JPH0339196A - 衣類乾燥機 - Google Patents
衣類乾燥機Info
- Publication number
- JPH0339196A JPH0339196A JP1174707A JP17470789A JPH0339196A JP H0339196 A JPH0339196 A JP H0339196A JP 1174707 A JP1174707 A JP 1174707A JP 17470789 A JP17470789 A JP 17470789A JP H0339196 A JPH0339196 A JP H0339196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- motor
- rotational position
- operation control
- control section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、衣類を収納するドラムの外周面に衣類投入用
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
の蓋を有した衣類乾燥機に関するものである。
従来の技術
従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置の構成は、第
１図に示すように、入力部９によりドラム４の停止が設
定されると、動作制御部２は、モータ駆動部１０により
モータ３に第４図に示すような半波導通を行うことによ
る電磁制動と反転駆動を行うことにより、ドラム蓋５が
所定位置に達したことを、回転位置検出手段８により検
出し、モータ３を停止させていた。このドラム４は水平
方向に回転するもので、その外周には衣類出し入れ用の
ドラム蓋５を設けているため、ドラム４を所定位置で停
止させ、ドラム蓋５を開いたときに衣類が確実に取り出
せるようにしている。
１図に示すように、入力部９によりドラム４の停止が設
定されると、動作制御部２は、モータ駆動部１０により
モータ３に第４図に示すような半波導通を行うことによ
る電磁制動と反転駆動を行うことにより、ドラム蓋５が
所定位置に達したことを、回転位置検出手段８により検
出し、モータ３を停止させていた。このドラム４は水平
方向に回転するもので、その外周には衣類出し入れ用の
ドラム蓋５を設けているため、ドラム４を所定位置で停
止させ、ドラム蓋５を開いたときに衣類が確実に取り出
せるようにしている。
発明が解決しようとする課題
このような従来の衣類乾燥機のドラム定位置制御装置で
は、ドラム蓋５を所定位置で停止させるために行うモー
タ３の電磁制動は、第４図に示すようにモータ３に半波
導通を行っているので、モータ３の振動が大きくなり、
騒音が発生し、使用者に不快感を与えるという課題を有
していた。
は、ドラム蓋５を所定位置で停止させるために行うモー
タ３の電磁制動は、第４図に示すようにモータ３に半波
導通を行っているので、モータ３の振動が大きくなり、
騒音が発生し、使用者に不快感を与えるという課題を有
していた。
本発明は上記課題に鑑み、ドラム定位置制御において、
従来とほぼ同じ制動効果で、かつ、振動や騒音の少ない
電磁制動を行うことを目的とする。
従来とほぼ同じ制動効果で、かつ、振動や騒音の少ない
電磁制動を行うことを目的とする。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の衣類乾燥機のドラム
定位置制御装置は、水平方向を中心に回転するドラムと
、前記ドラムの外周面の一部に設けられた衣類を出し入
れするドラム蓋と、前記ドラムの回転位置を検出する回
転位置検出手段と、前記回転位置検出手段を入力とする
動作制御部と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モ
ータの駆動制御を行うモータ駆動部とを備え、前記動作
制御部は、前記ドラムの回転停止動作時に、前記モータ
駆動部を制御して、前記モータの補助巻線に商用電源波
形の３周期に１／２周期の割合で、同一方向にＯＮさせ
ることによる電磁制動と反転駆動とを行うことにより、
前記ドラム蓋が所定位置に達したことを前記回転位置検
出手段で検出した後、前記モータをＯＦＦとし、前記ド
ラム蓋を所定位置で停止するように構成している。
定位置制御装置は、水平方向を中心に回転するドラムと
、前記ドラムの外周面の一部に設けられた衣類を出し入
れするドラム蓋と、前記ドラムの回転位置を検出する回
転位置検出手段と、前記回転位置検出手段を入力とする
動作制御部と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モ
ータの駆動制御を行うモータ駆動部とを備え、前記動作
制御部は、前記ドラムの回転停止動作時に、前記モータ
駆動部を制御して、前記モータの補助巻線に商用電源波
形の３周期に１／２周期の割合で、同一方向にＯＮさせ
ることによる電磁制動と反転駆動とを行うことにより、
前記ドラム蓋が所定位置に達したことを前記回転位置検
出手段で検出した後、前記モータをＯＦＦとし、前記ド
ラム蓋を所定位置で停止するように構成している。
作用
この構成により、ドラム定位置制御における電磁制動時
のモータの振動周波数が小さくなるので、振動や騒音が
、半波導通による電磁制動に比べ減少し、騒音の音感も
よくなる。また、制動効果も充分なものが得られる。
のモータの振動周波数が小さくなるので、振動や騒音が
、半波導通による電磁制動に比べ減少し、騒音の音感も
よくなる。また、制動効果も充分なものが得られる。
実施例
以下本発明の〜実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図に本発明の実施例における衣類乾燥機の
ドラム定位置制御装置の構成を示し、第２図に本発明の
実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャート
を示し、第３図に本発明の実施例におけるドラム定位置
制御時の電磁制動を行うためのモータへの通電波形を示
す。
明する。第１図に本発明の実施例における衣類乾燥機の
ドラム定位置制御装置の構成を示し、第２図に本発明の
実施例におけるドラム定位置制御方法のフローチャート
を示し、第３図に本発明の実施例におけるドラム定位置
制御時の電磁制動を行うためのモータへの通電波形を示
す。
まず、第１図において、電源部１により、動作制御部２
．モータ３に電源が供給される。また、ドラム４が回転
しているとき、ドラムＭ５が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ６と磁石７と回転位置検出手段８により所
定位置検出信号が動作ＩＩＩ御部２に入力される。ここ
で、第２図において入力部９によりドラム４の停止が設
定されるとくステップ１〉、回転位置検出信号がＯＮｔ
、たかどうかを判定しくステップ２）、ＯＮを検出する
と、第３図に示すようにモータ３の補助巻線に商用電源
波形の３周期に１／２周期の割合で、同一方向にＯＮさ
せ、ドラム４の逆回転方向に一定時間電磁制動をかける
（ステップ３）。この電磁制動により、正方向に回転し
ていたドラム４は早期に停止する。次にモータ３への通
電停止後（ステップ４）、モータ３の主巻線への間欠通
電を行い低速正方向にドラム４を回転させる（ステップ
５）。ドラム蓋５の所定位置通過にともない回転位置検
出信号がＯＮすると（ステップ６）、モータ３の補助巻
線への間欠通電を行い低速逆方向にドラム４を回転させ
る〈ステップ７〉。間欠通電の０Ｎ−ＯＦＦ通電比率を
変えながら、ドラム４の正逆反転駆動をくり返し行うこ
とにより（ステップ８．９）、最終的にドラムＭ５は所
定位置に達するため（ステップ１０）、モータ３への通
電停止により、ドラムＭ５は所定位置に確実に停止する
。
．モータ３に電源が供給される。また、ドラム４が回転
しているとき、ドラムＭ５が所定位置を通過するごとに
近接スイッチ６と磁石７と回転位置検出手段８により所
定位置検出信号が動作ＩＩＩ御部２に入力される。ここ
で、第２図において入力部９によりドラム４の停止が設
定されるとくステップ１〉、回転位置検出信号がＯＮｔ
、たかどうかを判定しくステップ２）、ＯＮを検出する
と、第３図に示すようにモータ３の補助巻線に商用電源
波形の３周期に１／２周期の割合で、同一方向にＯＮさ
せ、ドラム４の逆回転方向に一定時間電磁制動をかける
（ステップ３）。この電磁制動により、正方向に回転し
ていたドラム４は早期に停止する。次にモータ３への通
電停止後（ステップ４）、モータ３の主巻線への間欠通
電を行い低速正方向にドラム４を回転させる（ステップ
５）。ドラム蓋５の所定位置通過にともない回転位置検
出信号がＯＮすると（ステップ６）、モータ３の補助巻
線への間欠通電を行い低速逆方向にドラム４を回転させ
る〈ステップ７〉。間欠通電の０Ｎ−ＯＦＦ通電比率を
変えながら、ドラム４の正逆反転駆動をくり返し行うこ
とにより（ステップ８．９）、最終的にドラムＭ５は所
定位置に達するため（ステップ１０）、モータ３への通
電停止により、ドラムＭ５は所定位置に確実に停止する
。
以上のようにドラム蓋５を所定位置に短時間で停止させ
るために、電磁制動が用いられるが、本実施例により充
分な制動効果があり、がっ、振動や騒音の少ない衣類乾
燥機のドラム定位置制御装置が実現できる。
るために、電磁制動が用いられるが、本実施例により充
分な制動効果があり、がっ、振動や騒音の少ない衣類乾
燥機のドラム定位置制御装置が実現できる。
なお、本実施例において、回転位置検出のために近接ス
イッチ６と磁石７を用いたが、ホール素子と磁石、また
は発光部品と受光部品としてもよい。
イッチ６と磁石７を用いたが、ホール素子と磁石、また
は発光部品と受光部品としてもよい。
また、モータ３に対する間欠通電により、ドラム４の低
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
速回転を実現したが、ギア等により機械的に減速させ低
速回転を行ってもよい。
その他、本発明は上述あるいは図面に示す実施例のみに
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
限定されるものではなく、要旨の逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施してもかまわない。
発明の効果
以上のように本発明は、ドラム蓋を所定位置で停止させ
るためのモータの電磁制動を行うとき、モータの補助巻
線に商用電源波形の３周期に１／２周期の割合で、同一
方向に通電することにより、制動効果も充分あり、かつ
、低騒音で振動も少なくすることができる。また、使用
者に不快感を与えない音感のよいものとなる。
るためのモータの電磁制動を行うとき、モータの補助巻
線に商用電源波形の３周期に１／２周期の割合で、同一
方向に通電することにより、制動効果も充分あり、かつ
、低騒音で振動も少なくすることができる。また、使用
者に不快感を与えない音感のよいものとなる。
第１図は本発明の実施例における衣類乾燥機のドラム定
位置制御装置のブロック図、第２図は開動作ホ制御部の
制御手順を示すフローチャート、第３図はモータの電磁
制動のための０Ｎ−ＯＦＦ通電波形図、第４図は従来の
モータの電磁制動のための０Ｎ−ＯＦＦ通電波形図であ
る。 ２・・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４
・・・・・・ドラム、５・・・・・・ドラム蓋、６・・
・・・・近接スイッチ、７・・・・・・磁石、８・・・
・・・回転位置検出手段。
位置制御装置のブロック図、第２図は開動作ホ制御部の
制御手順を示すフローチャート、第３図はモータの電磁
制動のための０Ｎ−ＯＦＦ通電波形図、第４図は従来の
モータの電磁制動のための０Ｎ−ＯＦＦ通電波形図であ
る。 ２・・・・・・動作制御部、３・・・・・・モータ、４
・・・・・・ドラム、５・・・・・・ドラム蓋、６・・
・・・・近接スイッチ、７・・・・・・磁石、８・・・
・・・回転位置検出手段。
Claims (1)
- 水平方向を中心に回転するドラムと、前記ドラムの外周
面の一部に設けられた衣類を出し入れするドラム蓋と、
前記ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記回転位置検出手段を入力とする動作制御部と、前記
ドラムを駆動するモータと、前記モータの駆動制御を行
うモータ駆動部とを備え、前記動作制御部は、前記ドラ
ムの回転停止動作時に、前記モータ駆動部を制御して、
前記モータの補助巻線に商用電源波形の３周期に１／２
周期の割合で、同一方向にＯＮさせることによる電磁制
動と反転駆動とを行うことにより、前記ドラム蓋が所定
位置に達したことを前記回転位置検出手段で検出した後
、前記モータをＯＦＦとし、前記ドラム蓋を所定位置で
停止するようにした衣類乾燥機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174707A JPH0339196A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 衣類乾燥機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174707A JPH0339196A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 衣類乾燥機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339196A true JPH0339196A (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=15983251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1174707A Pending JPH0339196A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 衣類乾燥機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0339196A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1174707A patent/JPH0339196A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183099A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-28 | シャープ株式会社 | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6220627B2 (ja) | ||
| JP2004153921A5 (ja) | ||
| JPS6315687A (ja) | ミシンにおけるモ−タ制御装置 | |
| JPH0723577A (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2785447B2 (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JPH0435700A (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JP2722689B2 (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JP2532580B2 (ja) | 衣類乾燥機の制御装置 | |
| JP2666461B2 (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JPS63183099A (ja) | 衣類乾燥機のドラム定位置停止方法 | |
| JPH0435699A (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JPH02211089A (ja) | センサーレスブラシレスモータの起動方法 | |
| JPH0435698A (ja) | 衣類乾燥機 | |
| JPH01178300A (ja) | 衣類乾燥機の制御装置 | |
| JPH0632080Y2 (ja) | 乾燥機のドラム定位置停止装置 | |
| JPS58163280A (ja) | 直接駆動型モ−タの制動回路 | |
| JPH01317497A (ja) | 脱水機の制御装置 | |
| JPH0245096A (ja) | 衣類乾燥機の制御装置 | |
| JPH0355095A (ja) | 家庭用ミシンの定位置停針装置 | |
| JPS6158910B2 (ja) | ||
| JPH0337636U (ja) | ||
| JPS5813447Y2 (ja) | レ−ザ管の点灯制御装置 | |
| JPS58119797A (ja) | ３相誘導電動機の寸動運転方法 | |
| JPH0330800A (ja) | 衣類乾燥機の制御装置 | |
| JPH03140192A (ja) | 洗濯機の制御装置 |