JPH0330880A - 小型選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主に野菜・果物の熟度（着色度）と重量を、
収穫したその場で選別できる小型選別機に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来野菜・果物等の選別は、収穫農家から共同選果場へ
収穫物を運搬して、共同選果場で一括して行っている。

しかし収穫物は一般に運搬による物理的損傷の激しいも
のであ、るため、この運搬工程をなくす方法が検討され
ていた。またこの損（易を防止するため、完熟物に比べ
て硬い未完熟物か収穫されることが多かった。消費者に
は味、栄養、柔らかさの点からも、完熟度の高いものか
望まれている。

さらにその選別方法においても、従来重量にょる選別又
は２本のベルト間の間隔の違いによる選別がおこなわれ
ており、熟度は表面色を目視で判別しているため規格の
統一が困難であった。色差計を用いるカラーセンサによ
る測色・判別装置もあるが装置か複雑で高額となってい
る。

［発明か解決しようとする課題］ 以上の点に鑑み、本発明は、収穫農家において収穫と同
時に、品質を損なわずに収穫物の熟度と重量を４１１１
定し、その結果に基づいて収穫物を統一的に選別するこ
とにより、共同選果場への運搬工程の省略、個別測定に
よる等級・規格のバラツキの防止を計る小型選別機の提
供を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、本発明の小型選別機は変速モ
ーターで回転するターンテーブルの上面に周縁に沿って
、払出モーターにより傾き可能な彼／１ｐＩ定物用の複
数の受け皿を配設し、受け皿の中央部およびそれに対応
するターンテーブルの部分を貫通する孔を設け、該ター
ンテーブル下方に重ｆａ　ｉｌ［’ｌ定器、受け皿に載
置された被測定物に前記孔を介して光を照射する光源及
び被測定物からの反射光を受ｌす、その色に応じた信号
を出力するカラーセンサを設け、変速モーター、払出モ
ーター重量測定器、光源及びカラーセンサをコンピュー
タにより制御可能とし、さらにコンピュータにより、前
記型ｆｌ　ＪＰＩ定器及びカラーセンサにより測定され
たデータに基づき被測定物を等級別に選別し、払い出し
可能としたことを特徴とする。

およびカラーセンサにより被測定物を測定するにあたり
、被測定物に対し、鉛直軸に対する投光角度を７５″〜
８５°として投光中心を被測定物の中心からずらして投
光する工程と受光角度も鉛直軸に対し４０″〜５０°と
して受光する工程を具備することを特徴とする。

〔作用］ 本発明の小型選別機は小型であるため収穫場所近くに設
置可能である。受け皿中央に孔が設けであるため、その
受け皿上に被測定物を載せれば、果頂部がその孔にはま
り、ターンテーブルの下方に露出するため、着色計測に
必要な果頂部が安定的に得られる。そしてターンテーブ
ルの下方に設置したカラーセンサにより計測か可能とな
る。

また受け旧が設けられているターンテーブルは変速モー
タにより停止と回転が可能であり、しかもターンテーブ
ルの下部に周縁に沿って重ｆｆｉ　；ＩＰＪ定器及びカ
ラーセンサが設けられているため、重量Δｐ１定の終わ
った被測定物は、ターンテーブルを一定角度回転するだ
けで、次の着色計Δｐ１が可能となる。

［実施例］ 以下本発明をトマトの選別に応用した実施例を添付図面
に基づいて説明する。

本発明の小型選別機は大きく分けて選別部１とコンピュ
ータ制御部２とから構成されている。選別部１は変速モ
ータで回転するターンテーブル３およびターンテーブル
３の円周上で、ターンテーブル３の円周を８等分する位
置に受け＠４を設けている。その受け皿４の中央部及び
それに対応するターンテーブルには両者を上下に貫通す
る直径３０＋ｏ＋ｗの孔５を設けている。ターンテーブ
ル３の供給点Ａの受け皿４の下部には、コンピュータと
連結した電子天秤６を設置し、その位置よりターンテー
ブル３を１／８回転した位置の下部にはハロゲンランプ
投光器７およびアモルファスシリコンカラーセンサ９を
設けている。

以上のような選別部１とそれを駆動制御するコンピュー
タ制御部２とからなる小型選別機を用いて、実際の選別
は以下のようにして行う。

供給点Ａの受け皿４に、第２図に示すようにトマト果頂
部を下向きにして置くと、まず電子天秤６がそのトマト
の重量を測定する。その後ターンテーブル３を１／８回
転させ、第２図に示すように受け皿の下方からトマト果
頂部の着色計測を行う。

計測はハロゲンランプ投光器７の光を側方から果頂部に
当て、受光器の集光レンズ８を介してアモルファスシリ
コンカラーセンサ９により行う。

この場合、トマトの表面は曲率の異なる凸面であり、光
の入射角と反射角が一定にならない。

般に反射角が平面の場合は受光器を被測定物の真下に置
き４５°の角度から投光するが、着色＝Ｊ°測に必要な
赤味以外の、トマト表面のつやによる白色光が受光器に
入りやすくなる。従って、第２図に示すように鉛直軸に
対する投光角度を８０’前後（７５’〜８５°）に大き
くとって投光中心をトマトの中心からずらすとともに受
光角度も、投光側で鉛直軸に対して４５°前後（４０°
〜５０°）にして、赤味成分以外の白色光が受光器に入
りに＜＜シてカラーセンサの識別能力を低下させないよ
うにしている。

トマトの熟度判定には果頂部の直径３０　ｍｍの部分の
表面色を緑色成分の集積型カラーセンサで測定すること
により赤味の程度を判定する。これは、今までの研究に
より、野菜、果物の熟度はその果頂部の着色度と最も対
応していることが判明しているためである。

なお、着色計測については、受け皿４をターンテーブル
３の孔５より果頂部を露出させる方法以外に、トマトの
へ夕を下に、果頂部を上にして受け皿４に載せ、ターン
テーブル上部より果頂部に投光して着色計測する方法も
考えられるが、個々のトマトにより果頂部の位置が一定
しないため、測定点の安定が図れないこととなる。

計測結果は連結するコンピュータにその都度送られる。

着色計ａＰＩが終了するとあらかじめ設定した重量別、
着色別基準に基づいてトマトを仕分けし、その基準に対
応した払出口に受け皿が回転した時に、払出モータ１１
を駆動させて受け皿を傾斜させトマトを受け皿より外側
へ払出すようになっている。トマトは受け皿が供給点に
来る度に載せられて順次計測されることとなる。作業終
了時には各払出口に払出されたトマトの個数、総重量が
コンピュータに表示される。

［発明の効果］ 本発明の小型選別機は、小型であるため、収穫農家で選
別が可能となり、共同選果場への運搬工程を省略するこ
とができ、運搬時の振動、衝撃による品質劣化が回避で
きる。

また地域であらかじめ決定した基準に基づいてコンピュ
ータによる重量、熟度判定を行うので、個別農家ごとの
選別であっても産地としての等級・規格が統一できる。

さらに、コンピュータを用い、市場への流通・輸送条件
を考慮した収穫物の告色変化予ａｌｌｌをプログラムす
ることが可能である。

これにより、多様な地域に分散する消費者それぞれの手
元に到達時に完熟となるような収穫物の選別が可能とな
り、市場のニーズに合致した完熟寿菜・果物の供給が可
能となる。

又コンピュータによるオンライン化も可能なため上記の
選別基準やプログラムの修正は瞬時に各農家に伝達可能
となり、市場の商品動向、値動きに即座に対応した収穫
物の選別、出荷調整が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の小型選別機の実施例を示す概略説明図
、第２図はトマトの着色計測の状態図である。 １・・・選別部、２・・・コンピュータ制御部、３・・
・ターンテーブル、４・・・受け皿、５・・・孔、６・
・・電子天秤、７・・・ハロゲンランプ投光器、８・・
・集光レンズ、９・・・アモルファスシリコンカラーセ
ンサ、１０・・受光器、１１・・払出モータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速モーターで回転するターンテーブルの上面に
   周縁に沿って、払出モーターにより傾き可能な被測定物
   用の複数の受け皿を配設し、受け皿の中央部およびそれ
   に対応するターンテーブルの部分を貫通する孔を設け、
   該ターンテーブル下方に重量測定器、受け皿に載置され
   た被測定物に前記孔を介して光を照射する光源及び被測
   定物からの反射光を受け、その色に応じた信号を出力す
   るカラーセンサを設け、変速モーター、払出モーター、
   重量測定器、光源及びカラーセンサをコンピュータによ
   り制御可能とし、さらにコンピュータにより、前記重量
   測定器及びカラーセンサにより測定されたデータに基づ
   き被測定物を等級別に選別し、払い出し可能としたこと
   を特徴とする小型選別機。
2. （２）被測定物に対し、鉛直軸に対する投光角度を７５
   °〜８５°として投光中心を被測定物の中心からずらし
   て投光する工程と受光角度を鉛直軸に対し４０°〜５０
   °として受光する工程を具備するカラーセンサによる被
   測定物の着色計測方法。