JPH0330896U - - Google Patents
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- JPH0330896U JPH0330896U JP1989090426U JP9042689U JPH0330896U JP H0330896 U JPH0330896 U JP H0330896U JP 1989090426 U JP1989090426 U JP 1989090426U JP 9042689 U JP9042689 U JP 9042689U JP H0330896 U JPH0330896 U JP H0330896U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- positioning
- positional deviation
- amount
- detecting
- Prior art date
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- Pending
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の構成概略図、第２
図は本考案の一実施例の作用を説明するためのフ
ローチヤート図、第３図は従来例の構成概略図、
第４図は渦電流コイルと板材の位置関係を示す図
、第５図はマークパターンを示す図である。 １……位置ずれ量検出用マーク、２……位置決
め用マーク、３……渦電流コイル、４……画像撮
影装置、６……自動位置決めユニツト、７……工
具、１３……細管、１５……画像記録メモリ、１
６……アナログ／デジタル変換器、１７……計算
機（ＣＰＵ）、１８……デジタル／アナログ変換
器、１９……メモリ。
図は本考案の一実施例の作用を説明するためのフ
ローチヤート図、第３図は従来例の構成概略図、
第４図は渦電流コイルと板材の位置関係を示す図
、第５図はマークパターンを示す図である。 １……位置ずれ量検出用マーク、２……位置決
め用マーク、３……渦電流コイル、４……画像撮
影装置、６……自動位置決めユニツト、７……工
具、１３……細管、１５……画像記録メモリ、１
６……アナログ／デジタル変換器、１７……計算
機（ＣＰＵ）、１８……デジタル／アナログ変換
器、１９……メモリ。
Claims (1)
- 細管内挿工具に位置ずれ量検出用マークと位置
決め用マークとを取付け、画像撮影装置により前
記位置ずれ量検出用マークを撮影して得られる信
号を計算機処理して位置ずれ量を検出する手段と
、前記細管内挿工具の位置決め行程で前記手段に
より求められた位置ずれ量と前記位置決め用マー
クから得られる信号とを加減算して位置決めし自
動停止する手段とを具備してなることを特徴とす
る細管内挿工具の自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989090426U JPH0330896U (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989090426U JPH0330896U (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0330896U true JPH0330896U (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=31639947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989090426U Pending JPH0330896U (ja) | 1989-08-02 | 1989-08-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330896U (ja) |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP1989090426U patent/JPH0330896U/ja active Pending
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