JPH033061U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033061U JPH033061U JP6066489U JP6066489U JPH033061U JP H033061 U JPH033061 U JP H033061U JP 6066489 U JP6066489 U JP 6066489U JP 6066489 U JP6066489 U JP 6066489U JP H033061 U JPH033061 U JP H033061U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- detection device
- image comparison
- images
- camera
- Prior art date
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は作業部
品庫の部品検出装置の全体構成図、第２図は吸盤
を装備したリンク手段の初期状態を示す正面図、
第３図はラベルを持ち上げ、エアブローをおこな
つてラベルをさばいている状態を示す正面図、第
４図は画像比較手段の制御動作を示すフローチヤ
ート、第５図は異なる実施例における作業部品庫
の部品検出装置の側面図である。 １……部品（ラベル）、２……部品収納部（ラ
ベル収納部）、３……カメラ、４……画像比較手
段（マイクロコンピユータ）、５……部品補給催
告手段（ブザー）、６……搬出手段（ロボツト）
。
品庫の部品検出装置の全体構成図、第２図は吸盤
を装備したリンク手段の初期状態を示す正面図、
第３図はラベルを持ち上げ、エアブローをおこな
つてラベルをさばいている状態を示す正面図、第
４図は画像比較手段の制御動作を示すフローチヤ
ート、第５図は異なる実施例における作業部品庫
の部品検出装置の側面図である。 １……部品（ラベル）、２……部品収納部（ラ
ベル収納部）、３……カメラ、４……画像比較手
段（マイクロコンピユータ）、５……部品補給催
告手段（ブザー）、６……搬出手段（ロボツト）
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数の部品を各々積層して収納した部品収納部
から搬出手段により適宜部品を取り出すようにし
た作業部品庫に設けられる部品検出装置において
、 上記部品収納部における部品の収納状態を撮像
するカメラと、 上記カメラで所定の条件下に継続して撮像した
画像をその前に撮像した画像と比較し、一致しな
いときには、その旨の信号を送出する画像比較手
段と、 上記画像比較手段からの画像不一致の場合に送
出される信号を受信すると、前記部品収納部への
部品補給を催告する部品補給催告手段と、が設け
られていることを特徴とする作業部品庫の部品検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060664U JPH0755645Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 作業部品庫の部品検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060664U JPH0755645Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 作業部品庫の部品検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033061U true JPH033061U (ja) | 1991-01-14 |
| JPH0755645Y2 JPH0755645Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=31588228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989060664U Expired - Lifetime JPH0755645Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 作業部品庫の部品検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755645Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160807A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanko:Kk | 部品管理装置 |
| JP2006008362A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Nec Corp | 物流管理方法および管理システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352267A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 状態監視装置 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1989060664U patent/JPH0755645Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352267A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 状態監視装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160807A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Sanko:Kk | 部品管理装置 |
| JP2006008362A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Nec Corp | 物流管理方法および管理システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0755645Y2 (ja) | 1995-12-20 |