JPH0330800A - 衣類乾燥機の制御装置 - Google Patents
衣類乾燥機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0330800A JPH0330800A JP1165868A JP16586889A JPH0330800A JP H0330800 A JPH0330800 A JP H0330800A JP 1165868 A JP1165868 A JP 1165868A JP 16586889 A JP16586889 A JP 16586889A JP H0330800 A JPH0330800 A JP H0330800A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- motor
- specified position
- rotational position
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、衣類を収納するドラムの外周面に衣類投入用
の蓋を有した衣類乾燥機の制御装置に関するものである
。
の蓋を有した衣類乾燥機の制御装置に関するものである
。
従来の技術
従来の衣類乾燥機のドラム制御装置の構成は、第１図に
示すように、入力部１によシトラム６の停止が設定され
ると、動作制御部３は回転位置検出手段４から第３図ａ
に示すように回転位置検出信号を入力し、この回転位置
検出信号の立ち上りエツジが入力されるごとに、モータ
駆動部５によシ、ｂｌｃ示す正回転とＣに示す逆回転の
通電制御を反転させながら行なってドラムらを低速回転
させ、数回の反転の後、回転位置検出手段４の出力の立
ち上りエッジを入力し、ドラム６の外周に設けたドラム
蓋７が所定位置に達したことを検知して、モータ１１を
停止させていた。
示すように、入力部１によシトラム６の停止が設定され
ると、動作制御部３は回転位置検出手段４から第３図ａ
に示すように回転位置検出信号を入力し、この回転位置
検出信号の立ち上りエツジが入力されるごとに、モータ
駆動部５によシ、ｂｌｃ示す正回転とＣに示す逆回転の
通電制御を反転させながら行なってドラムらを低速回転
させ、数回の反転の後、回転位置検出手段４の出力の立
ち上りエッジを入力し、ドラム６の外周に設けたドラム
蓋７が所定位置に達したことを検知して、モータ１１を
停止させていた。
発明が解決しようとする課題
このような従来の衣類乾燥機のドラム制御装置では、回
転位置検出信号の立ち上りエツジで即モータ１１を反転
させて駆動しているため、衣類の量や、モータ１１に印
加する電圧などの条件により、反転時のドラム６の速度
が非常に遅い場合、磁石９が近傍スイッチ８の位置を通
過しないうちに反転しドラム６が回転するため、再び磁
石９を検知するために、ドラム６は一回転してしまい、
そのために所定位置に達するまでの時間が長くなったシ
、停止位置の精度が悪くなるという課題を有していた。
転位置検出信号の立ち上りエツジで即モータ１１を反転
させて駆動しているため、衣類の量や、モータ１１に印
加する電圧などの条件により、反転時のドラム６の速度
が非常に遅い場合、磁石９が近傍スイッチ８の位置を通
過しないうちに反転しドラム６が回転するため、再び磁
石９を検知するために、ドラム６は一回転してしまい、
そのために所定位置に達するまでの時間が長くなったシ
、停止位置の精度が悪くなるという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、衣類や電圧などの条件に拘ら
ず、常に短時間で正確にドラム蓋を所定位置に停止させ
ることを目的とする。
ず、常に短時間で正確にドラム蓋を所定位置に停止させ
ることを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、水平方向を中心
に回転するドラムと、前記ドラムの外周面の一部に設け
られた衣類を出し入れするドラム蓋と、前記ドラムの回
転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検
出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラムを駆動す
るモータと、前記モータの駆動制御を行うモータ駆動部
を備え、前記動作制御部は前記ドラムの回転停止動作時
に前記モータ駆動部を制御して、前記回転位置検出手段
からの信号の立ち下りエッジを検出する度に前記モータ
を複数回、反転駆動した後、前記回転位置検出信号の立
ち上りエッジを検出して前記モータを０ＦＦｊ、前記ド
ラム蓋を所定位置で停止するように構成している。
に回転するドラムと、前記ドラムの外周面の一部に設け
られた衣類を出し入れするドラム蓋と、前記ドラムの回
転位置を検出する回転位置検出手段と、前記回転位置検
出手段を入力とする動作制御部と、前記ドラムを駆動す
るモータと、前記モータの駆動制御を行うモータ駆動部
を備え、前記動作制御部は前記ドラムの回転停止動作時
に前記モータ駆動部を制御して、前記回転位置検出手段
からの信号の立ち下りエッジを検出する度に前記モータ
を複数回、反転駆動した後、前記回転位置検出信号の立
ち上りエッジを検出して前記モータを０ＦＦｊ、前記ド
ラム蓋を所定位置で停止するように構成している。
また、モータ反転時に、回転位置検出手段からの入力が
ＯＮしている間はモータをＯＦＦするようにしたもので
ある。
ＯＮしている間はモータをＯＦＦするようにしたもので
ある。
作用
上記構成によシ、ドラムが必ず回転検出位置を通過した
後に反転駆動され、なおかつ最終停止時は回転検出位置
に達すると即モータをＯＦＦするために、衣類の量や電
圧などの条件に拘らず、迅速に正確にドラム蓋を所定位
置に停止させることができる。また、所定位置検出信号
がＯＮしている間はモータの駆動が行われないため、よ
υ速くドラムの回転を収束状態に移行することができる
。
後に反転駆動され、なおかつ最終停止時は回転検出位置
に達すると即モータをＯＦＦするために、衣類の量や電
圧などの条件に拘らず、迅速に正確にドラム蓋を所定位
置に停止させることができる。また、所定位置検出信号
がＯＮしている間はモータの駆動が行われないため、よ
υ速くドラムの回転を収束状態に移行することができる
。
実施例
以下、本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて
説明する。本実施例における衣類乾燥機のドラム制御装
置は、電源部２によシ、動作制御部３．モータ１１に電
源が供給される。また、ドラム６が回転している時、ド
ラム蓋７が所定位置を通過するごとに近傍スイッチ８と
磁石９と回転位置検出手段４によυ、所定位置検出信号
が動作制御部３に入力される。ここで入力部１によりド
ラム６の停止が設定されると、動作制御部３はモータ駆
動部５によシ第２図す、ｃに示すようなモータ１１の制
御を行って、ベルト１０を介してドラム６の制御を行う
。第２図Δは所定位置検出信号で、ドラム蓋７が所定位
置を通過するごとにＯＮ信号が動作制御部３に入力され
る。ここで、入力部１によシトラム６の停止が設定され
た後、第２図乙の所定位置検出信号がＯＮになる度に、
動作制御部３はモータ駆動部５によシモータ１１を反転
駆動し正転、逆転を繰シ返して、ドラム蓋７を所定位置
へ収束させていくが、この反転動作は、所定位置検出信
号がＯＮからＯＦＦへ変化する時点で行なわれ、なおか
つ、所定位置検出信号がＯＷしている間は、モータ１１
はＯＦＦ Ｌ、正転や逆転の駆動は行わない。そして最
終所定位置に停止する時は、所定位置検出信号がＯＦＦ
からＯＮへの変化を検知してモータ１１をＯＦＦ Ｌド
ラム蓋７を所定位置で停止する。
説明する。本実施例における衣類乾燥機のドラム制御装
置は、電源部２によシ、動作制御部３．モータ１１に電
源が供給される。また、ドラム６が回転している時、ド
ラム蓋７が所定位置を通過するごとに近傍スイッチ８と
磁石９と回転位置検出手段４によυ、所定位置検出信号
が動作制御部３に入力される。ここで入力部１によりド
ラム６の停止が設定されると、動作制御部３はモータ駆
動部５によシ第２図す、ｃに示すようなモータ１１の制
御を行って、ベルト１０を介してドラム６の制御を行う
。第２図Δは所定位置検出信号で、ドラム蓋７が所定位
置を通過するごとにＯＮ信号が動作制御部３に入力され
る。ここで、入力部１によシトラム６の停止が設定され
た後、第２図乙の所定位置検出信号がＯＮになる度に、
動作制御部３はモータ駆動部５によシモータ１１を反転
駆動し正転、逆転を繰シ返して、ドラム蓋７を所定位置
へ収束させていくが、この反転動作は、所定位置検出信
号がＯＮからＯＦＦへ変化する時点で行なわれ、なおか
つ、所定位置検出信号がＯＷしている間は、モータ１１
はＯＦＦ Ｌ、正転や逆転の駆動は行わない。そして最
終所定位置に停止する時は、所定位置検出信号がＯＦＦ
からＯＮへの変化を検知してモータ１１をＯＦＦ Ｌド
ラム蓋７を所定位置で停止する。
また、回転停止動作時には、タイマ一部１２によシ所定
位置検出信号のＯＮ時間を計時し、ＯＮ時間が所定時間
を越えた場合、動作制御部３はドラム蓋７が即に所定位
置に達していると判定し回転停止動作を終了する。
位置検出信号のＯＮ時間を計時し、ＯＮ時間が所定時間
を越えた場合、動作制御部３はドラム蓋７が即に所定位
置に達していると判定し回転停止動作を終了する。
なお、本実施例において口伝位置検出のために近傍スイ
ッチ８と磁石９を用いたが、ホール素子と磁石、または
発光部品と受光部品としてもよい。
ッチ８と磁石９を用いたが、ホール素子と磁石、または
発光部品と受光部品としてもよい。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明によれば、ドラ
ムの反転が必ず所定位置を通過した後に行われるため、
反転時にドラムが停止する程の低速で回転している場合
でも確実にドラム蓋が所定位置へ近づいて収束するよう
に制御することができ、衣類の量や電圧などの条件に拘
らず、迅速に精度良くドラム蓋を所定位置で停止させる
ことができるという効果がある。
ムの反転が必ず所定位置を通過した後に行われるため、
反転時にドラムが停止する程の低速で回転している場合
でも確実にドラム蓋が所定位置へ近づいて収束するよう
に制御することができ、衣類の量や電圧などの条件に拘
らず、迅速に精度良くドラム蓋を所定位置で停止させる
ことができるという効果がある。
第１図は本発明の実施例における衣類乾燥機の制御装置
を示すブロック図、第２図は所定位置検出信号およびド
ラム蓋の所定位置停止のためのモータＯＮ・ＯＦＦ制御
信号のタイムチャート、第３図は従来の衣類乾燥機の所
定位置検出信号およびドラム蓋の所定位置停止のための
モータＯＮ・ＯＦＦ制御信号のタイムチャートである。 １・・・・・・入力部、２・・・・・・電源部、３・・
・・・・動作制御部、４・・・・・・回転位置検出手段
、５・・・・・・モータ駆動部、６・・・・・・ドラム
、７・・・・・・ドラム蓋、８・・・・・・近接スイッ
チ、９・・・・・・磁石、１０・・・・・・ベルト、１
１・・・・・・モータ、１２・・・・・・タイマ一部。
を示すブロック図、第２図は所定位置検出信号およびド
ラム蓋の所定位置停止のためのモータＯＮ・ＯＦＦ制御
信号のタイムチャート、第３図は従来の衣類乾燥機の所
定位置検出信号およびドラム蓋の所定位置停止のための
モータＯＮ・ＯＦＦ制御信号のタイムチャートである。 １・・・・・・入力部、２・・・・・・電源部、３・・
・・・・動作制御部、４・・・・・・回転位置検出手段
、５・・・・・・モータ駆動部、６・・・・・・ドラム
、７・・・・・・ドラム蓋、８・・・・・・近接スイッ
チ、９・・・・・・磁石、１０・・・・・・ベルト、１
１・・・・・・モータ、１２・・・・・・タイマ一部。
Claims (2)
- （１）水平方向を中心に回転するドラムと、前記ドラム
の外周面の一部に設けられた衣類を出し入れするドラム
蓋と、前記ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手
段と、前記回転位置検出手段を入力とする動作制御部と
、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの駆動制
御を行うモータ駆動部とを備え、前記動作制御部は、前
記ドラムの回転停止動作時に前記モータ駆動部を制御し
て、前記回転位置検出手段からの信号の立ち下りエッジ
を検出する度に前記モータを複数回、反転駆動した後、
前記回転位置検出信号の立ち上りエッジを検出して前記
モータをＯＦＦし前記ドラム蓋を所定位置で停止するよ
うにした衣類乾燥機の制御装置。 - （２）動作制御部はドラムの回転停止動作のモータ反転
時に、回転位置検出手段からの入力がＯＮしている間は
前記モータをＯＦＦする請求項１記載の衣類乾燥機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165868A JPH0330800A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 衣類乾燥機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1165868A JPH0330800A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 衣類乾燥機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0330800A true JPH0330800A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15820513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1165868A Pending JPH0330800A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 衣類乾燥機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330800A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062265A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機、装飾部材を移動させる方法およびプログラム |
| US11175652B2 (en) * | 2019-02-20 | 2021-11-16 | International Business Machines Corporation | Real-time detection and visualization of potential impairments in under-floor appliances |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49120475A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-18 | ||
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1165868A patent/JPH0330800A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49120475A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-18 | ||
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011062265A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機、装飾部材を移動させる方法およびプログラム |
| US11175652B2 (en) * | 2019-02-20 | 2021-11-16 | International Business Machines Corporation | Real-time detection and visualization of potential impairments in under-floor appliances |
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