JPH0417025U - - Google Patents

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JPH0417025U
JPH0417025U JP5571390U JP5571390U JPH0417025U JP H0417025 U JPH0417025 U JP H0417025U JP 5571390 U JP5571390 U JP 5571390U JP 5571390 U JP5571390 U JP 5571390U JP H0417025 U JPH0417025 U JP H0417025U
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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は考案の一実施例を示すもので、第１図は
回路構成を示すブロツク図、第２図は全体構成を
示す平面図、第３図は動作を示すフローチヤート
である。 １……搭載機側制御部、２……プログラム記憶
部、３……カメラ、４……画像認識部、５……搭
載ヘツド、６……ヘツド駆動部、７……トレイユ
ニツト側制御部、８……通信ライン、９……トレ
イヘツド、１０……ヘツド駆動部、１１……第１
搬送機構、１２……第１搬送駆動部、１３……第
２搬送機構、１４……第２搬送駆動部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トレイに配列された部品をピツクアツプする第
    １ピツクアツプ手段と、この第１ピツクアツプ手
    段によりピツクアツプされた部品を搬送する複数
    の搬送ラインからなる搬送手段と、この搬送手段
    における複数の搬送ラインのいずれか１つにより
    搬送された部品をピツクアツプする第２ピツクア
    ツプ手段と、この第２ピツクアツプ手段による部
    品のピツクアツプが不良か否かを判断する判断手
    段と、この判断手段がピツクアツプ不良であると
    判断したときに上記搬送手段の他の搬送ラインに
    より同一部品を搬送させる制御手段とを具備した
    ことを特徴とする部品供給装置。
JP1990055713U 1990-05-28 1990-05-28 トレイ部品供給装置 Expired - Fee Related JP2571635Y2 (ja)

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