリツジ６の下部の脚部５２，５３の一
方５３から一体に延出する遮蔽板５４がホームセ
ンサ５１の凹部に進入するようになつている。ま
た第１図において、弾性ゴム等にて形成された緩
衝部材５５がガイド軸７の左端部に固着してあ
り、この緩衝部材５５がキヤリツジ６のホーム位
置を決定し、かつキヤリツジ６が戻しバネ２７の
バネ力でホーム位置に復帰する際の衝撃が緩和吸
収される。
つぎに、上記構成のクロスハンマ式ドツトプリ
ンタに適用される本発明の印字方法について説明
する。
ンタに適用される本発明の印字方法について説明
する。
詳細を説明する前に概略的に説明しておくと、
高解像度モードによる印字と普通モードによる印
字とが切換え可能である。高解像度モードにする
と、この実施例では、２回のヘツドスペーシング
を通して１ラインの印字が、第５図示の如く形成
される。第５図において、〇は１回目のヘツドス
ペーシングによつて形成されたドツトであり、●
は２回目のヘツドスペーシングによつて形成され
たドツトである。普通モードで印字するときは、
従来とほぼ同様に１回のヘツドスペーシングで１
ラインの印字が、第６図示の如く形成される。こ
の通常モードによる印字は、高解像度モードの１
回目のヘツドスペーシングによつて形成される印
字と同一である。
高解像度モードによる印字と普通モードによる印
字とが切換え可能である。高解像度モードにする
と、この実施例では、２回のヘツドスペーシング
を通して１ラインの印字が、第５図示の如く形成
される。第５図において、〇は１回目のヘツドス
ペーシングによつて形成されたドツトであり、●
は２回目のヘツドスペーシングによつて形成され
たドツトである。普通モードで印字するときは、
従来とほぼ同様に１回のヘツドスペーシングで１
ラインの印字が、第６図示の如く形成される。こ
の通常モードによる印字は、高解像度モードの１
回目のヘツドスペーシングによつて形成される印
字と同一である。
第７図において、５６は中央処理装置CPUの
制御部であり、ドツトセンサ４８とホームセンサ
５１の信号を受けて、印字ヘツド５、モータ８、
クラツチソレノイドプランジヤ２１、紙送り装置
５７、印字データバツフア５８、シフトレジスタ
５９、ドライバ６０を第９図のフローチヤートに
したがつて制御する。L1は高解像モードで印字
するときに印字ヘツドのスペーシングが１回目で
あるか２回目であるかを判別する手段であり、例
えばフリツプフロツプにて構成されるものであ
る。
制御部であり、ドツトセンサ４８とホームセンサ
５１の信号を受けて、印字ヘツド５、モータ８、
クラツチソレノイドプランジヤ２１、紙送り装置
５７、印字データバツフア５８、シフトレジスタ
５９、ドライバ６０を第９図のフローチヤートに
したがつて制御する。L1は高解像モードで印字
するときに印字ヘツドのスペーシングが１回目で
あるか２回目であるかを判別する手段であり、例
えばフリツプフロツプにて構成されるものであ
る。
印字ライン分の印字データはバツフア５８に記
憶され、L1は０にクリアされる。またクラツチ
ソレノイド２１が通電され、これによつて第１図
のクラツチデイスク１７，１９の噛合いが外れ
る。キヤリツジ６（印字ヘツド５）がホーム位置
にあれば、何等動きはないが、そうでなければ、
キヤリツジ６はバネ２７のバネ力にてホーム位置
に戻される。そこでモータ８が駆動され、ついで
クラツチソレノイド２１への通電が停止される。
クラツチデイスク１７，１９が噛合し、モータ８
の回転が歯車９〜１６、クラツチデイスク１７，
１９、歯車１８，２３に伝達され、歯車２３と一
体の歯車２４が回転する。ケーブル２５がドラム
２４に巻取られることによつて、キヤリツジ６が
右方へ移動する。このときドツトセンサ４８は検
出円板４９の回転によつて第８図Ａに示す検出パ
ルスを発生する。しかしこの検出パルスが直ちに
印字ヘツド５のためのタイミングパルスに使用さ
れるのではない。第８図Ａは、ドツトマトリクス
の１列分を印字するに必要な数だけ示したもので
あり、第２図または第４図に示す突起２８がドツ
トマトリクスの第１，２……13列に位置したと
き、パルスが生じるように設定されている。とこ
ろで印字ハンマ９の応答周期には限界があり、そ
の限界周期よりも検出パルスの周期t1が短かい。
したがつて印字ハンマ９は周期t1の検出パルスに
追従し得ない。そこで高解像度モードで印字する
とき、L1の出力が“０”か“１”かによつて、
制御部５６が第８図ＢまたはＣに示す２種類の印
字タイミング信号に変換する。第８図Ｂの印字タ
イミング信号のパルスは検出パルスの奇数パルス
に対応し、第８図Ｃの印字タイミング信号のパル
スは検出パルスの偶数パルスに対応している。こ
の２種類の印字タイミング信号間のパルスは相互
に半周期だけ位相がずれ、かつ、その周期t2は共
に周期t1の２倍に相当し、印字ハンマ２９は十分
に追従し得る。
憶され、L1は０にクリアされる。またクラツチ
ソレノイド２１が通電され、これによつて第１図
のクラツチデイスク１７，１９の噛合いが外れ
る。キヤリツジ６（印字ヘツド５）がホーム位置
にあれば、何等動きはないが、そうでなければ、
キヤリツジ６はバネ２７のバネ力にてホーム位置
に戻される。そこでモータ８が駆動され、ついで
クラツチソレノイド２１への通電が停止される。
クラツチデイスク１７，１９が噛合し、モータ８
の回転が歯車９〜１６、クラツチデイスク１７，
１９、歯車１８，２３に伝達され、歯車２３と一
体の歯車２４が回転する。ケーブル２５がドラム
２４に巻取られることによつて、キヤリツジ６が
右方へ移動する。このときドツトセンサ４８は検
出円板４９の回転によつて第８図Ａに示す検出パ
ルスを発生する。しかしこの検出パルスが直ちに
印字ヘツド５のためのタイミングパルスに使用さ
れるのではない。第８図Ａは、ドツトマトリクス
の１列分を印字するに必要な数だけ示したもので
あり、第２図または第４図に示す突起２８がドツ
トマトリクスの第１，２……13列に位置したと
き、パルスが生じるように設定されている。とこ
ろで印字ハンマ９の応答周期には限界があり、そ
の限界周期よりも検出パルスの周期t1が短かい。
したがつて印字ハンマ９は周期t1の検出パルスに
追従し得ない。そこで高解像度モードで印字する
とき、L1の出力が“０”か“１”かによつて、
制御部５６が第８図ＢまたはＣに示す２種類の印
字タイミング信号に変換する。第８図Ｂの印字タ
イミング信号のパルスは検出パルスの奇数パルス
に対応し、第８図Ｃの印字タイミング信号のパル
スは検出パルスの偶数パルスに対応している。こ
の２種類の印字タイミング信号間のパルスは相互
に半周期だけ位相がずれ、かつ、その周期t2は共
に周期t1の２倍に相当し、印字ハンマ２９は十分
に追従し得る。
１回目のヘツドスペーシングのときL1の出力
は“０”であるから、制御部５６は第８図Ｂの印
字タイミング信号を発生し、これに同期して印字
ヘツド５の印字ハンマ２９が駆動される。したが
つて第５図に示すように、ドツト〇が奇数行に選
択的に形成される。１ラインの１回目印字が終了
すると、L1が“１”にセツトされる。また第１
図において、モータ８への通電が停止され、かつ
クラツチソレノイド２１に通電される。これによ
つてクラツチデイスク１７，１９の噛合いが外
れ、キヤリツジ６は戻しバネ２７のバネ力によつ
てホーム位置へ戻される。キヤリツジ６がホーム
位置へ復帰するとモータ８が駆動され、かつクラ
ツチソレノイド２１への通電が停止される。これ
によつて、クラツチデイスク１７，１９が噛合つ
てキヤリツジ６は前記と同様にして２回目のスペ
ーシングを開始する。この２回目のスペーシング
のときは、第７図においてL1の出力が“１”で
あるから、制御部５６は第８図Ｃの印字タイミン
グ信号を発生し、これに同期して印字ハンマ２９
が駆動される。２回目のスペーシングの時の印字
タイミング信号のパルスは、１回目のそれに対し
て半周期ずれているから、２回目に形成されるド
ツト●は１回目に形成されたドツト〇の中間に、
つまり偶数行に形成される（第５図）。１ライン
の２回目印字が終了すると、L1は再び“０”に
クリアされ、またモータ８への通電が停止され、
クラツチソレノイド２１が通電されてキヤリツジ
６がホーム位置へ戻される。そしてキヤリツジ６
の復帰中に第７図の紙送り装置５７が駆動され
て、第２図の記録媒体４３が所定量だけ改行させ
られる。
は“０”であるから、制御部５６は第８図Ｂの印
字タイミング信号を発生し、これに同期して印字
ヘツド５の印字ハンマ２９が駆動される。したが
つて第５図に示すように、ドツト〇が奇数行に選
択的に形成される。１ラインの１回目印字が終了
すると、L1が“１”にセツトされる。また第１
図において、モータ８への通電が停止され、かつ
クラツチソレノイド２１に通電される。これによ
つてクラツチデイスク１７，１９の噛合いが外
れ、キヤリツジ６は戻しバネ２７のバネ力によつ
てホーム位置へ戻される。キヤリツジ６がホーム
位置へ復帰するとモータ８が駆動され、かつクラ
ツチソレノイド２１への通電が停止される。これ
によつて、クラツチデイスク１７，１９が噛合つ
てキヤリツジ６は前記と同様にして２回目のスペ
ーシングを開始する。この２回目のスペーシング
のときは、第７図においてL1の出力が“１”で
あるから、制御部５６は第８図Ｃの印字タイミン
グ信号を発生し、これに同期して印字ハンマ２９
が駆動される。２回目のスペーシングの時の印字
タイミング信号のパルスは、１回目のそれに対し
て半周期ずれているから、２回目に形成されるド
ツト●は１回目に形成されたドツト〇の中間に、
つまり偶数行に形成される（第５図）。１ライン
の２回目印字が終了すると、L1は再び“０”に
クリアされ、またモータ８への通電が停止され、
クラツチソレノイド２１が通電されてキヤリツジ
６がホーム位置へ戻される。そしてキヤリツジ６
の復帰中に第７図の紙送り装置５７が駆動され
て、第２図の記録媒体４３が所定量だけ改行させ
られる。
普通モードで印字するときは、１回のヘツドス
ペーシングによつて１ラインの印字が行なわれる
が、L1は常に“０”にクリアされた状態に保持
される。したがつて普通モードのとき、第７図の
制御部５６は常に第８図Ｂの印字タイミング信号
を発生し、これに同期して印字ハンマ２９が駆動
される。したがつて普通モードで形成される文字
は第６図のように形成され、これは高解像度モー
ドのときの１回目のスページング中に印字される
文字と同一である。
ペーシングによつて１ラインの印字が行なわれる
が、L1は常に“０”にクリアされた状態に保持
される。したがつて普通モードのとき、第７図の
制御部５６は常に第８図Ｂの印字タイミング信号
を発生し、これに同期して印字ハンマ２９が駆動
される。したがつて普通モードで形成される文字
は第６図のように形成され、これは高解像度モー
ドのときの１回目のスページング中に印字される
文字と同一である。
なお、第８図Ａの検出パルスを得るための構成
は、上記実施例に限るものではない。さらに１回
目のヘツドスペーシング時に第８図Ｃの印字タイ
ミング信号にて印字ヘツド５を駆動し２回目のヘ
ツドスペーシング時に第８図Ｂの印字タイミング
信号にて印字ヘツド５を駆動するように変更して
もよい。
は、上記実施例に限るものではない。さらに１回
目のヘツドスペーシング時に第８図Ｃの印字タイ
ミング信号にて印字ヘツド５を駆動し２回目のヘ
ツドスペーシング時に第８図Ｂの印字タイミング
信号にて印字ヘツド５を駆動するように変更して
もよい。
さらに、上記実施例は高解像度モードのとき、
２回のヘツドスペーシングにより11ラインの印字
を行なつた例であるが、これに限るものではな
い。このとき、例えばＮ回のヘツドスペーシング
によつて１ラインの高解像度印字を行なうとき
は、各回のヘツドスペーシング時の印字タイミン
グ信号は相対的に１／Ｎ周期ずつずらすことにな
る。
２回のヘツドスペーシングにより11ラインの印字
を行なつた例であるが、これに限るものではな
い。このとき、例えばＮ回のヘツドスペーシング
によつて１ラインの高解像度印字を行なうとき
は、各回のヘツドスペーシング時の印字タイミン
グ信号は相対的に１／Ｎ周期ずつずらすことにな
る。
以上のように本発明によれば、複数回のヘツド
スペーシングによつて行なう高解像度印字が、各
ヘツドスペーシングのときに印字タイミングの位
相をずらすだけで行なえ、その間印字ヘツドと記
録媒体とを列方向に相対移動させる動作が入らな
いから、プリンタの構成を複雑にすることなく、
高速度でかつ正確に所望の印字が実行できる。ま
た必要に応じて普通モードによる低解像度印字を
選択することができる。
スペーシングによつて行なう高解像度印字が、各
ヘツドスペーシングのときに印字タイミングの位
相をずらすだけで行なえ、その間印字ヘツドと記
録媒体とを列方向に相対移動させる動作が入らな
いから、プリンタの構成を複雑にすることなく、
高速度でかつ正確に所望の印字が実行できる。ま
た必要に応じて普通モードによる低解像度印字を
選択することができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はクロ
スハンマ式ドツトプリンタの平面図、第２図は第
１図−線拡大断面図、第３図は印字ヘツドの
拡大正面図、第４図は回転ドラムの突起と印字ヘ
ツドの印字ハンマとの交差関係を示す関係図、第
５図は高解像度モードによる印字例を示す拡大
図、第６図は普通モードによる印字例をを示す拡
大図、第７図は回路ブロツク図、第８図Ａはドツ
トセンサの検出信号を示すタイムチヤート、第８
図Ｂは高解像度モードの１回目のヘツドスペーシ
ングまたは普通モードのときの印字タイミング信
号を示すタイムチヤート、第８図Ｃは高解像度モ
ードの２回目のヘツドスペーシングのときの印字
タイミング信号を示すタイムチヤート、第９図は
本発明の印字方法のためのフローチヤートであ
る。 ３……回転ドラム、５……印字ヘツド、２８…
…突起、２９……印字ハンマ。
スハンマ式ドツトプリンタの平面図、第２図は第
１図−線拡大断面図、第３図は印字ヘツドの
拡大正面図、第４図は回転ドラムの突起と印字ヘ
ツドの印字ハンマとの交差関係を示す関係図、第
５図は高解像度モードによる印字例を示す拡大
図、第６図は普通モードによる印字例をを示す拡
大図、第７図は回路ブロツク図、第８図Ａはドツ
トセンサの検出信号を示すタイムチヤート、第８
図Ｂは高解像度モードの１回目のヘツドスペーシ
ングまたは普通モードのときの印字タイミング信
号を示すタイムチヤート、第８図Ｃは高解像度モ
ードの２回目のヘツドスペーシングのときの印字
タイミング信号を示すタイムチヤート、第９図は
本発明の印字方法のためのフローチヤートであ
る。 ３……回転ドラム、５……印字ヘツド、２８…
…突起、２９……印字ハンマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ドラムの外周面にその軸方向に延伸する
複数の突起が設けられ、上記回転ドラムの前方を
記録媒体の送り方向と直交する方向にスペーシン
グされる印字ヘツドには上記突起と実質的に交差
的に対面する印字ハンマが設けられており、上記
印字ハンマを選択的に駆動して上記突起と上記印
字ハンマとの衝突によりドツトを形成するクロス
ハンマ式ドツトプリンタにおいて、 １ラインの印字を上記印字ヘツドのＮ回のスペ
ーシングにより行ない、かつ各ヘツドスペーシン
グ毎に相対的に位相が１／Ｎ周期ずつずれた印字
タイミング信号にて上記ハンマを駆動し、 上記Ｎ回のヘツドスペーシング中、上記回転ド
ラムを連続的に回転させかつ上記記録媒体を静止
させたまま、１回目のヘツドスペーシングにより
形成されたドツトの間を２回目以降のヘツドスペ
ーシングにより形成されるドツトで埋めていく ことを特徴とするクロスハンマ式ドツトプリン
タの印字方法。 ２ 回転ドラムの外周面にその軸方向に延伸する
複数の突起が設けられ、上記回転ドラムの前方を
記録媒体の送り方向と直交する方向にスペーシン
グされる印字ヘツドには上記突起と実質的に交差
的に対面する印字ハンマが設けられており、上記
印字ハンマを選択的に駆動して上記突起と上記印
字ハンマとの衝突によりドツトを形成するクロス
ハンマ式ドツトプリンタにおいて、 高解像度モードによる印字と普通モードによる
印字とが選択可能であり、 高解像度モードのとき、１ラインの印字を上記
印字ヘツドのＮ回のスペーシングにより行ない、
かつ各ヘツドスペーシング毎に相対的に位相が
１／Ｎ周期ずつずれた印字タイミング信号にて上
記ハンマを駆動し、上記Ｎ回のヘツドスペーシン
グ中、上記回転ドラムを連続的に回転させかつ上
記記録媒体を静止させたまま、１回目のヘツドス
ペーシングにより形成されたドツトの間を第２回
目以降のヘツドスペーシングにより形成されるド
ツトで埋めていき、 普通モードのときは、１回のヘツドスペーシン
グにより１ラインの印字を行ない、このとき各ヘ
ツドスペーシング毎に同一位相の印字タイミング
信号にて上記印字ハンマを駆動する ことを特徴とするクロスハンマ式ドツトプリン
タの印字方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11903382A JPS599063A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | クロスハンマ式ドツトプリンタの印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11903382A JPS599063A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | クロスハンマ式ドツトプリンタの印字方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599063A JPS599063A (ja) | 1984-01-18 |
| JPH0330509B2 true JPH0330509B2 (ja) | 1991-04-30 |
Family
ID=14751302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11903382A Granted JPS599063A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | クロスハンマ式ドツトプリンタの印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599063A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2559477Y2 (ja) * | 1991-07-19 | 1998-01-19 | 三菱電機株式会社 | 配線用遮断器の取付具 |
| JPH06214542A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-05 | Nec Corp | グラフィックシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5099748A (ja) * | 1973-12-30 | 1975-08-07 | ||
| JPS5335431A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-01 | Toshiba Corp | Print controller |
| JPS56167459A (en) * | 1980-05-30 | 1981-12-23 | Seikosha Co Ltd | Impact type dot printer |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP11903382A patent/JPS599063A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS599063A (ja) | 1984-01-18 |
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