JPH0330557Y2

JPH0330557Y2 -

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Publication number: JPH0330557Y2
Application number: JP1984032327U
Authority: JP
Priority date: 1984-03-08
Filing date: 1984-03-08
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPS60146194U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、１つのモータで複数のシヤツター
開閉速度が得られる高速シヤツターに関する。

現在、高速シヤツターでは、通常低速用のモー
タと高速用のモータとを組み合せた親子モータ方
式がとられ、シヤツターの高速駆動およびシヤツ
ター停止時のシヨツクレス化を同時に満足するよ
うになつている。

ところで、このような親子モータ方式による高
速シヤツターは、シヤツターを上昇または下降さ
せている途中でこれらのモータを切換えてシヤツ
ターの高速駆動およびシヤツター停止時のシヨツ
クレス化を達成するものであるため次のような問
題がある。

(イ) シヤツター開閉用に低速用モータと高速用モ
ータの２つを用いるため、専用のシヤツター開
閉機を必要とする。

(ロ) 一般のモータが使えず、また、重量が90〜
150Kg、外形も全長が１ｍと大きくなり、取り
付けが容易でない。

(ハ) 低速用モータ、高速用モータはそれぞれ固有
の回転数で回転するため、シヤツターの開閉速
度は低速時、高速時ともに変更することが出来
ず、シヤツター速度はそれぞれ固定されてしま
う。

この考案は上記の事情に鑑み、シヤツターを高
速で開閉させる場合にも専用のシヤツター開閉機
を必要とせず、かつ汎用モータによつてシヤツタ
ーを低速駆動、高速駆動することができ、さらに
低速時、高速時のシヤツター速度を各々設定変更
することができる高速シヤツターを提供すること
を目的としている。

この目的を達成するためにこの考案による高速
シヤツターは、シヤツターの上下位置を検出する
検出器と、該検出器の検出信号に基づいて切換信
号を出力する周波数切換回路と、該周波数切換回
路の出力に基づいて電源周波数を切り換えてモー
タに供給しシヤツター開閉速度を低速あるいは高
速の少なくともどちらか一方とする周波数変換回
路とを具備し、前記検出器の検出信号によつて前
記シヤツター開閉速度を切り換えることを特徴と
している。

以下、この考案を図面に示す実施例にしたがつ
て説明する。

第１図はこの考案による高速シヤツターの一実
施例を示す回路図、第２図ａはこの実施例の動作
を説明するための時間−速度グラフ、第２図ｂは
第２図ａに対応するシヤツターの位置を示す側面
図、第３図ａ，ｂは各々シヤツター開閉途中にお
いてこれを一旦停止させ、この後再起動させたと
きのシヤツター速度を示す図である。

第１図において、１はシヤツターの電源スイツ
チであり、この電源スイツチ１を投入すればヒユ
ーズ２を介してモータ駆動回路３に３相電圧（Ｒ
相、Ｓ相、Ｔ相電圧）が供給される。モータ駆動
回路３は前記３相電圧の断続を制御するものであ
り、このモータ駆動回路３がシヤツター開動作状
態あるいはシヤツター閉動作状態になれば、ここ
から３相電圧が出力されて周波数変換装置２４お
よびブレーキ機構２７に供給される。周波数変換
装置２４は前記３相電圧が供給されたときに動作
状態となつて３相誘導型のモータ２５をＶ／Ｆ制
御する。つまり周波数変換装置２４は前記３相電
圧が供給されたときに速度設定回路２０によつて
設定されている回転方向に前記モータ２５をスロ
ースタートさせ、この後徐々に周波数および出力
電圧を上げて前記速度設定回路２０によつて設定
されている速度で前記モータ２５を回転させるも
のであり、これが出力する電圧によつてシヤツタ
ー２６が駆動される。また、前記ブレーキ機構２
７は前記モータ駆動回路３が３相電圧を出力した
ときに前記シヤツター２６のブレーキを解除し、
前記３相電圧が出力されなくなつたときに前記シ
ヤツター２６にブレーキをかけるものであり、こ
のブレーキ機構２７によつて停止状態にあるシヤ
ツター２６が外力によつて不用意に動かないよう
になつている。

一方、前記電源スイツチ１を投入したときに
は、前記ヒユーズ２、サーマルプロテクター４を
順次介してスイツチパネル５および速度切換回路
９にＲ相電圧が供給されるとともに、前記ヒユー
ズ２を介して該速度切換回路９にＴ相電圧が供給
され、また前記ヒユーズ２、サーマルリレー６を
順次介してリミツト回路７にＴ相電圧が供給され
る。前記スイツチパネル５はシヤツター開スイツ
チ１０、シヤツター閉スイツチ１７、シヤツター
停止スイツチ３３を有するものであり、これらス
イツチ１０，１７，３３を操作すればこれによつ
てモータ制御回路８が制御される。モータ制御回
路８は前記スイツチパネル５の出力に基づいて前
記モータ駆動回路３、速度切換回路９、速度設定
回路２０を制御するものであり、前記スイツチパ
ネル５のＵ端子からＲ相電圧（シヤツター開電
圧）が出力されれば、このときから同スイツチパ
ネル５のＣ端子から出力されているＲ相電圧（保
持電圧）が供給されなくなるまでの間、またはリ
ミツト回路７からのＴ相電圧が供給されなくなる
までの間、シヤツター閉動作を禁止するととも
に、前記モータ駆動回路３、速度切換回路９、速
度設定回路２０をシヤツター開状態にする。ま
た、このモータ制御回路８は前記スイツチパネル
５のＤ端子からＲ相電圧（シヤツター閉電圧）が
出力されればこのときから同スイツチパネル５の
Ｃ端子から出力されているＲ相電圧（保持電圧）
が供給されなくなるまでの間、またはリミツト回
路７からのＴ相電圧が供給されなくなるまでの
間、シヤツター開動作を禁止するとともに、前記
モータ駆動回路３、速度切換回路９、速度設定回
路２０をシヤツター閉状態にする。

また、前記速度切換回路９は上限側の速度切換
点を決める高所用リミツトスイツチ３１と、下限
側の速度切換点を決める低所用リミツトスイツチ
１６とを有するものであり、前記モータ制御回路
８によつてシヤツター開状態にされている場合に
はシヤツター２６が上昇して上限側の切換点に達
したときに高所用リミツトスイツチ３１がこれを
検知して前記速度設定回路２０を高速モードから
低速モードに切り換え、また同様に前記モータ制
御回路８によつてシヤツター閉状態にされている
場合にはシヤツター２６が下降して下限側の切換
点に達したときに、低所用リミツトスイツチ１６
がこれを検知して前記速度設定回路２０を高速モ
ードから低速モードに切換える。速度設定回路２
０は前記モータ制御回路８がシヤツター開状態を
指定したときにシヤツター開電圧を出力して前記
周波数変換装置２４に供給し、またシヤツター閉
状態を指定したときにシヤツター閉電圧を出力し
て該周波数変換装置２４に供給し、これを正転モ
ードあるいは逆転モードにしてモータ２５を正転
方向あるいは逆転方向にスロースタートさせるも
のであり、この状態で前記速度切換回路９が高速
モードを指定していれば高速度設定部２９で設定
されている速度電圧（高速度電圧）を前記周波数
変換装置２４に供給し、また前記速度切換回路９
が低速モードを指定していれば低速度設定部２７
で設定されている速度電圧（低速度電圧）を前記
周波数変換装置２４に供給する。

また、前記リミツト回路７は前記シヤツター２
６が上限停止位置にきたときにこれを検出してオ
フ状態（オープン状態）となる上限リミツトスイ
ツチ７ｂと、前記シヤツター２６が下限停止位置
にきたときにこれを検出してオフ状態となる下限
リミツトスイツチ７ａと、前記シヤツター２６が
何らかの原因で上限停止位置または下限停止位置
で止まらないときにこれを検出してオフ状態とな
るつき上げ、巻込み、逆巻き防止用リミツトスイ
ツチ７ｃとから構成されるものであり、このリミ
ツト回路７の出力によつて前記モータ制御回路８
の動作終了時間が制御される。

次に以上のように構成されたこの実施例の動作
を説明する。

まず、第１図及び第２図ａ，ｂに示すようにシ
ヤツター２６が完全に閉じられている状態でこれ
を開ける場合には前記電源スイツチ１を投入した
後にスイツチパネル５のシヤツター開スイツチ１
０を押す。これにより、停止スイツチ３３及びこ
のシヤツター開スイツチ１０を介してスイツチパ
ネル５から前記モータ制御回路８のＵ端子にＲ相
電圧が供給されてシヤツター開用の電磁接触器１
１（以下、これをOM１１と略称する）が動作
し、その第1B接点１１ｂを開状態にしてシヤツ
ター開用の電磁接触器１２（以下、これをCM１
２と略称する）を動作不能にするとともに、その
第1A接点１１_a-1を閉状態にして、Ｃ端子を介し
て供給されるＲ相電圧でこの状態を自己ホールド
する。またこのOM１１が動作すると速度切換回
路９は前記OM１１の第2A接点１１_a-2が閉じら
れ、動作可能状態となる。また、このOM１１は
この動作とともに、速度設定回路２０内にある第
5A接点１１_a-5を閉じて周波数変換装置２４を正
転モードにし、さらに前記モータ駆動回路３内に
ある第３、第4A接点１１_a-3，１１_a-4を閉状態に
してヒユーズ２を介して供給される３相電圧のう
ちの２相をブレーキ機構２７に供給させ、シヤツ
ター２６のブレーキを解除させるとともに、前記
３相電圧を周波数変換装置２４に供給させる。こ
れにより、この周波数変換装置２４が動作を開始
し速度設定回路２０の出力（速度）にかかわらず
モータ２５を正転方向にスロースタートさせ、シ
ヤツター２６を巻き上げさせる。なお、この場
合、速度切換回路９内にある第2A接点１１_a-2
（OM１１のＡ接点）が閉じているが、高所用リ
ミツトスイツチ３１が開いているため、シヤツタ
ー上昇時用速度切換器３２（以下、これをRU３
２と略称する）がオフ状態となつてその第１、第
2A接点３２_a-1，３２_a-2を開状態に、またその第
１、第2B接点３２_b-1，３２_b-2を閉状態にしてい
る。また、この場合、速度切換回路９内にある第
2A接点１２_a-2が開状態となつているため、低所
用リミツトスイツチ１６が閉じているにもかかわ
らず、シヤツター下降時用速度切換器１８（以
下、これをRD１８と略称する）がオフ状態とな
つてその第１、第2A接点１８_a-1，１８_a-2を開状
態に、またその第１、第2B接点１８_b-1，１８_b-2
を閉状態にしている。つまりこの場合には速度設
定回路２０内の高速度設定部２９が選択されて高
速モードとなつているが、周波数変換装置２４は
モータ２５をスロースタートさせてからこのモー
タ２５が所定の回転数になるまで速度設定回路２
０の出力を取り込んでいないため、この速度設定
回路２０の出力にかかわらず、スタート時にモー
タ２５をスロースタートさせる。

次に、周波数変換装置２４によつてスロースタ
ートさせられたモータ２５の回転数が所定速度ま
で上昇してシヤツター２６が例えば第２図ａに示
すh₁の高さを越すと、周波数変換装置２４が速度
設定回路２０の出力を取り込み、高速度設定部２
９内の可変抵抗３０で設定させている高速でモー
タ２５を回転させシヤツター２６を高速で巻き上
げさせる（第２図ａ，ｂの状態参照）。なおこ
の場合シヤツター２６が高さh₁を越えた時点で低
所用リミツトスイツチ１６が開状態となる。

次いで、シヤツター２６の下限停止位置から高
さh₂の所に設けられている高所用リミツトスイツ
チ３１のところまでシヤツター２６が巻き上げら
れるとリミツトスイツチ３１が開状態となりRU
３２が動作する。これにより、低速度設定部２７
の第１、第2A接点３２_a-1，３２_a-2が閉状態とな
り、かつ高速度設定部２９の第１、第2B接点３
２_b-1，３２_b-2が開状態となつて低速度電圧が周
波数変換装置２４に供給され、モータ２５が再び
低速で回転駆動されて、シヤツター２６が低速で
巻き取られる（第２図ａ，ｂの状態参照）。次
いで、このシヤツター２６が完全に巻き上げられ
れば、リミツト回路７内の巻き上げ終了検出用の
リミツトスイツチ７ｂまたはこのリミツトスイツ
チ７ｂが動作不良となつているときにはつき上
げ、巻込み、逆巻き防止用のリミツトスイツチ７
ｃが切れて前記OM１１に供給されているＴ相電
圧が遮断される。これによつて、OM１１が動作
を停止して自己保持を解除するとともに、モータ
駆動回路３、速度設定回路２０、速度切換回路
９、周波数変換装置２４の動作を終了させ、かつ
CM１２を動作可能状態にする。この結果、前記
モータ２５が停止するとともに、電磁ブレーキ２
７への給電が遮断されてシヤツター２６にブレー
キがかけられシヤツター２６が上限位置にて停止
する。

また、完全に巻き上げられているシヤツター２
６を下降させる場合にはスイツチパネル５にある
シヤツター閉スイツチ１７を押す。これにより、
前記スイツチパネル５内のシヤツター閉スイツチ
１７を介してモータ制御回路８のＤ端子にＲ相電
圧が供給されCM１２が動作する。これによつ
て、このCM１２はその第1B接点１２ｂを開いて
前記OM１１がオン状態になるのを禁止するとと
もに、第1A接点１２_a-1を閉じて自己保持状態に
なり、また第５Ａ接点１２_a-5を閉じ周波数変換
装置２４を逆転モードにする。さらに、CM１２
はこれらの動作と同時にその第2A接点１２_a-2を
閉じ速度切換回路９を動作可能状態にし、かつそ
の第３、第4A接点１２_a-3，１２_a-4を閉じる。こ
れによりモータ駆動回路３から３相電圧が出力さ
れてブレーキが解除されるとともに、この３相電
圧が周波数変換装置２４に供給される。これによ
り、周波数変換装置２４が低い周波数の電圧を出
力し始め、シヤツター２６をスロースタートで下
降させる。なお、この場合、低所用リミツトスイ
ツチ１６がオフ状態となつているためRD１８は
オフ状態であり、その第１、第2B接点１８_b-1，
１８_b-2を閉状態に、かつその第１、第2A接点１
８_a-1，１８_a-2を開状態にし、また前記OM１１
がその第2A接点１１_a-2を開状態にしているか
ら、RU３２がオフし、その第１、第2B接点３２
_ｂ−１，３２_b-2を閉状態に、またその第１、第2A接
点３２_a-1，３２_a-2を開状態にしている。したが
つてこの場合には、高速度設定部２９が高速度電
圧を出力するが、前述した場合と同様、周波数変
換装置２４はモータ２５を所定回転数にするまで
速度設定回路２０の出力を取り込まないで、シヤ
ツター２６が予め決められた高さ、例えば高さh₂
に達するまでシヤツター２６をゆつくり下降させ
る。次いで、モータ２５が所定の回転数に達する
と、周波数変換装置２４が速度設定回路２０の出
力を取り込み、可変抵抗２２によつて設定されて
いる速度でシヤツター２６を高速で下降させる。
この後、シヤツター２６が高さh₁のところに設置
されたリミツトスイツチ１６によつて検知される
とRD１８が動作して低速度設定部２７が動作す
るため、周波数変換装置２４に低速度電圧が供給
されこの周波数変換装置２４から低い周波数の電
圧が出力される。これによつて、モータ２５が低
速回転しシヤツター２６が低速で下降する。そし
て、このシヤツター２６が下まで降り切ればリミ
ツト回路７内のシヤツター閉止検出用のリミツト
スイツチ７ａまたはこのリミツトスイツチ７ａが
動作不良となつているときにはつき上げ、巻込
み、逆巻き防止用リミツトスイツチ７ｃが切れて
前記CM１２にＴ相電圧が供給されなくなり、こ
れによつてCM１２が動作を停止するため、モー
タ２５が停止し、ブレーキ機構２７によつてシヤ
ツター２６にブレーキがかけられる。

このように、この高速シヤツターはスイツチパ
ネル５上のシヤツター開スイツチ１０またはシヤ
ツター閉スイツチ１７を押せば、これに対応して
OM１１、あるいはCM１２が動作して周波数変
換装置２４が低速で起動しはじめ、この後途中か
ら高速駆動に切り換つてシヤツター２６を高速開
閉させるが、開閉時において第２図ａ，ｂに示す
ように高さh₁，h₂の２箇所に各々設けられたリミ
ツトスイツチ１６，３１のいずれかによつて上昇
中であるシヤツター２６が上限付近に近づいたこ
と、あるいは下降中であるシヤツター２６が下限
付近に近づいたことが検出され、この検出結果で
速度切換回路９が速度設定回路２０の動作モード
を高速モードから低速モードに切換えるため、１
つのモータ２５でシヤツターの高速駆動および、
シヤツター停止時のシヨツクレス化を達成するこ
とができる。

また、第３図ａ，ｂに示すようにシヤツター２
６をＢ区間の高速開閉動作中に停止させたい場合
は、停止スイツチ３３を押す。これにより、すで
に自己ホールドされているモータ制御回路８内の
OM１１またはCM１２が自己ホールドを解除す
るとともにブレーキ機構２７が作動し、シヤツタ
ー２６は瞬時に停止する。つづいてｔ時間後に再
びシヤツター２６を起動させるべく、シヤツター
開スイツチ１０、シヤツター閉スイツチ１７のい
ずれか一方を押すと、これにより制御回路８が動
作し、周波数変換装置２４が再び起動される。こ
れにより、シヤツター２６が再びスロースタート
で駆動され始め、この後所定の速度になつたとき
に、高速駆動に切り換えられ、上限停止位置また
は下限停止位置の付近にきたときに再度低速に切
り換えられ、上限停止位置または下限停止位置に
きたとき完全に停止する。

このように、この実施例ではシヤツター２６の
開閉に必要な時間は、低速開閉時間と高速開閉時
間との割合いによつて決めることができ、かつこ
れらの調整は前記リミツトスイツチ１６，３１の
取付け箇所を変えたり、前記速度設定回路２０内
で低速度設定部２７の可変抵抗２２の値および高
速度設定部２９の可変抵抗３０の値を変えること
によつて、設定変更することができるため、シヤ
ツター２６の開閉時間中におけるシヤツター２６
の速度割合いを任意に設定することができ、これ
によつてシヤツター２６を最適な速度曲線に沿つ
て駆動することができる。

また上述した実施例では、周波数変換装置２４
で３相電圧の相を切り換えてモータ２５の回転方
向を切り換えるようにしているので、従来のよう
な相切換回路を不要にすることができ、回路を簡
素化することができる。またこの周波数変換装置
２４で３相電圧のオン／オフも行なうようにすれ
ば、モーク駆動回路３も省略することができる。
なおこの場合、周波数変換装置２４の出力でブレ
ーキ機構２７を制御するのは勿論である。

以上説明したようにこの考案による高速シヤツ
ターは、シヤツター開閉用のモータを周波数変換
装置の出力によつて駆動し、リミツトスイツチの
検出信号によつて示されるシヤツター位置に応じ
て前記周波数変換装置が出力する電源周波数を変
えて前記シヤツターの開閉速度を切り換えるよう
にしたので、汎用モータが使用でき、これによつ
て専用のシヤツター開閉機を不要にすることがで
きるとともに、標準のシヤツターシステムに周波
数変換装置を付加するだけで容易に作成すること
ができる。

また、シヤツターの開閉を短時間で行うことが
できるとともに、シヤツターの起動、停止時にお
いてはシヤツターをスロースタートおよびスロー
ストツプさせるため衝撃、イナシヤー等を生じさ
せることなくシヤツターを安全に動作させること
ができる。

また、シヤツター速度は低速時、高速時の速度
を各々容易に可変することができるため、最適な
速度特性でシヤツターの開閉を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による高速シヤツターの一実
施例を示す回路図、第２図ａ，ｂはシヤツター速
度とシヤツター位置との対応を示す図、第３図
ａ，ｂは各々シヤツター開閉途中において停止後
再起動させた時のシヤツター速度を示す図であ
る。２４……周波数変換装置（周波数変換回路）、
２５……モータ、２６……シヤツター、１６，３
１……リミツトスイツチ（検出器）、２７……低
速度設定部、２９……高速度設定部、９……速度
切換回路（周波数切換回路）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

シヤツターの上下位置を検出する検出器と、該
検出器の検出信号に基づいて切換信号を出力する
周波数切換回路と、該周波数切換回路の出力に基
づいて電源周波数を切り換えてモータに供給しシ
ヤツター開閉速度を低速あるいは高速の少なくと
もどちらか一方とする周波数変換回路とを具備
し、前記検出器の検出信号によつて前記シヤツタ
ー開閉速度を切り換えることを特徴とする高速シ
ヤツター。