JPH0330824B2 - - Google Patents
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- JPH0330824B2 JPH0330824B2 JP56109857A JP10985781A JPH0330824B2 JP H0330824 B2 JPH0330824 B2 JP H0330824B2 JP 56109857 A JP56109857 A JP 56109857A JP 10985781 A JP10985781 A JP 10985781A JP H0330824 B2 JPH0330824 B2 JP H0330824B2
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Description
本発明は自動化学分析装置に関し、特に複数の
反応ラインを独立に駆動することにより短時間で
多項目の分析測定を可能にした自動化学分析装置
を対象とするものである。 最近、病気の診断における検査の重要性は一層
高まつており、検査件数及び検査項目数も増大の
一途をたどつている。そのような中で、例えば病
院の検査室及び検査センターにおいてはこれらの
状況に対応するために検査の自動化が重要な課題
になつている。この場合、病院のような限られた
人員と場所において、人の生命に深く関係する重
大な判断資料たる分析結果を提供する自動化学分
析装置を改善するためには次の諸点を考慮しなけ
ればならない。すなわち、第１に患者に苦痛を与
えないためにも極く微量の検体を採取するもので
あつてそれに伴つて微量の試薬を使い、かつ分析
コストが低いこと、第２に多数の検体をより早く
分析して迅速に結果を出すことができること、第
３に限られた人員で多数の項目と検体の分析が行
なえるような簡便さを備えていること、第４に人
の生命にかかわる重大な診断データを提供するも
のであるから正確かつ確実なものでなければなら
ないこと、第５により小さなスペースで使えるよ
うな小型のものであること等である。 従来の自動化学分析装置においても、これら５
項目の改善に関しては目ざましいものがあつた。
しかしながら多検体、多項目の分析のために検体
収納用反応管の数や測定部の数を増加させて迅速
な測定を行なうものであるため、装置が著しく大
型となり、前記小型化という要請に対して逆行す
る方向に進んでいた。 一般的には、従来の自動化学分析装置おける複
数の反応管を列状に並べた場合の１ライン（以下
反応ラインともいう）は１つの測定項目に対応し
ている。例えば16項目を分析する場合、これに対
応した反応ラインの数は16ラインとなるのが普通
である。しかしながら、この方式を採用すると反
応ラインの数が装置全体の大きさの制約から限定
されてしまう。その理由を以下に述べる。 反応ラインの長さは反応時間及び処理速度によ
つて影響される。例えば第１図において１つの反
応管Ａを図示横方向に１列に並べたものを反応ラ
インとして16ラインl1〜l16を備えた装置を考える
と、１つの反応管Ａと隣りの反応管との間の距離
を25mmとし、反応時間を15分、処理速度を90検
体／時間とすると、反応ラインの移動速度は
40sec／１検体となる。ここで、反応時間が15分
であるから、この時間内に反応ライン中に22.5検
体が同時に流れていることになる。このことは反
応ラインの直線方向の流さL1が最低562.5（25×
22.5）mmとなることを意味している。従つて、反
応時間を変えることなく（反応時間は臨床上の要
求から項目によつて異なるが、最低10分は必要で
ある）、処理速度を２倍、３倍と高めようとする
と、反応ラインの長さL1も２倍、３倍と大きく
しなければならず、実用的でなくなつてしまう。
また、反応ラインの奥行方向（項目方向）も項目
数が多くなるに従つて増大して行くので、両者が
相まつて予想もつかないような大型装置を作らな
ければならないことになる。その上、従来装置の
反応ラインは臨床上最も長い反応時間を要求する
項目に合せて設計されるものであることより、反
応時間の短い項目については余分な時間を浪費し
ていることになり時間の有効活用が図れないとい
う問題が生じていた。 本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、各反応ラインを独立駆動し、かつ駆動速度を
異ならせることにより装置の小型化、処理の迅速
化、時間の有効活用を図つた自動化学分析装置を
提供することを目的とするものである。 前記目的を達成するために本発明は、複数の反
応管を線状に配列した反応ラインを所定順序で一
方向に間欠駆動しながら反応管に試料・試薬の注
入後、反応を行わしめ、その反応後の反応液の透
過光量を測光部で測定することによつて試料内の
特定成分濃度を得るための自動化学分析装置にお
いて、 前記反応ラインをその駆動方向に直交する方向
に複数列配置し、それぞれの反応ラインを独立的
に前記間欠駆動するための駆動機構と、前記複数
の反応ラインの駆動方向に直交する方向に移動可
能な各反応ライン個有の分注機構と、前記反応ラ
インそれぞれが対応する測定項目に応じた速度で
駆動されるように制御するとともに、前記各反応
ライン個有の分注機構の移動と分注動作を各反応
ラインの間欠移動に同期して行なわせる駆動制御
手段とを設けたことを特徴とするものである。 このように複数列の反応ラインを測定項目に応
じて速度を異ならせて間欠駆動するとともに、各
反応ライン毎に個有の分注機構を設け、各反応ラ
インの間欠駆動速度に同期させて分注機構を動作
させるようにしたので多項目、多検体を迅速かつ
確実に処理することが可能になる。 以下実施例により本発明を具体的に説明する。 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム
ブロツク図である。この装置は複数の反応管１Ａ
を列状に配した無端状のチエーンコンベア１Ｂを
主体とする反応ライン１と、測定に供される検体
２Ａを収容したサンプラー２Ｂ、標準血清２Ｃ、
洗浄プール２Ｄ等を含む検体等収容部２と、前記
検体等収容部２から検体（サンプルともいう）を
吸引し、前記反応ライン中の反応管内に分注を行
ない、あるいは希釈水を分注する各種ノズル及び
その移動機構を含むサンプリング機構３（以下、
希釈分注機構ということもある。）と、分注用シ
リンジ４Ａ、希釈用シリンジ４Ｂ、純水４Ｃ、希
釈水４Ｄ、電磁弁４Ｅ〜４Ｇとからなるサンプリ
ング制御部４と、分注シリンジ５Ａ，５Ｂ、第１
試薬容器５Ｃ、第２試薬容器５Ｄ、電磁弁５Ｅ，
５Ｆとからなる試薬分注制御部５と、純水経路と
試薬経路とを切換える三方切換弁６Ａ，６Ｂ、試
薬分注ノズル６Ｃを含む試薬分注機構６と、光源
７Ａからの光をプリズム７Ｂを介して検体の入つ
た反応管１Ａに直接透過させて分光検出器７Ｃで
測定する直接測光方式の測光部７と、排出（サク
シヨン）用シリンジ９Ａ、三方切換弁９Ｂ、電磁
弁９Ｃ，９Ｄ、洗浄液９Ｅを有する排出部９と、
前記測光部からの出力を対数増幅するLOG変換
器８Ａ、デイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
８Ｂ、データ処理回路８Ｃ、中央処理装置
（CPU）８Ｄ、種々の駆動制御信号を出力する駆
動制御回路８Ｅを含む制御系８と、反応ライン上
を下向きで送られてくる反応管の内外を洗浄乾燥
するための洗浄、乾燥部１０と、反応ラインの下
方に配置された恒温槽１１内を恒温化するための
ラジエータ１２Ａ、ヒータ１２Ｂ、ポンプ１２Ｃ
を有する恒温制御部１２とによつて構成されてい
る。 次に前記各部分の詳細について説明する。 先ず、前記反応ライン１の具体的構成について
第３図を参照して説明する。この反応ラインは幅
広の４本の無端状チエーンコンベア１B1〜１B4
が図示前後方向に並設されており、各チエーンコ
ンベアは図示左右に配置された一対のスプロケツ
ト２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２
３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂに張設されている。（２２
Ａ，２３Ａ，２４Ａは図示せず）各スプロケツト
は２枚１組となつており、各ブロツクはそれぞれ
シヤフト２１Ｄ，２２Ｄ，２３Ｄ，２４Ｄを介し
て所定の間隔を空けて並設されている。そして、
図示右側の各スプロケツト２１Ｂ，２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂの内側のシヤフト部分には同軸的にタ
イミングプーリ２１Ｃ，２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃ
（２２Ｃ〜２４Ｃは図示せず）が設けられており、
各タイミングプーリには各ブロツク毎に配置され
たギヤードモータ２５A1，２５A2，２５A3，２
５A4のプーリに連結されるタイミングベルト２
６A1，２６A2，２６A3，２６A4が張架されてい
る。尚、各ギヤードモータ２５A1〜２５A4の回
転軸近傍にはモータの回転量を検出するセンサー
２７A1〜２７A4が取付けられている。ここで、
各チエーンコンベア１B1〜１B4には図示前後方
向に４本の反応ラインが設けられており、第１の
チエーンコンベア１B1から順次番号を付すとNo.
１〜No.16迄合計16本の反応ラインを有するように
なつている。そして、各反応ラインは例えば反応
管収納ブロツク１B′から成つており、図示左右
方向に複数本の反応管１Ａが列状に並べられてい
る。図示のものはチエーンコンベアの上方平担部
に少なくともNo.１からNo.70の合計70本の反応管が
並べられて１ラインを構成している。この上方平
担部の図示左右方向を長手方向ともいう。 このような構成となつているので反応ラインは
各チエーンコンベア１B1〜１B4に構成されたグ
ループ毎に１体となつてそれぞれ前記ギヤードモ
ータ２５A1〜２５A4によつて独立に駆動されて
移動できるようになつている。この場合の移動速
度の設定について説明する。ここで、図示長手方
向に付したNo.のうち、No.15の位置を第１試薬分注
ポイントＶとし、No.45の位置を第１測定ポイント
Ｗとし、No.55の位置を第２測定ポイントＸとし、
No.65の位置を最終測定ポイントＹとし、No.70近傍
位置をサクシヨン（吐出）ポイントＺとし、測定
項目による最大の反応時間（第１試薬分注から最
終測定に至る迄の時間）を10分に設定する。この
場合の反応管の個数は50個（No.65−No.15）である
から、反応管は10分の反応時間内に50ステツプ移
動することとなり、この場合の１ステツプ時間は
次式(1)によつて計算される。 10分÷50ステツプ＝12秒／１ステツプ ……(1) すなわち、最大10分の反応時間を必要とするラ
インの反応管は12秒毎に１ステツプ進むように設
定される。同様にして、５分の反応時間を必要と
するラインの反応管は６秒毎に１ステツプ移動
し、更に2.5分の反応時間を必要とするラインの
反応管は３秒毎に１ステツプ進めばよいことにな
る。そこで前記実施例では各チエーンコンベア１
B1〜１B4を駆動するギヤードモータ２５A1〜２
５A4の駆動タイミングを変えて、第１のチエー
ンコンベア１B1を12秒間隔でステツプ移動し、
第２のチエーンコンベア１B2を３秒間隔でステ
ツプ移動し、第３及び第４のチエーンコンベアを
それぞれ６秒間隔でステツプ移動させるようにし
ている。このような各ギヤードモータ２５A1〜
２５A4の駆動は前記制御系８内の駆動回路８Ｅ
からのモータ駆動信号によつて行なわれ、各ブロ
ツクのステツプ移動の検出は前記センサー２７
A1〜２７A4によつて行なわれるようになつてい
る。この意味において、第１のチエーンコンベア
１B1を10分ライン、第２のチエーンコンベア１
B2を2.5分ライン、第３、第４のチエーンコンベ
ア１B3，１B4をそれぞれ５分ラインと定義する
ことができる。 前記反応ライン上にはサンプリング機構３が配
置されている。これは、反応ラインの図示前後方
向に並立する一対の支持ブロツク３１Ａ，３１Ｂ
と、両支持ブロツク３１Ａ，３１Ｂ間に所定間隔
毎に渡架された６本のガイド板３２A1〜３２A6
と、後方の支持ブロツク３１Ｂの背面に取付けら
れた５個のパルスモータ３３A1〜３３A5と、前
方の支持ブロツク３１Ａ上に回動自在に取付けら
れた５個のプーリ３４A1〜３４A5とを有し、前
記各ガイド板上には、例えば第１、第２のガイド
板３２A1，３２A2間には４本の希釈ノズルを備
えた希釈ノズルホルダ３０Ａが、そして第２、第
３のガイド板３２A2，３２A3間には２本の分注
ノズルを備えた第１分注ノズルホルダ３０B1が、
また第３、第４のガイド板３２A3，３２A4間に
は同じく２本の分注ノズルを備えた第２分注ノズ
ルホルダ３０B2が、そして第４、第５のガイド
板３２A4，３２A5間には同じく２本の分注ノズ
ルを備えた第３分注ノズルホルダ３０B3が（３
２A3，３２A4は図示せず）、更には第５、第６の
ガイド板３２A5，３２A6間には４本の分注ノズ
ルを備えた第４分注ノズルホルダ３０B4がそれ
ぞれ移動自在に設けられている。これら各ノズル
ホルダは前記パルスモータ３３A1〜３３A5のプ
ーリと前記支持ブロツク３１Ａ上に設けられたプ
ーリ３４A1〜３４A5との間にそれぞれ張設され
たワイヤ３３Ｂに取り付けられており、各パルス
モータを駆動することにより、前後方向に移動可
能に構成されている。ここで、希釈ノズルホルダ
３０Ａは側部に配置されたサンプラー２Ｂと10分
ライン１B1のNo.１のライン上との間を移動する
もの（この意味でNo.１ラインは希釈ラインとして
使用される）であり、第１分注ノズルホルダ３０
B1は前記希釈ラインと10分ライン１B1の各ライ
ンとの間を移動するものであり、第２分注ノズル
ホルダ３０B2は前記希釈ラインと５分ライン１
B3の各ラインとの間を移動するものであり、第
３分注ノズルホルダ３０B3は希釈ラインと５分
ライン１B4の各ラインとの間を移動するもので
あり、第４分注ノズルホルダ３０B4は希釈ライ
ンと2.5分ライン１B2の各ラインとの間を移動す
るものである。各ノズルホルダは相互の移動が妨
げられないように長手方向にずれた状態で配置さ
れている。即ち、各分注ノズルホルダは各ライン
専用に設置されるものであり、第１分注ノズルホ
ルダは10分ライン用に、第２分注ノズルホルダは
手前の５分ライン用に、第３の分注ノズルホルダ
は後方の５分ライン用に、第４の分注ノズルホル
ダは2.5分ライン用となつている。尚、各ノズル
ホルダは洗浄プール２Ｄをイニシヤル位置とし、
動作後は常にイニシヤル位置に戻る。 ここで、各ノズルホルダの移動間隔とそのノズ
ル本数との関係の一例を説明する。例えば１時間
に300検体を処理する場合を考えると１検体当り
の処理時間は12秒（3600秒／300検体）となる。
すなわち、30項目の同時測定を必要とする場合に
は12秒間に30個の反応管に分注を行なわなければ
ならない。ところで、前記各反応ラインの前記12
秒間内の移動速度はそれぞれ、10分ラインが１ス
テツプ、５分ラインが２ステツプ、2.5分ライン
が４ステツプとなる。換言すれば10分ラインには
12秒間に１項目、５分ラインには12秒間に２項
目、2.5分ラインには12秒間に４項目をそれぞれ
分注してゆけば各反応管には連続的に検体が供給
されることになる。このため希釈ノズルホルダ３
０Ａには５本のノズルを、10分ラインの分注ノズ
ルホルダ３０B1には２本のノズルを、５分ライ
ンの分注ノズルホルダ３０B2，３０B3にはそれ
ぞれ２本のノズルを、そして2.5分ラインの分注
ノズルホルダ３０B4には４本のノズルを設置し、
各ノズルホルダの移動は12秒毎に行なうこととし
て前記目的を達成するようにしている。尚、希釈
分注（サンプリング）機構とその制御部とからな
るこの実施例のサンプリングは、１本のノズルに
３〜４項目分の試料を同時に吸引し、パルスモー
タとボールネジ等の組合せにより構成される分注
ポンプ（シリンジ）にて任意の量を吐出するよう
になつている。この場合、分注ポンプはノズルの
数と同数必要となる。 前記サンプラー２Ｂは５列×10列になつてお
り、前記５本の希釈ノズルが同時に５列１ライン
をサンプリングするようになつている。ここで、
希釈ノズルの動作を説明すれば、先ず希釈前のサ
ンプル（試料）を希釈ノズルで吸引した後希釈ラ
イン上に移動させて、一定倍率の希釈水（純水）
と共に押し出して試料の希釈を行なう。こうする
と、例えば300μの試料を1200μの純水で押し
出すことによつて試料は５倍に希釈される
（300／1500）ことになり、僅かな試料で十分な分
析を行なうことができる。 前記反応ライン上には複数の試薬ノズル６Ｃ及
びノズル挿入孔６Ｅを有する平板状のカバー６Ｄ
が配置されている。なお、試薬ノズル６Ｃには試
薬分注制御部５等が接続されているが第３図にお
いては省略されている。ここで、第１試薬の分注
は例えば第１試薬分注ポイントＶ（長手方向のNo.
15のポイント）において一斉に12秒に１回づつ行
われる。なお、測定項目によつては化学反応促進
等のため第２試薬、第３試薬或いはそれ以上の試
薬分注が必要になることもあるので、本実施例に
おいてはそれらのあらゆるケースに対応できるよ
うに長手方向のNo.15のポイント以降にもノズル挿
入孔６Ｅが設けられている。この場合、第２、第
３試薬分注ポイントは各反応ラインごとに異なる
ことになる。 これらの各分注動作、移動は全て制御系８から
の駆動制御信号によつて制御されるようになつて
いる。 次に、第４図乃至第１２図のタイムチヤートを
も参照して動作を説明する。尚、以下の説明では
便宜上項目方向（縦方向No.１〜No.16）をチヤンネ
ルと称し、長手方向（横方向No.１〜No.75）をライ
ンと称して区別する。そして、動作開始前の各ノ
ズルホルダの位置は、長手方向に付したラインに
おけるNo.１〜No.５のライン上には希釈ノズルホル
ダ３０Ａの５本のノズルが、No.６とNo.７のライン
上には前記第１分注ノズルホルダ３０B1の２本
のノズルが、No.８とNo.９のライン上には前記第２
分注ノズルホルダ３０B2の２本のノズルが、No.
10とNo.11のライン上には第３分注ノズルホルダ３
０B3の２本のノズルが、そして、No.12〜No.15の
４本のライン上には第４分注ノズルホルダ３０
B4の４本のノズルがそれぞれ位置しており、各
ノズルは洗浄プール２Ｄ上においてイニシヤル位
置を確保して待機している。 (1) ０秒〜24秒の間 希釈ノズルホルダ３０Ａの５本のノズル（以
下希釈ノズル）N0がサンプラー２Ｂから最初
の５列（No.１〜No.５）の試料を同時に所定量採
取し、希釈ラインに希釈用純水によつて押し出
されて吐出する（第４図参照）。このとき、10
ラインは12秒毎に１ステツプ、５分ライン
、は６秒ごとに１ステツプ、2.5分ライン
は３秒ごとに１ステツプづつ移動している。 (2) 24秒〜36秒の間 10分ラインが24〜25秒にかけて１ステツプ
移動すると、第１分注ノズルホルダ３０B1の
ノズル（以下第１分注ノズル）N1は洗浄プー
ル２Ｄの位置から希釈ラインの位置に移動し、
No.１のサンプルを採取し、10分ラインのNo.２〜
No.４チヤンネルにそれぞれ分注する（第５図参
照）。そして第１分注ノズルN1は分注後洗浄プ
ール２Ｄの位置に戻り残量を廃棄して洗浄され
る。 (3) 36秒〜48秒の間 第１分注ノズルN1はNo.６、No.７の２ライン
に亘つて位置することになるが、10分ラインへ
の分注時にはNo.７のライン上のノズルは休止状
態となつている。そして、10分ラインが36〜
37秒にかけて１ステツプ移動することになるの
で、No.６のライン上のノズルが希釈ライン中の
No.２のサンプルを反応ラインのNo.２〜No.４チヤ
ンネルに分注する。 (4) 48秒〜54秒の間 48秒から49秒にかけて10分ラインが１ステ
ツプ移動すると希釈ライン中のNo.１のサンプル
が第２分注ノズルホルダ３０B2のノズル（第
２分注ノズル）N2の位置に達するため、この
分注ノズルN2が洗浄プール２Ｄの位置から移
動してきて、No.１のサンプルを採取し、５分ラ
インのNo.９、No.10チヤンネルの位置に分注を行
ない、これと同時に10分ラインには第１分注
ノズルN1によりNo.３のサンプルがNo.２〜No.４
のチヤンネルに分注される（第６図参照）。 (5) 54秒〜60秒の間 54秒から55秒にかけては10分ラインは移動
しないが、５分ラインは１ステツプ進むことに
なる。そして、前回48秒〜54秒の間でNo.１のサ
ンプルを吸引した第２分注ノズルN2によりNo.
11、No.12のチヤンネルの８ラインのところに分
注が行なわれる（第７図参照）。 (6) 60秒〜66秒の間 60〜61秒にかけて、10分、５分ライン共に１
ステツプ分移動し、サンプルはNo.９のライン上
に位置する第２分注ノズルN2のところに到達
する。ここで第２分注ノズルN2によりNo.１、
No.２のサンプルが５分ラインのNo.９、No.10の
チヤンネルに分注され、第１分注ノズルN1に
よりNo.４のサンプルが10分ラインのNo.２〜No.
４のチヤンネルに分注される。ここで希釈ノズ
ルN0はサンプラー２Ｂ中のNo.６〜No.10のサン
プルの位置に移動し吸引を開始する。 (7) 66秒〜72秒の間 前記60〜66秒の間でサンプルNo.１、No.２を吸
引した第２分注ノズルN2はNo.11、No.12チヤン
ネルのNo.８、No.９のラインに分注を行なう。こ
のとき、No.６〜No.10のサンプルを吸引している
希釈ノズルN0は希釈ライン上に移動する。 (8) 72秒〜82秒の間 72秒から73秒にかけて各反応ラインが１ステ
ツプづつ進み、第１分注ノズルN1はNo.５のサ
ンプルを10分ライン中のNo.２〜No.４のチヤンネ
ルに分注し、第２分注ノズルN2はNo.２、No.３
のサンプルを５分ラインのNo.９〜No.12の各チ
ヤンネルに分注し、第３分注ノズルN3はNo.１
のサンプルを５分ラインのNo.13〜No.16の各チ
ヤンネルにそれぞれ分注する。このとき希釈ノ
ズルN0はNo.６〜No.10のサンプルを希釈ライン
に吐出する（第８図参照）。 (9) 84秒〜96秒の間 84秒から85秒にかけて各反応ラインが１ステ
ツプづつ進み、第１分注ノズルN1はNo.６のサ
ンプルを、第２分注ノズルN2はNo.３、No.４の
サンプルを、そして第３分注ノズルN3はNo.１、
No.２のサンプルをそれぞれ所定の場所に前記同
様にして分注する。このとき、希釈ノズルN0
は洗浄プール２Ｄの位置に移動して洗浄され
る。 (10) 96秒〜102秒の間 96秒から97秒にかけて各反応ラインは１ステ
ツプづつ進み、2.5分ラインは99〜100秒にか
けてさらに１ステツプ進む。そして、第１分注
ノズルN1は６秒の間に１回No.７のサンプルを
10分ラインの２〜４チヤンネルに分注し、第
２分注ノズルN2はNo.４、No.５のサンプルを５
分ラインのNo.９、No.10チヤンネルに分注し、
第３分注ノズルN3はNo.２、No.３のサンプルを
５分ラインのNo.13、No.14チヤンネルへ分注
し、第４分注ノズルN4はNo.１のサンプルを希
釈ラインから吸引してきて、2.5分ラインの
No.５、No.６のチヤンネルに分注する（第９図参
照）。このとき、第１試薬注入ポイントに５
分ラインのサンプルが達するので、そこに第
１試薬の分注が行なわれる。以後、試薬の吐出
は12秒に１回行なわれることになる。 (11) 102秒〜105秒の間 102秒〜103秒にかけて５分ライン、と
2.5分ラインは１ステツプ進む。第１分注ノ
ズルN1は洗浄プール２Ｄの位置へ移動し、第
２分注ノズルはNo.４、No.５のサンプルを５分ラ
インのNo.11、No.12のチヤンネルに分注し、第
３分注ノズルN3はNo.２、No.３のサンプルを５
分ラインのNo.15、No.16の各チヤンネルへ分注
し、第４分注ノズルN4はNo.１のサンプルを2.5
分ラインのNo.７、No.８の各チヤンネルへ分注
する（第１０図参照）。 (12) 105秒〜108秒の間 105〜106秒にかけて2.5分ラインのみ１ス
テツプ進む。このとき第１〜第４の分注ノズル
N1〜N4は全て洗浄プール２Ｄにて洗浄中とな
つている。 (13) 108秒〜111秒の間 108〜109秒にかけて各反応ラインとは１ステ
ツプづつ進み、このとき各分注ノズルN1〜N4
は希釈ライン中のサンプルの吸引中となつてい
る。 (14) 111秒〜114秒の間 111秒〜112秒にかけて2.5分ラインのみ１
ステツプ移動する。このとき第１分注ノズル
N1はNo.８のサンプルを10分ライン中のNo.２
〜No.４の各チヤンネルへ、第２分注ノズルN2
はNo.５、No.６のサンプルを５分ラインのNo.
９、No.10の各チヤンネルへ、第３分注ノズル
N3はNo.３、No.４のサンプルを５分ラインの
No.13、No.14の各チヤンネルへ、そして第４分注
ノズルN4はNo.１、No.２のサンプルを2.5分ライ
ンのNo.５、No.６の各チヤンネルへそれぞれ分
注する。 (15) 114秒〜120秒の間 114秒から115秒にかけて５分、2.5分ライン
は１ステツプ進み、それぞれNo.11、No.12、No.
15、No.16、No.７、No.８の各チヤンネルへの分注
が行なわれる。そして117秒〜118秒の間に2.5
分ラインのみが１ステツプ進む。 (16) 120秒〜132秒の間 第１分注ノズルN1はNo.９のサンプルを、第
２分注ノズルN2はNo.６、No.７のサンプルを、
第３分注ノズルN3はNo.４、No.５のサンプルを、
第４分注ノズルN4はNo.１〜No.３のサンプルを
それぞれ所定の場所に分注する。 (17) 132秒〜144秒の間 第１分注ノズルN1はNo.10のサンプルを、第
２分注ノズルN2はNo.７、No.８のサンプルを、
第３分注ノズルN3はNo.５、No.６のサンプルを、
そして第４分注ノズルN4はこのときの吸引時
に始めて４本全てにサンプルが含まれることに
なるので、No.１〜No.４のサンプルをそれぞれ分
注する。このとき希釈ノズルN0はNo.11〜No.15
のサンプルを希釈ライン上に吐出する（第１１
図参照）。 (18) 168秒〜188秒の間 最初の動作から10サイクルが経過した場合、
サンプリング開始からおよそ３分を経過するこ
とになるので、2.5分ラインのサンプルは最
終測定ポイントＹの位置を通過し測定に供され
ることになる。（第１２図参照）。 以後は各ラインのサンプルが測定ポイントに達
した段階で順次測定される。 ここで測定の一例を説明する。この実施例では
反応の経時的変化を見るために３つのポイント
Ｗ、Ｘ、Ｙで測定を行なつている。例えば10分ラ
インでは第１試薬を添加してから、６分後に第
１測定、８分後に第２測定、10分後に最終測定が
行なわれるようになつている。各ラインの測定状
況を表１にまとめて示す。
反応ラインを独立に駆動することにより短時間で
多項目の分析測定を可能にした自動化学分析装置
を対象とするものである。 最近、病気の診断における検査の重要性は一層
高まつており、検査件数及び検査項目数も増大の
一途をたどつている。そのような中で、例えば病
院の検査室及び検査センターにおいてはこれらの
状況に対応するために検査の自動化が重要な課題
になつている。この場合、病院のような限られた
人員と場所において、人の生命に深く関係する重
大な判断資料たる分析結果を提供する自動化学分
析装置を改善するためには次の諸点を考慮しなけ
ればならない。すなわち、第１に患者に苦痛を与
えないためにも極く微量の検体を採取するもので
あつてそれに伴つて微量の試薬を使い、かつ分析
コストが低いこと、第２に多数の検体をより早く
分析して迅速に結果を出すことができること、第
３に限られた人員で多数の項目と検体の分析が行
なえるような簡便さを備えていること、第４に人
の生命にかかわる重大な診断データを提供するも
のであるから正確かつ確実なものでなければなら
ないこと、第５により小さなスペースで使えるよ
うな小型のものであること等である。 従来の自動化学分析装置においても、これら５
項目の改善に関しては目ざましいものがあつた。
しかしながら多検体、多項目の分析のために検体
収納用反応管の数や測定部の数を増加させて迅速
な測定を行なうものであるため、装置が著しく大
型となり、前記小型化という要請に対して逆行す
る方向に進んでいた。 一般的には、従来の自動化学分析装置おける複
数の反応管を列状に並べた場合の１ライン（以下
反応ラインともいう）は１つの測定項目に対応し
ている。例えば16項目を分析する場合、これに対
応した反応ラインの数は16ラインとなるのが普通
である。しかしながら、この方式を採用すると反
応ラインの数が装置全体の大きさの制約から限定
されてしまう。その理由を以下に述べる。 反応ラインの長さは反応時間及び処理速度によ
つて影響される。例えば第１図において１つの反
応管Ａを図示横方向に１列に並べたものを反応ラ
インとして16ラインl1〜l16を備えた装置を考える
と、１つの反応管Ａと隣りの反応管との間の距離
を25mmとし、反応時間を15分、処理速度を90検
体／時間とすると、反応ラインの移動速度は
40sec／１検体となる。ここで、反応時間が15分
であるから、この時間内に反応ライン中に22.5検
体が同時に流れていることになる。このことは反
応ラインの直線方向の流さL1が最低562.5（25×
22.5）mmとなることを意味している。従つて、反
応時間を変えることなく（反応時間は臨床上の要
求から項目によつて異なるが、最低10分は必要で
ある）、処理速度を２倍、３倍と高めようとする
と、反応ラインの長さL1も２倍、３倍と大きく
しなければならず、実用的でなくなつてしまう。
また、反応ラインの奥行方向（項目方向）も項目
数が多くなるに従つて増大して行くので、両者が
相まつて予想もつかないような大型装置を作らな
ければならないことになる。その上、従来装置の
反応ラインは臨床上最も長い反応時間を要求する
項目に合せて設計されるものであることより、反
応時間の短い項目については余分な時間を浪費し
ていることになり時間の有効活用が図れないとい
う問題が生じていた。 本発明は前記事情に鑑みてなされたものであ
り、各反応ラインを独立駆動し、かつ駆動速度を
異ならせることにより装置の小型化、処理の迅速
化、時間の有効活用を図つた自動化学分析装置を
提供することを目的とするものである。 前記目的を達成するために本発明は、複数の反
応管を線状に配列した反応ラインを所定順序で一
方向に間欠駆動しながら反応管に試料・試薬の注
入後、反応を行わしめ、その反応後の反応液の透
過光量を測光部で測定することによつて試料内の
特定成分濃度を得るための自動化学分析装置にお
いて、 前記反応ラインをその駆動方向に直交する方向
に複数列配置し、それぞれの反応ラインを独立的
に前記間欠駆動するための駆動機構と、前記複数
の反応ラインの駆動方向に直交する方向に移動可
能な各反応ライン個有の分注機構と、前記反応ラ
インそれぞれが対応する測定項目に応じた速度で
駆動されるように制御するとともに、前記各反応
ライン個有の分注機構の移動と分注動作を各反応
ラインの間欠移動に同期して行なわせる駆動制御
手段とを設けたことを特徴とするものである。 このように複数列の反応ラインを測定項目に応
じて速度を異ならせて間欠駆動するとともに、各
反応ライン毎に個有の分注機構を設け、各反応ラ
インの間欠駆動速度に同期させて分注機構を動作
させるようにしたので多項目、多検体を迅速かつ
確実に処理することが可能になる。 以下実施例により本発明を具体的に説明する。 第２図は本発明装置の一実施例を示すシステム
ブロツク図である。この装置は複数の反応管１Ａ
を列状に配した無端状のチエーンコンベア１Ｂを
主体とする反応ライン１と、測定に供される検体
２Ａを収容したサンプラー２Ｂ、標準血清２Ｃ、
洗浄プール２Ｄ等を含む検体等収容部２と、前記
検体等収容部２から検体（サンプルともいう）を
吸引し、前記反応ライン中の反応管内に分注を行
ない、あるいは希釈水を分注する各種ノズル及び
その移動機構を含むサンプリング機構３（以下、
希釈分注機構ということもある。）と、分注用シ
リンジ４Ａ、希釈用シリンジ４Ｂ、純水４Ｃ、希
釈水４Ｄ、電磁弁４Ｅ〜４Ｇとからなるサンプリ
ング制御部４と、分注シリンジ５Ａ，５Ｂ、第１
試薬容器５Ｃ、第２試薬容器５Ｄ、電磁弁５Ｅ，
５Ｆとからなる試薬分注制御部５と、純水経路と
試薬経路とを切換える三方切換弁６Ａ，６Ｂ、試
薬分注ノズル６Ｃを含む試薬分注機構６と、光源
７Ａからの光をプリズム７Ｂを介して検体の入つ
た反応管１Ａに直接透過させて分光検出器７Ｃで
測定する直接測光方式の測光部７と、排出（サク
シヨン）用シリンジ９Ａ、三方切換弁９Ｂ、電磁
弁９Ｃ，９Ｄ、洗浄液９Ｅを有する排出部９と、
前記測光部からの出力を対数増幅するLOG変換
器８Ａ、デイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
８Ｂ、データ処理回路８Ｃ、中央処理装置
（CPU）８Ｄ、種々の駆動制御信号を出力する駆
動制御回路８Ｅを含む制御系８と、反応ライン上
を下向きで送られてくる反応管の内外を洗浄乾燥
するための洗浄、乾燥部１０と、反応ラインの下
方に配置された恒温槽１１内を恒温化するための
ラジエータ１２Ａ、ヒータ１２Ｂ、ポンプ１２Ｃ
を有する恒温制御部１２とによつて構成されてい
る。 次に前記各部分の詳細について説明する。 先ず、前記反応ライン１の具体的構成について
第３図を参照して説明する。この反応ラインは幅
広の４本の無端状チエーンコンベア１B1〜１B4
が図示前後方向に並設されており、各チエーンコ
ンベアは図示左右に配置された一対のスプロケツ
ト２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２
３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂに張設されている。（２２
Ａ，２３Ａ，２４Ａは図示せず）各スプロケツト
は２枚１組となつており、各ブロツクはそれぞれ
シヤフト２１Ｄ，２２Ｄ，２３Ｄ，２４Ｄを介し
て所定の間隔を空けて並設されている。そして、
図示右側の各スプロケツト２１Ｂ，２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂの内側のシヤフト部分には同軸的にタ
イミングプーリ２１Ｃ，２２Ｃ，２３Ｃ，２４Ｃ
（２２Ｃ〜２４Ｃは図示せず）が設けられており、
各タイミングプーリには各ブロツク毎に配置され
たギヤードモータ２５A1，２５A2，２５A3，２
５A4のプーリに連結されるタイミングベルト２
６A1，２６A2，２６A3，２６A4が張架されてい
る。尚、各ギヤードモータ２５A1〜２５A4の回
転軸近傍にはモータの回転量を検出するセンサー
２７A1〜２７A4が取付けられている。ここで、
各チエーンコンベア１B1〜１B4には図示前後方
向に４本の反応ラインが設けられており、第１の
チエーンコンベア１B1から順次番号を付すとNo.
１〜No.16迄合計16本の反応ラインを有するように
なつている。そして、各反応ラインは例えば反応
管収納ブロツク１B′から成つており、図示左右
方向に複数本の反応管１Ａが列状に並べられてい
る。図示のものはチエーンコンベアの上方平担部
に少なくともNo.１からNo.70の合計70本の反応管が
並べられて１ラインを構成している。この上方平
担部の図示左右方向を長手方向ともいう。 このような構成となつているので反応ラインは
各チエーンコンベア１B1〜１B4に構成されたグ
ループ毎に１体となつてそれぞれ前記ギヤードモ
ータ２５A1〜２５A4によつて独立に駆動されて
移動できるようになつている。この場合の移動速
度の設定について説明する。ここで、図示長手方
向に付したNo.のうち、No.15の位置を第１試薬分注
ポイントＶとし、No.45の位置を第１測定ポイント
Ｗとし、No.55の位置を第２測定ポイントＸとし、
No.65の位置を最終測定ポイントＹとし、No.70近傍
位置をサクシヨン（吐出）ポイントＺとし、測定
項目による最大の反応時間（第１試薬分注から最
終測定に至る迄の時間）を10分に設定する。この
場合の反応管の個数は50個（No.65−No.15）である
から、反応管は10分の反応時間内に50ステツプ移
動することとなり、この場合の１ステツプ時間は
次式(1)によつて計算される。 10分÷50ステツプ＝12秒／１ステツプ ……(1) すなわち、最大10分の反応時間を必要とするラ
インの反応管は12秒毎に１ステツプ進むように設
定される。同様にして、５分の反応時間を必要と
するラインの反応管は６秒毎に１ステツプ移動
し、更に2.5分の反応時間を必要とするラインの
反応管は３秒毎に１ステツプ進めばよいことにな
る。そこで前記実施例では各チエーンコンベア１
B1〜１B4を駆動するギヤードモータ２５A1〜２
５A4の駆動タイミングを変えて、第１のチエー
ンコンベア１B1を12秒間隔でステツプ移動し、
第２のチエーンコンベア１B2を３秒間隔でステ
ツプ移動し、第３及び第４のチエーンコンベアを
それぞれ６秒間隔でステツプ移動させるようにし
ている。このような各ギヤードモータ２５A1〜
２５A4の駆動は前記制御系８内の駆動回路８Ｅ
からのモータ駆動信号によつて行なわれ、各ブロ
ツクのステツプ移動の検出は前記センサー２７
A1〜２７A4によつて行なわれるようになつてい
る。この意味において、第１のチエーンコンベア
１B1を10分ライン、第２のチエーンコンベア１
B2を2.5分ライン、第３、第４のチエーンコンベ
ア１B3，１B4をそれぞれ５分ラインと定義する
ことができる。 前記反応ライン上にはサンプリング機構３が配
置されている。これは、反応ラインの図示前後方
向に並立する一対の支持ブロツク３１Ａ，３１Ｂ
と、両支持ブロツク３１Ａ，３１Ｂ間に所定間隔
毎に渡架された６本のガイド板３２A1〜３２A6
と、後方の支持ブロツク３１Ｂの背面に取付けら
れた５個のパルスモータ３３A1〜３３A5と、前
方の支持ブロツク３１Ａ上に回動自在に取付けら
れた５個のプーリ３４A1〜３４A5とを有し、前
記各ガイド板上には、例えば第１、第２のガイド
板３２A1，３２A2間には４本の希釈ノズルを備
えた希釈ノズルホルダ３０Ａが、そして第２、第
３のガイド板３２A2，３２A3間には２本の分注
ノズルを備えた第１分注ノズルホルダ３０B1が、
また第３、第４のガイド板３２A3，３２A4間に
は同じく２本の分注ノズルを備えた第２分注ノズ
ルホルダ３０B2が、そして第４、第５のガイド
板３２A4，３２A5間には同じく２本の分注ノズ
ルを備えた第３分注ノズルホルダ３０B3が（３
２A3，３２A4は図示せず）、更には第５、第６の
ガイド板３２A5，３２A6間には４本の分注ノズ
ルを備えた第４分注ノズルホルダ３０B4がそれ
ぞれ移動自在に設けられている。これら各ノズル
ホルダは前記パルスモータ３３A1〜３３A5のプ
ーリと前記支持ブロツク３１Ａ上に設けられたプ
ーリ３４A1〜３４A5との間にそれぞれ張設され
たワイヤ３３Ｂに取り付けられており、各パルス
モータを駆動することにより、前後方向に移動可
能に構成されている。ここで、希釈ノズルホルダ
３０Ａは側部に配置されたサンプラー２Ｂと10分
ライン１B1のNo.１のライン上との間を移動する
もの（この意味でNo.１ラインは希釈ラインとして
使用される）であり、第１分注ノズルホルダ３０
B1は前記希釈ラインと10分ライン１B1の各ライ
ンとの間を移動するものであり、第２分注ノズル
ホルダ３０B2は前記希釈ラインと５分ライン１
B3の各ラインとの間を移動するものであり、第
３分注ノズルホルダ３０B3は希釈ラインと５分
ライン１B4の各ラインとの間を移動するもので
あり、第４分注ノズルホルダ３０B4は希釈ライ
ンと2.5分ライン１B2の各ラインとの間を移動す
るものである。各ノズルホルダは相互の移動が妨
げられないように長手方向にずれた状態で配置さ
れている。即ち、各分注ノズルホルダは各ライン
専用に設置されるものであり、第１分注ノズルホ
ルダは10分ライン用に、第２分注ノズルホルダは
手前の５分ライン用に、第３の分注ノズルホルダ
は後方の５分ライン用に、第４の分注ノズルホル
ダは2.5分ライン用となつている。尚、各ノズル
ホルダは洗浄プール２Ｄをイニシヤル位置とし、
動作後は常にイニシヤル位置に戻る。 ここで、各ノズルホルダの移動間隔とそのノズ
ル本数との関係の一例を説明する。例えば１時間
に300検体を処理する場合を考えると１検体当り
の処理時間は12秒（3600秒／300検体）となる。
すなわち、30項目の同時測定を必要とする場合に
は12秒間に30個の反応管に分注を行なわなければ
ならない。ところで、前記各反応ラインの前記12
秒間内の移動速度はそれぞれ、10分ラインが１ス
テツプ、５分ラインが２ステツプ、2.5分ライン
が４ステツプとなる。換言すれば10分ラインには
12秒間に１項目、５分ラインには12秒間に２項
目、2.5分ラインには12秒間に４項目をそれぞれ
分注してゆけば各反応管には連続的に検体が供給
されることになる。このため希釈ノズルホルダ３
０Ａには５本のノズルを、10分ラインの分注ノズ
ルホルダ３０B1には２本のノズルを、５分ライ
ンの分注ノズルホルダ３０B2，３０B3にはそれ
ぞれ２本のノズルを、そして2.5分ラインの分注
ノズルホルダ３０B4には４本のノズルを設置し、
各ノズルホルダの移動は12秒毎に行なうこととし
て前記目的を達成するようにしている。尚、希釈
分注（サンプリング）機構とその制御部とからな
るこの実施例のサンプリングは、１本のノズルに
３〜４項目分の試料を同時に吸引し、パルスモー
タとボールネジ等の組合せにより構成される分注
ポンプ（シリンジ）にて任意の量を吐出するよう
になつている。この場合、分注ポンプはノズルの
数と同数必要となる。 前記サンプラー２Ｂは５列×10列になつてお
り、前記５本の希釈ノズルが同時に５列１ライン
をサンプリングするようになつている。ここで、
希釈ノズルの動作を説明すれば、先ず希釈前のサ
ンプル（試料）を希釈ノズルで吸引した後希釈ラ
イン上に移動させて、一定倍率の希釈水（純水）
と共に押し出して試料の希釈を行なう。こうする
と、例えば300μの試料を1200μの純水で押し
出すことによつて試料は５倍に希釈される
（300／1500）ことになり、僅かな試料で十分な分
析を行なうことができる。 前記反応ライン上には複数の試薬ノズル６Ｃ及
びノズル挿入孔６Ｅを有する平板状のカバー６Ｄ
が配置されている。なお、試薬ノズル６Ｃには試
薬分注制御部５等が接続されているが第３図にお
いては省略されている。ここで、第１試薬の分注
は例えば第１試薬分注ポイントＶ（長手方向のNo.
15のポイント）において一斉に12秒に１回づつ行
われる。なお、測定項目によつては化学反応促進
等のため第２試薬、第３試薬或いはそれ以上の試
薬分注が必要になることもあるので、本実施例に
おいてはそれらのあらゆるケースに対応できるよ
うに長手方向のNo.15のポイント以降にもノズル挿
入孔６Ｅが設けられている。この場合、第２、第
３試薬分注ポイントは各反応ラインごとに異なる
ことになる。 これらの各分注動作、移動は全て制御系８から
の駆動制御信号によつて制御されるようになつて
いる。 次に、第４図乃至第１２図のタイムチヤートを
も参照して動作を説明する。尚、以下の説明では
便宜上項目方向（縦方向No.１〜No.16）をチヤンネ
ルと称し、長手方向（横方向No.１〜No.75）をライ
ンと称して区別する。そして、動作開始前の各ノ
ズルホルダの位置は、長手方向に付したラインに
おけるNo.１〜No.５のライン上には希釈ノズルホル
ダ３０Ａの５本のノズルが、No.６とNo.７のライン
上には前記第１分注ノズルホルダ３０B1の２本
のノズルが、No.８とNo.９のライン上には前記第２
分注ノズルホルダ３０B2の２本のノズルが、No.
10とNo.11のライン上には第３分注ノズルホルダ３
０B3の２本のノズルが、そして、No.12〜No.15の
４本のライン上には第４分注ノズルホルダ３０
B4の４本のノズルがそれぞれ位置しており、各
ノズルは洗浄プール２Ｄ上においてイニシヤル位
置を確保して待機している。 (1) ０秒〜24秒の間 希釈ノズルホルダ３０Ａの５本のノズル（以
下希釈ノズル）N0がサンプラー２Ｂから最初
の５列（No.１〜No.５）の試料を同時に所定量採
取し、希釈ラインに希釈用純水によつて押し出
されて吐出する（第４図参照）。このとき、10
ラインは12秒毎に１ステツプ、５分ライン
、は６秒ごとに１ステツプ、2.5分ライン
は３秒ごとに１ステツプづつ移動している。 (2) 24秒〜36秒の間 10分ラインが24〜25秒にかけて１ステツプ
移動すると、第１分注ノズルホルダ３０B1の
ノズル（以下第１分注ノズル）N1は洗浄プー
ル２Ｄの位置から希釈ラインの位置に移動し、
No.１のサンプルを採取し、10分ラインのNo.２〜
No.４チヤンネルにそれぞれ分注する（第５図参
照）。そして第１分注ノズルN1は分注後洗浄プ
ール２Ｄの位置に戻り残量を廃棄して洗浄され
る。 (3) 36秒〜48秒の間 第１分注ノズルN1はNo.６、No.７の２ライン
に亘つて位置することになるが、10分ラインへ
の分注時にはNo.７のライン上のノズルは休止状
態となつている。そして、10分ラインが36〜
37秒にかけて１ステツプ移動することになるの
で、No.６のライン上のノズルが希釈ライン中の
No.２のサンプルを反応ラインのNo.２〜No.４チヤ
ンネルに分注する。 (4) 48秒〜54秒の間 48秒から49秒にかけて10分ラインが１ステ
ツプ移動すると希釈ライン中のNo.１のサンプル
が第２分注ノズルホルダ３０B2のノズル（第
２分注ノズル）N2の位置に達するため、この
分注ノズルN2が洗浄プール２Ｄの位置から移
動してきて、No.１のサンプルを採取し、５分ラ
インのNo.９、No.10チヤンネルの位置に分注を行
ない、これと同時に10分ラインには第１分注
ノズルN1によりNo.３のサンプルがNo.２〜No.４
のチヤンネルに分注される（第６図参照）。 (5) 54秒〜60秒の間 54秒から55秒にかけては10分ラインは移動
しないが、５分ラインは１ステツプ進むことに
なる。そして、前回48秒〜54秒の間でNo.１のサ
ンプルを吸引した第２分注ノズルN2によりNo.
11、No.12のチヤンネルの８ラインのところに分
注が行なわれる（第７図参照）。 (6) 60秒〜66秒の間 60〜61秒にかけて、10分、５分ライン共に１
ステツプ分移動し、サンプルはNo.９のライン上
に位置する第２分注ノズルN2のところに到達
する。ここで第２分注ノズルN2によりNo.１、
No.２のサンプルが５分ラインのNo.９、No.10の
チヤンネルに分注され、第１分注ノズルN1に
よりNo.４のサンプルが10分ラインのNo.２〜No.
４のチヤンネルに分注される。ここで希釈ノズ
ルN0はサンプラー２Ｂ中のNo.６〜No.10のサン
プルの位置に移動し吸引を開始する。 (7) 66秒〜72秒の間 前記60〜66秒の間でサンプルNo.１、No.２を吸
引した第２分注ノズルN2はNo.11、No.12チヤン
ネルのNo.８、No.９のラインに分注を行なう。こ
のとき、No.６〜No.10のサンプルを吸引している
希釈ノズルN0は希釈ライン上に移動する。 (8) 72秒〜82秒の間 72秒から73秒にかけて各反応ラインが１ステ
ツプづつ進み、第１分注ノズルN1はNo.５のサ
ンプルを10分ライン中のNo.２〜No.４のチヤンネ
ルに分注し、第２分注ノズルN2はNo.２、No.３
のサンプルを５分ラインのNo.９〜No.12の各チ
ヤンネルに分注し、第３分注ノズルN3はNo.１
のサンプルを５分ラインのNo.13〜No.16の各チ
ヤンネルにそれぞれ分注する。このとき希釈ノ
ズルN0はNo.６〜No.10のサンプルを希釈ライン
に吐出する（第８図参照）。 (9) 84秒〜96秒の間 84秒から85秒にかけて各反応ラインが１ステ
ツプづつ進み、第１分注ノズルN1はNo.６のサ
ンプルを、第２分注ノズルN2はNo.３、No.４の
サンプルを、そして第３分注ノズルN3はNo.１、
No.２のサンプルをそれぞれ所定の場所に前記同
様にして分注する。このとき、希釈ノズルN0
は洗浄プール２Ｄの位置に移動して洗浄され
る。 (10) 96秒〜102秒の間 96秒から97秒にかけて各反応ラインは１ステ
ツプづつ進み、2.5分ラインは99〜100秒にか
けてさらに１ステツプ進む。そして、第１分注
ノズルN1は６秒の間に１回No.７のサンプルを
10分ラインの２〜４チヤンネルに分注し、第
２分注ノズルN2はNo.４、No.５のサンプルを５
分ラインのNo.９、No.10チヤンネルに分注し、
第３分注ノズルN3はNo.２、No.３のサンプルを
５分ラインのNo.13、No.14チヤンネルへ分注
し、第４分注ノズルN4はNo.１のサンプルを希
釈ラインから吸引してきて、2.5分ラインの
No.５、No.６のチヤンネルに分注する（第９図参
照）。このとき、第１試薬注入ポイントに５
分ラインのサンプルが達するので、そこに第
１試薬の分注が行なわれる。以後、試薬の吐出
は12秒に１回行なわれることになる。 (11) 102秒〜105秒の間 102秒〜103秒にかけて５分ライン、と
2.5分ラインは１ステツプ進む。第１分注ノ
ズルN1は洗浄プール２Ｄの位置へ移動し、第
２分注ノズルはNo.４、No.５のサンプルを５分ラ
インのNo.11、No.12のチヤンネルに分注し、第
３分注ノズルN3はNo.２、No.３のサンプルを５
分ラインのNo.15、No.16の各チヤンネルへ分注
し、第４分注ノズルN4はNo.１のサンプルを2.5
分ラインのNo.７、No.８の各チヤンネルへ分注
する（第１０図参照）。 (12) 105秒〜108秒の間 105〜106秒にかけて2.5分ラインのみ１ス
テツプ進む。このとき第１〜第４の分注ノズル
N1〜N4は全て洗浄プール２Ｄにて洗浄中とな
つている。 (13) 108秒〜111秒の間 108〜109秒にかけて各反応ラインとは１ステ
ツプづつ進み、このとき各分注ノズルN1〜N4
は希釈ライン中のサンプルの吸引中となつてい
る。 (14) 111秒〜114秒の間 111秒〜112秒にかけて2.5分ラインのみ１
ステツプ移動する。このとき第１分注ノズル
N1はNo.８のサンプルを10分ライン中のNo.２
〜No.４の各チヤンネルへ、第２分注ノズルN2
はNo.５、No.６のサンプルを５分ラインのNo.
９、No.10の各チヤンネルへ、第３分注ノズル
N3はNo.３、No.４のサンプルを５分ラインの
No.13、No.14の各チヤンネルへ、そして第４分注
ノズルN4はNo.１、No.２のサンプルを2.5分ライ
ンのNo.５、No.６の各チヤンネルへそれぞれ分
注する。 (15) 114秒〜120秒の間 114秒から115秒にかけて５分、2.5分ライン
は１ステツプ進み、それぞれNo.11、No.12、No.
15、No.16、No.７、No.８の各チヤンネルへの分注
が行なわれる。そして117秒〜118秒の間に2.5
分ラインのみが１ステツプ進む。 (16) 120秒〜132秒の間 第１分注ノズルN1はNo.９のサンプルを、第
２分注ノズルN2はNo.６、No.７のサンプルを、
第３分注ノズルN3はNo.４、No.５のサンプルを、
第４分注ノズルN4はNo.１〜No.３のサンプルを
それぞれ所定の場所に分注する。 (17) 132秒〜144秒の間 第１分注ノズルN1はNo.10のサンプルを、第
２分注ノズルN2はNo.７、No.８のサンプルを、
第３分注ノズルN3はNo.５、No.６のサンプルを、
そして第４分注ノズルN4はこのときの吸引時
に始めて４本全てにサンプルが含まれることに
なるので、No.１〜No.４のサンプルをそれぞれ分
注する。このとき希釈ノズルN0はNo.11〜No.15
のサンプルを希釈ライン上に吐出する（第１１
図参照）。 (18) 168秒〜188秒の間 最初の動作から10サイクルが経過した場合、
サンプリング開始からおよそ３分を経過するこ
とになるので、2.5分ラインのサンプルは最
終測定ポイントＹの位置を通過し測定に供され
ることになる。（第１２図参照）。 以後は各ラインのサンプルが測定ポイントに達
した段階で順次測定される。 ここで測定の一例を説明する。この実施例では
反応の経時的変化を見るために３つのポイント
Ｗ、Ｘ、Ｙで測定を行なつている。例えば10分ラ
インでは第１試薬を添加してから、６分後に第
１測定、８分後に第２測定、10分後に最終測定が
行なわれるようになつている。各ラインの測定状
況を表１にまとめて示す。
【表】
尚、この場合の測定は前述のようにプリズムを
介して光を直接サンプルに当てて、このときの吸
光度を検出して電気信号に変換する直接測光方式
が使われる。 このようにして所定の測定（計測）が行なわれ
たサンプルを収納した反応管はサクシヨンポイン
トＺの位置において、排出部９の動作により残量
のサクシヨンと洗浄液による洗浄とが行なわれ、
更に洗浄乾燥部１０において水道水及び純水によ
る洗浄と乾燥が行なわれて、次のサンプル収容動
作のために待機することになる。 以上詳述したような実施例装置によれば下表２
から明らかなように１時間当り300検体について
35項目の同時測定が可能になる。
介して光を直接サンプルに当てて、このときの吸
光度を検出して電気信号に変換する直接測光方式
が使われる。 このようにして所定の測定（計測）が行なわれ
たサンプルを収納した反応管はサクシヨンポイン
トＺの位置において、排出部９の動作により残量
のサクシヨンと洗浄液による洗浄とが行なわれ、
更に洗浄乾燥部１０において水道水及び純水によ
る洗浄と乾燥が行なわれて、次のサンプル収容動
作のために待機することになる。 以上詳述したような実施例装置によれば下表２
から明らかなように１時間当り300検体について
35項目の同時測定が可能になる。
【表】
この場合、第１反応ライン中の１ラインは希釈
ラインとして使用しているから実際の処理項目数
は35項目となる。そして、実際に処理に必要な反
応管としては前後方向に16ライン、長手方向に75
ライン有れば十分であるから、チエーンコンベア
の面積も著しく小さくなり小型化を図ることがで
きる。 本発明は前記実施例に限定されず種々の変形実
施が可能である。例えば前記実施例では４本の反
応ラインをそれぞれ10分、2.5分、５分、５分の
速度で独立駆動して35項目の測定を行なう場合に
ついて説明したが、各反応ラインの速度を適宜に
変化させて測定項目数の増減を図つてもよい。例
えば下表３の如き変化が可能である。
ラインとして使用しているから実際の処理項目数
は35項目となる。そして、実際に処理に必要な反
応管としては前後方向に16ライン、長手方向に75
ライン有れば十分であるから、チエーンコンベア
の面積も著しく小さくなり小型化を図ることがで
きる。 本発明は前記実施例に限定されず種々の変形実
施が可能である。例えば前記実施例では４本の反
応ラインをそれぞれ10分、2.5分、５分、５分の
速度で独立駆動して35項目の測定を行なう場合に
ついて説明したが、各反応ラインの速度を適宜に
変化させて測定項目数の増減を図つてもよい。例
えば下表３の如き変化が可能である。
【表】
このような速度設定は制御系８内のCPU８Ｄ
に組み込むプログラムを変更するだけで容易に行
なうことができる。 尚、前記装置における分注機構、ノズル移動機
構、反応ライン駆動機構の構成は前記実施例に限
定されず種々のものが使用できることは言う迄も
ない。 以上のように本発明は複数の反応ラインを独立
に駆動し、しかも速度も任意に変更できるような
構成を採用しているので、多項目、多検体を迅速
かつ確実に処理できると共に、測定項目に応じて
正確な処理を可能とし、装置の小型化が図れ、ま
た処理時間の有効活用が図れる極めて有用な自動
化学分析装置を提供することができる。
に組み込むプログラムを変更するだけで容易に行
なうことができる。 尚、前記装置における分注機構、ノズル移動機
構、反応ライン駆動機構の構成は前記実施例に限
定されず種々のものが使用できることは言う迄も
ない。 以上のように本発明は複数の反応ラインを独立
に駆動し、しかも速度も任意に変更できるような
構成を採用しているので、多項目、多検体を迅速
かつ確実に処理できると共に、測定項目に応じて
正確な処理を可能とし、装置の小型化が図れ、ま
た処理時間の有効活用が図れる極めて有用な自動
化学分析装置を提供することができる。
第１図は従来装置の反応ラインの構成を示す平
面図、第２図は本発明自動化学分析装置の一実施
例を示すシステムブロツク図、第３図は前記実施
例に適用される反応ライン及びその周辺の装置の
概略を示す斜視図、第４図乃至第１２図は前記実
施例装置の動作説明のためのタイムチヤートであ
る。 １……反応ライン、１Ａ……反応管、１Ｂ，１
B1〜１B4……チエーンコンベア、２……検体等
収容部、２Ａ……サンプル容器、２Ｂ……サンプ
ラー、２Ｃ……血清容器、２Ｄ……洗浄プール、
３……サンプリング機構、４……サンプリング制
御部、５……試薬分注制御部、６……試薬分注機
構、７……測光部、８……制御系、９……排出
部、１０……洗浄乾燥部、１１……恒温槽、１２
……恒温制御部、２１Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂ……スプロケツト、２１Ｃ……タイミ
ングプーリ、２５A1〜２５A4……ギヤードモー
タ、２６A1〜２６A4……タイミングベルト、２
７A1〜２７A4……センサー、３０Ａ……希釈ノ
ズルホルダ、３０B1〜３０B4……分注ノズルホ
ルダ、３１Ａ，３１Ｂ……支持ブロツク、３２
A1〜３２A6……ガイド板、３３A1〜３３A5……
パルスモータ、３４A1〜３４A5……プーリ。
面図、第２図は本発明自動化学分析装置の一実施
例を示すシステムブロツク図、第３図は前記実施
例に適用される反応ライン及びその周辺の装置の
概略を示す斜視図、第４図乃至第１２図は前記実
施例装置の動作説明のためのタイムチヤートであ
る。 １……反応ライン、１Ａ……反応管、１Ｂ，１
B1〜１B4……チエーンコンベア、２……検体等
収容部、２Ａ……サンプル容器、２Ｂ……サンプ
ラー、２Ｃ……血清容器、２Ｄ……洗浄プール、
３……サンプリング機構、４……サンプリング制
御部、５……試薬分注制御部、６……試薬分注機
構、７……測光部、８……制御系、９……排出
部、１０……洗浄乾燥部、１１……恒温槽、１２
……恒温制御部、２１Ａ，２１Ｂ，２２Ｂ，２３
Ｂ，２４Ｂ……スプロケツト、２１Ｃ……タイミ
ングプーリ、２５A1〜２５A4……ギヤードモー
タ、２６A1〜２６A4……タイミングベルト、２
７A1〜２７A4……センサー、３０Ａ……希釈ノ
ズルホルダ、３０B1〜３０B4……分注ノズルホ
ルダ、３１Ａ，３１Ｂ……支持ブロツク、３２
A1〜３２A6……ガイド板、３３A1〜３３A5……
パルスモータ、３４A1〜３４A5……プーリ。
Claims (1)
- １ 複数の反応管を線状に配列した反応ラインを
その駆動方向に直行する方向に複数列配置し、各
反応ラインを独立的に間欠駆動するための駆動機
構と、前記複数の反応ラインの駆動方向に直行す
る方向に移動可能な各反応ライン固有の分注ノズ
ルによつて各反応ラインに試料を希釈分注する希
釈分注機構と、この希釈分注機構により試料が希
釈分注された各反応ラインに試薬を分注する試薬
分注機構と、前記希釈分注機構及び試薬分注機構
により試料及び試薬が分注された各反応ラインそ
れぞれに対応する測定項目の化学反応に応じた速
度で前記各反応ラインを駆動するように制御する
とともに、前記希釈分注機構における各反応ライ
ン固有の希釈分注ノズルの移動と希釈分注動作と
試薬分注とを各反応ラインの間欠移動に同期して
行なわせる駆動制御回路と、前記各反応ラインの
前記試薬による化学反応後の透過光量を測定する
測光部とを備えたことを特徴とする自動化学分析
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109857A JPS5810657A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 自動化学分析装置 |
| EP82106089A EP0069986B1 (en) | 1981-07-13 | 1982-07-07 | Automatic chemical analyzer |
| DE8282106089T DE3275322D1 (en) | 1981-07-13 | 1982-07-07 | Automatic chemical analyzer |
| US06/684,159 US4664885A (en) | 1981-07-13 | 1984-12-20 | Automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56109857A JPS5810657A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810657A JPS5810657A (ja) | 1983-01-21 |
| JPH0330824B2 true JPH0330824B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=14520948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56109857A Granted JPS5810657A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | 自動化学分析装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4664885A (ja) |
| EP (1) | EP0069986B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5810657A (ja) |
| DE (1) | DE3275322D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011203038A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Molex Inc | Ｂｏｄ自動測定装置 |
Families Citing this family (16)
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|---|---|---|---|---|
| US5011662A (en) * | 1983-03-04 | 1991-04-30 | Akbar Noormohammadi | Dissolution testing machine |
| JPH0786509B2 (ja) * | 1985-06-18 | 1995-09-20 | 株式会社東芝 | 自動化学分析装置 |
| JPH0711526B2 (ja) * | 1985-07-13 | 1995-02-08 | 株式会社島津製作所 | 自動サンプリング装置 |
| US4730631A (en) * | 1985-07-22 | 1988-03-15 | Sequoia-Turner Corporation | Probe wash station |
| US4803050A (en) * | 1985-07-22 | 1989-02-07 | Sequoia-Turner Corporation | Method and apparatus for liquid addition and aspiration in automated immunoassay techniques |
| JPH0692975B2 (ja) * | 1985-09-11 | 1994-11-16 | 株式会社東芝 | 自動化学分析装置 |
| DE4024544A1 (de) * | 1990-08-02 | 1992-02-06 | Boehringer Mannheim Gmbh | Analyseelement und verfahren zu seiner herstellung |
| EP0692717B1 (en) * | 1994-07-15 | 2000-03-15 | Dade Chemistry Systems Inc. | Analysis instrument |
| DE19542921C2 (de) * | 1995-03-02 | 1997-11-27 | Bernd Dr Steinbrenner | Darbietungsstation zur Bereitstellung von Gegenständen für Laborbedarf |
| DE19707204A1 (de) * | 1997-02-24 | 1998-08-27 | Boehringer Mannheim Gmbh | System zur Herstellung diagnostischer Vielfach-Testelemente |
| FR2893138B1 (fr) * | 2005-11-10 | 2008-01-25 | Maxmat Sa Sa | Appareil automatique d'analyse biologique. |
| WO2014144870A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Abbott Laboratories | Light-blocking system for a diagnostic analyzer |
| US9632103B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-04-25 | Abbott Laboraties | Linear track diagnostic analyzer |
| EP2972219B1 (en) | 2013-03-15 | 2022-01-19 | Abbott Laboratories | Automated reagent manager of a diagnostic analyzer system |
| EP4600658A3 (en) * | 2018-10-30 | 2025-10-15 | Shenzhen Increcare Biotech Co., Ltd | Blending method, blending apparatus, and immunoassay analyzer |
| WO2020087240A1 (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 深圳迎凯生物科技有限公司 | 混匀方法、混匀装置及免疫分析仪 |
Family Cites Families (17)
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|---|---|---|---|---|
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| SE304624B (ja) * | 1965-06-15 | 1968-09-30 | Autokemi Ab | |
| US3489525A (en) * | 1967-08-25 | 1970-01-13 | Scientific Industries | System of automatic analysis |
| US3762879A (en) * | 1968-06-14 | 1973-10-02 | Hycel Inc | Loop conveyor for automatic chemical testing apparatus |
| US3799744A (en) * | 1971-10-14 | 1974-03-26 | Coulter Electronics | Automatic chemical analysis apparatus |
| GB1417852A (en) * | 1972-03-21 | 1975-12-17 | Coulter Electronics | Automatic chemical analysis apparatus |
| DE2219862A1 (de) * | 1972-04-22 | 1973-10-31 | Hans Dr Haug | Verfahren und vorrichtung zum verteilen von fluessigkeitsproben, insbesondere serumproben auf dem gebiet der klinischen chemie |
| SE377923B (ja) * | 1972-11-23 | 1975-08-04 | Autochem Instrument Ab | |
| DE2607055A1 (de) * | 1976-02-20 | 1977-09-01 | Bodenuntersuchungs Inst Koldin | Vorrichtung zum analysieren von probefluessigkeiten |
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| JPS6020701B2 (ja) * | 1976-09-22 | 1985-05-23 | 株式会社日立製作所 | 自動化学分析装置 |
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| JPS56132567A (en) * | 1980-03-20 | 1981-10-16 | Toshiba Corp | Automatic chemical analyzer |
| JPS56142460A (en) * | 1980-04-08 | 1981-11-06 | Toshiba Corp | Automatic chemical analyzing device |
| JPS5798859A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-19 | Olympus Optical Co Ltd | Self-chemical analyzer |
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-
1981
- 1981-07-13 JP JP56109857A patent/JPS5810657A/ja active Granted
-
1982
- 1982-07-07 EP EP82106089A patent/EP0069986B1/en not_active Expired
- 1982-07-07 DE DE8282106089T patent/DE3275322D1/de not_active Expired
-
1984
- 1984-12-20 US US06/684,159 patent/US4664885A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011203038A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Molex Inc | Ｂｏｄ自動測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3275322D1 (en) | 1987-03-05 |
| US4664885A (en) | 1987-05-12 |
| EP0069986B1 (en) | 1987-01-28 |
| EP0069986A1 (en) | 1983-01-19 |
| JPS5810657A (ja) | 1983-01-21 |
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