JPH0330942B2 - - Google Patents
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- JPH0330942B2 JPH0330942B2 JP59009098A JP909884A JPH0330942B2 JP H0330942 B2 JPH0330942 B2 JP H0330942B2 JP 59009098 A JP59009098 A JP 59009098A JP 909884 A JP909884 A JP 909884A JP H0330942 B2 JPH0330942 B2 JP H0330942B2
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- Japan
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- circuit
- track
- servo circuit
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- servo
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録情報再生装置に関する。
背景技術
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。第１図において、記録デイスク（図示せ
ず）から読み取られた高周波の読取情報信号（以
下RF信号と称す）は、復調回路１、シンク検出
回路２及びPLL（フエーズ・ロツクド・ループ）
回路３に供給される。まず、RF信号はインター
リーブされたデータを復調回路１で元に戻され、
誤り訂正回路４でデータの誤りを訂正された後、
Ｄ／Ａコンバータ５でオーデイオ信号に変換され
る。シンク検出回路２は、RF信号に含まれるフ
レーム同期信号が連続して所定数だけ読み取られ
なかつたことを検出して検出出力を発生し、その
後再び正しいフレーム同期信号が連続して所定数
だけ読み取られたときに検出出力の発生を停止す
るように構成されている。PLL回路３はRF信号
のクロツク成分を抽出し、スピンドルモータ６を
正しく回転させるためのマスタークロツク発生回
路７からのクロツクと同期させる。スピンドルサ
ーボ回路８はPLL回路３に含まれたVCO（電圧制
御発振器）の制御電圧に基づいて、デイスクを保
持しかつ回転させるスピンドルモータ６の制御を
行う。
つた。第１図において、記録デイスク（図示せ
ず）から読み取られた高周波の読取情報信号（以
下RF信号と称す）は、復調回路１、シンク検出
回路２及びPLL（フエーズ・ロツクド・ループ）
回路３に供給される。まず、RF信号はインター
リーブされたデータを復調回路１で元に戻され、
誤り訂正回路４でデータの誤りを訂正された後、
Ｄ／Ａコンバータ５でオーデイオ信号に変換され
る。シンク検出回路２は、RF信号に含まれるフ
レーム同期信号が連続して所定数だけ読み取られ
なかつたことを検出して検出出力を発生し、その
後再び正しいフレーム同期信号が連続して所定数
だけ読み取られたときに検出出力の発生を停止す
るように構成されている。PLL回路３はRF信号
のクロツク成分を抽出し、スピンドルモータ６を
正しく回転させるためのマスタークロツク発生回
路７からのクロツクと同期させる。スピンドルサ
ーボ回路８はPLL回路３に含まれたVCO（電圧制
御発振器）の制御電圧に基づいて、デイスクを保
持しかつ回転させるスピンドルモータ６の制御を
行う。
PLL回路３の外部からの制御信号によつて位
相ロツク状態を強制的に外されると共に、前記
VCOの制御電圧を所定の範囲でスイープできる
ように構成されている。また、スピンドルサーボ
回路８は外部からの制御信号によつて、スピンド
ルモータ６に当該モータ６が回転数を保持できる
程度の電圧を印加されるように構成されている。
相ロツク状態を強制的に外されると共に、前記
VCOの制御電圧を所定の範囲でスイープできる
ように構成されている。また、スピンドルサーボ
回路８は外部からの制御信号によつて、スピンド
ルモータ６に当該モータ６が回転数を保持できる
程度の電圧を印加されるように構成されている。
次に、動作について説明する。
外部から振動等の外乱が加えられ、情報読取点
がトラツク外れを起こすと、RF信号中のデータ
が不連続になると共にRF信号が乱れ、フレーム
同期信号を正しく再生できなくなる。フレーム同
期信号が連続して所定数だけ再生されないと、シ
ンク検出回路２がこれを検出し、その検出出力に
よつてPLL回路３の位相ロツク状態を強制的に
外すと同時に、PLL回路３中のVCOの制御電圧
を所定の範囲でスイープさせる。このとき、スピ
ンドルサーボ回路８はシンク検出回路２の検出出
力によつてスピンドルモータ６にその回転数を保
持し得る程度の電圧を供給する。これによつてス
ピンドルモータ６は回転数を保持し、再びPLL
回路３が位相ロツクし、正しいフレーム同期信号
が連続して所定数だけ再生されるまでこの動作を
続ける。次いでフレーム同期信号が連続して所定
数再生されると、シンク検出回路２の検出出力は
消滅し、スピンドルサーボ回路７は再びPLL回
路３内のVCOの制御電圧に基づいてスピンドル
モータ６を制御する。
がトラツク外れを起こすと、RF信号中のデータ
が不連続になると共にRF信号が乱れ、フレーム
同期信号を正しく再生できなくなる。フレーム同
期信号が連続して所定数だけ再生されないと、シ
ンク検出回路２がこれを検出し、その検出出力に
よつてPLL回路３の位相ロツク状態を強制的に
外すと同時に、PLL回路３中のVCOの制御電圧
を所定の範囲でスイープさせる。このとき、スピ
ンドルサーボ回路８はシンク検出回路２の検出出
力によつてスピンドルモータ６にその回転数を保
持し得る程度の電圧を供給する。これによつてス
ピンドルモータ６は回転数を保持し、再びPLL
回路３が位相ロツクし、正しいフレーム同期信号
が連続して所定数だけ再生されるまでこの動作を
続ける。次いでフレーム同期信号が連続して所定
数再生されると、シンク検出回路２の検出出力は
消滅し、スピンドルサーボ回路７は再びPLL回
路３内のVCOの制御電圧に基づいてスピンドル
モータ６を制御する。
このように、従来の記録情報再生装置では、フ
レーム同期信号の欠落を検出し、この検出出力に
基づいてスピンドルサーボの引き込みをやり直す
ように構成されているが、これは本来、PLL回
路が誤つた周波数にロツクするのを防ぐためにな
されたものなので、スピンドルモータの制御は止
められるが、トラツキングサーボやキヤリツジサ
ーボについては何ら考慮がなされていなかつた。
ところが、ピツクアツプの情報読取点がトラツク
外れを起こした状態では、トラツキングサーボが
外れてしまうため、そのままにしておくと、トラ
ツキングアクチユエータとキヤリツジモータが暴
走してしまい、いつまでたつたも正しいフレーム
同期信号が再生されず、元の状態に復帰できない
ことになる。
レーム同期信号の欠落を検出し、この検出出力に
基づいてスピンドルサーボの引き込みをやり直す
ように構成されているが、これは本来、PLL回
路が誤つた周波数にロツクするのを防ぐためにな
されたものなので、スピンドルモータの制御は止
められるが、トラツキングサーボやキヤリツジサ
ーボについては何ら考慮がなされていなかつた。
ところが、ピツクアツプの情報読取点がトラツク
外れを起こした状態では、トラツキングサーボが
外れてしまうため、そのままにしておくと、トラ
ツキングアクチユエータとキヤリツジモータが暴
走してしまい、いつまでたつたも正しいフレーム
同期信号が再生されず、元の状態に復帰できない
ことになる。
発明の概要
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであ
つて、振動等の外乱によつて情報読取点のトラツ
ク外れが生じてもスピンドルモータ、キヤリツジ
モータ及びトラツキングアクチユエータの暴走を
未然に防止できる記録情報再生装置を提供するこ
とを目的とする。
つて、振動等の外乱によつて情報読取点のトラツ
ク外れが生じてもスピンドルモータ、キヤリツジ
モータ及びトラツキングアクチユエータの暴走を
未然に防止できる記録情報再生装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明による記録情報再生装置は、読取情報に
含まれるフレーム同期信号の欠落を検出すると共
に、トラツキングエラー信号に基づいて情報読取
点のトラツク外れを検出し、これら検出出力に基
づいてトラツキングサーボ系及びスピンドルサー
ボ系の少なくとも一方の動作を停止すべく制御す
る構成となつている。
含まれるフレーム同期信号の欠落を検出すると共
に、トラツキングエラー信号に基づいて情報読取
点のトラツク外れを検出し、これら検出出力に基
づいてトラツキングサーボ系及びスピンドルサー
ボ系の少なくとも一方の動作を停止すべく制御す
る構成となつている。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
第２図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
であり、図中第１図と同等部分は同一符号により
示されており、同等部分については説明を省略す
る。第２図において、ピツクアツプ（図示せず）
による記録デイスク上の情報読取点と該デイスク
のトラツクとのデイスク半径方向（トラツクと略
直交する方向）における相対的位置のずれを示す
トラツキングエラー信号は、トラツク外れ検出回
路９及びループスイツチ１０に供給される。トラ
ツク外れ検出回路９は、情報読取点がトラツク外
れを起こしたときトラツキングエラー信号に基づ
いて該情報読取点がデイスクのトラツクを所定数
だけ横切つたことを検出する第１の検出手段を構
成している。一方、先述したシンク検出回路２は
第２の検出手段を構成している。シンク検出回路
２及びトラツク外れ検出回路９の各出力を入力と
する判定回路１１は、これら入力に基づいて情報
読取点がトラツク外れを起こしたのか、PLL回
路３が誤ロツクしたのかを判定し、その判定結果
に応じて、ループスイツチ１０に対してはトラツ
キングサーボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路
１３へのトラツキングエラー信号の供給を停止す
べく当該スイツチ１０をオープン状態とする制御
信号を、又PLL回路３に対しては位相ロツク解
除をなす制御信号を、スピンドルサーボ回路８に
対しては回転数保持をなす制御信号を供給する。
であり、図中第１図と同等部分は同一符号により
示されており、同等部分については説明を省略す
る。第２図において、ピツクアツプ（図示せず）
による記録デイスク上の情報読取点と該デイスク
のトラツクとのデイスク半径方向（トラツクと略
直交する方向）における相対的位置のずれを示す
トラツキングエラー信号は、トラツク外れ検出回
路９及びループスイツチ１０に供給される。トラ
ツク外れ検出回路９は、情報読取点がトラツク外
れを起こしたときトラツキングエラー信号に基づ
いて該情報読取点がデイスクのトラツクを所定数
だけ横切つたことを検出する第１の検出手段を構
成している。一方、先述したシンク検出回路２は
第２の検出手段を構成している。シンク検出回路
２及びトラツク外れ検出回路９の各出力を入力と
する判定回路１１は、これら入力に基づいて情報
読取点がトラツク外れを起こしたのか、PLL回
路３が誤ロツクしたのかを判定し、その判定結果
に応じて、ループスイツチ１０に対してはトラツ
キングサーボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路
１３へのトラツキングエラー信号の供給を停止す
べく当該スイツチ１０をオープン状態とする制御
信号を、又PLL回路３に対しては位相ロツク解
除をなす制御信号を、スピンドルサーボ回路８に
対しては回転数保持をなす制御信号を供給する。
トラツキングサーボ回路１２はループスイツチ
１０を介して供給されるトラツキングエラー信号
に基づいてトラツキングアクチユエータ１４を駆
動することにより、情報読取点のデイスク半径方
向における位置を制御する。また、キヤリツジサ
ーボ回路１３はループスイツチ１０を介して供給
されるトラツキングエラー信号に基づいてキヤリ
ツジモータ１５を駆動することにより、ピツクア
ツプを搭載したキヤリツジ（図示せず）のデイス
ク半径方向いおける移動の制御をなす。すなわ
ち、トラツキングサーボ回路１２及びキヤリツジ
サーボ回路１３は、情報読取点とトラツクとのデ
イスク半径方向における相対的位置の制御をなす
第１のサーボ回路を構成している。一方、スピン
ドルサーボ回路８は第２のサーボ回路を構成して
いる。１６は復調回路１で復調されたデータか
ら、情報読取点が追従しているトラツクの最新の
アドレス情報を読み取り、記憶するためのアドレ
スメモリである。
１０を介して供給されるトラツキングエラー信号
に基づいてトラツキングアクチユエータ１４を駆
動することにより、情報読取点のデイスク半径方
向における位置を制御する。また、キヤリツジサ
ーボ回路１３はループスイツチ１０を介して供給
されるトラツキングエラー信号に基づいてキヤリ
ツジモータ１５を駆動することにより、ピツクア
ツプを搭載したキヤリツジ（図示せず）のデイス
ク半径方向いおける移動の制御をなす。すなわ
ち、トラツキングサーボ回路１２及びキヤリツジ
サーボ回路１３は、情報読取点とトラツクとのデ
イスク半径方向における相対的位置の制御をなす
第１のサーボ回路を構成している。一方、スピン
ドルサーボ回路８は第２のサーボ回路を構成して
いる。１６は復調回路１で復調されたデータか
ら、情報読取点が追従しているトラツクの最新の
アドレス情報を読み取り、記憶するためのアドレ
スメモリである。
トラツク外れ検出回路９の具体的構成の一例が
第３図に示されており、当該トラツク外れ検出回
路９は、検波用ダイオードＤ、ピークホールドの
ためのホールドコンデンサＣ、このホールドコン
デンサＣを充電する際の時定数を決めるための充
電抵抗R1、ホールドコンデンサＣを蓄電電荷を
放電するための放電抵抗R2、基準電圧Vrefを設
定するための分割抵抗R3，R4、この基準電圧
Vrefを反転入力、ホールドコンデンサＣの出力
電圧を非反転入力とするオペアンプOPからなる
コンパレータ１６によつて構成されたピークホー
ルド回路となつている。
第３図に示されており、当該トラツク外れ検出回
路９は、検波用ダイオードＤ、ピークホールドの
ためのホールドコンデンサＣ、このホールドコン
デンサＣを充電する際の時定数を決めるための充
電抵抗R1、ホールドコンデンサＣを蓄電電荷を
放電するための放電抵抗R2、基準電圧Vrefを設
定するための分割抵抗R3，R4、この基準電圧
Vrefを反転入力、ホールドコンデンサＣの出力
電圧を非反転入力とするオペアンプOPからなる
コンパレータ１６によつて構成されたピークホー
ルド回路となつている。
次に、本考案による記録再生装置の動作につい
て第４図の波形図を参照しつつ説明する。なお、
スピンドルサーボ系の基本動作については従来技
術の動作と同じであるので、ここでは説明を省略
する。
て第４図の波形図を参照しつつ説明する。なお、
スピンドルサーボ系の基本動作については従来技
術の動作と同じであるので、ここでは説明を省略
する。
本考案装置に振動、衝撃等の外乱が加わり、ピ
ツクアツプの情報読取点がトラツク外れを起こす
と、トラツキングエラー信号は第４図ａに示す如
き大きな振幅の波形となる。このトラツキングエ
ラー信号は、第３図において、ダイオードＤによ
つて検波され、抵抗R1，R2及びコンデンサＣに
よつて決まる時定数でホールドコンデンサＣを充
電する。トラツキングエラー信号が正のピークを
通り過ぎると、今度はコンデンサＣの蓄電電荷が
抵抗R2を介して放電され、この動作を何回か繰
返す。これによりコンデンサＣの両端電圧は第４
図ｂに示す如き波形となる。この両端電圧ｂが分
割抵抗R3，R4によつて決まる基準電圧Vrefを越
えると、コンパレータ１６の出力が第４図ｃに示
す如く反転する。このようにして、トラツキング
エラー信号に大きな振幅の波形が数波連続して発
生したこと、すなわち情報読取点が記録デイスク
のトラツクを所定数だけ横切つたことを検出し、
それによつてトラツク外れが起きたことを検出す
る。
ツクアツプの情報読取点がトラツク外れを起こす
と、トラツキングエラー信号は第４図ａに示す如
き大きな振幅の波形となる。このトラツキングエ
ラー信号は、第３図において、ダイオードＤによ
つて検波され、抵抗R1，R2及びコンデンサＣに
よつて決まる時定数でホールドコンデンサＣを充
電する。トラツキングエラー信号が正のピークを
通り過ぎると、今度はコンデンサＣの蓄電電荷が
抵抗R2を介して放電され、この動作を何回か繰
返す。これによりコンデンサＣの両端電圧は第４
図ｂに示す如き波形となる。この両端電圧ｂが分
割抵抗R3，R4によつて決まる基準電圧Vrefを越
えると、コンパレータ１６の出力が第４図ｃに示
す如く反転する。このようにして、トラツキング
エラー信号に大きな振幅の波形が数波連続して発
生したこと、すなわち情報読取点が記録デイスク
のトラツクを所定数だけ横切つたことを検出し、
それによつてトラツク外れが起きたことを検出す
る。
このように、トラツク外れが生じると、トラツ
ク外れ検出回路９が動作し、その検出出力を判定
回路１１に送出する。判定回路１１はシンク検出
回路２及びトラツク外れ検出回路９の各検出出力
に基づいて、シンク検出回路２のみが検出出力を
発生している場合にはPLL回路３の誤ロツク、
トラツク外れ検出回路９のみが検出出力を発生し
ている場合には暴走までに至らない軽度のトラツ
ク外れ、シンク検出回路２及びトラツク外れ検出
回路９の双方が検出出力を発生している場合には
暴走する恐れのある重度のトラツク外れであると
判定する。そして、PLL回路３の誤ロツクの場
合には、判定回路１１はPLL回路３に対して位
相ロツク解除、スピンドルサーボ回路８に対して
回転数保持の命令をなす制御信号を送出する。こ
れによりPLL回路３が再び位相ロツクし、正し
いフレーム同期信号が連続して所定数だけ検出さ
れるまでこの動作を続ける。
ク外れ検出回路９が動作し、その検出出力を判定
回路１１に送出する。判定回路１１はシンク検出
回路２及びトラツク外れ検出回路９の各検出出力
に基づいて、シンク検出回路２のみが検出出力を
発生している場合にはPLL回路３の誤ロツク、
トラツク外れ検出回路９のみが検出出力を発生し
ている場合には暴走までに至らない軽度のトラツ
ク外れ、シンク検出回路２及びトラツク外れ検出
回路９の双方が検出出力を発生している場合には
暴走する恐れのある重度のトラツク外れであると
判定する。そして、PLL回路３の誤ロツクの場
合には、判定回路１１はPLL回路３に対して位
相ロツク解除、スピンドルサーボ回路８に対して
回転数保持の命令をなす制御信号を送出する。こ
れによりPLL回路３が再び位相ロツクし、正し
いフレーム同期信号が連続して所定数だけ検出さ
れるまでこの動作を続ける。
軽度のトラツク外れと判定された場合には、暴
走の可能性も少ないことから判定回路１１は何の
命令も出さず、重度のトラツク外れと判定された
場合には、ループスイツチ１０をオープン状態と
する命令をなす制御信号を送出し、これによりト
ラツキングエラー信号が遮断されるのでトラツキ
ングサーボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路１
３の動作が停止する。この時、アドレスメモリ１
６にはトラツク外れを起こす直前に読み取られた
アドレス情報が記憶録される。トラツキングサー
ボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路１３の動作
が停止することにより、キヤリツジモータ１５は
トラツク外れを起こした地点で停止し、トラツキ
ングアクチユエータ１４は中立位置（アクチユエ
ータ１４の可動範囲の中心）に停止する。この
後、判定回路１１は再びループスイツチ１０をク
ローズ状態とすべく命令を出し、これによりトラ
ツキングサーボ回路１２はその時点で最も近いト
ラツクに情報読取点を追従させるように動作し、
キヤリツジサーボ回路１３も再び動作を開始す
る。そしてアドレスメモリ１６からは、トラツキ
ングサーボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路１
３に対して、記憶されているアドレスの情報が送
出されるので、トラツキングサーボ回路１２及び
キヤリツジサーボ回路１３は情報読取点を該当す
るアドレスまで移動させるべく制御する。
走の可能性も少ないことから判定回路１１は何の
命令も出さず、重度のトラツク外れと判定された
場合には、ループスイツチ１０をオープン状態と
する命令をなす制御信号を送出し、これによりト
ラツキングエラー信号が遮断されるのでトラツキ
ングサーボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路１
３の動作が停止する。この時、アドレスメモリ１
６にはトラツク外れを起こす直前に読み取られた
アドレス情報が記憶録される。トラツキングサー
ボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路１３の動作
が停止することにより、キヤリツジモータ１５は
トラツク外れを起こした地点で停止し、トラツキ
ングアクチユエータ１４は中立位置（アクチユエ
ータ１４の可動範囲の中心）に停止する。この
後、判定回路１１は再びループスイツチ１０をク
ローズ状態とすべく命令を出し、これによりトラ
ツキングサーボ回路１２はその時点で最も近いト
ラツクに情報読取点を追従させるように動作し、
キヤリツジサーボ回路１３も再び動作を開始す
る。そしてアドレスメモリ１６からは、トラツキ
ングサーボ回路１２及びキヤリツジサーボ回路１
３に対して、記憶されているアドレスの情報が送
出されるので、トラツキングサーボ回路１２及び
キヤリツジサーボ回路１３は情報読取点を該当す
るアドレスまで移動させるべく制御する。
以上説明した本実施例においては、トラツク外
れ検出回路９をピークホールド回路構成としたの
で、傷や指紋などのデイスク上の欠陥によつて起
きる単発的なトラツキングエラー信号の乱れに対
しても、暴走する程度のものなのかどうかを判定
でき、適確に対処できることになる。
れ検出回路９をピークホールド回路構成としたの
で、傷や指紋などのデイスク上の欠陥によつて起
きる単発的なトラツキングエラー信号の乱れに対
しても、暴走する程度のものなのかどうかを判定
でき、適確に対処できることになる。
なお、上記実施例では、アドレスメモリ１６を
設けているが、これはアドレス情報を読み取り、
各種サーチ動作を制御するマイクロコンピユータ
であつても良い。また、アドレスメモリ１６の出
力によつて、トラツク外れを起こす直前のアドレ
スまで情報読取点を移動させているが、このアド
レスメモリ１６及びその出力に基づく移動動作を
省略しても、暴走の防止及び復帰時間の短縮とい
う効果が得られる。更に、上記実施例では、軽度
のトラツク外れの場合には何らの新しい動作を行
わなかつたが、トラツキングサーボ回路及びフオ
ーカスサーボ（デイスクに対する情報読取点の垂
直方向における制御）回路のサーボ帯域を広げる
ように構成することで、一旦トラツク外れを検出
した後はサーボ帯域を広げ、外乱排除能力を高め
るようにすることもできる。
設けているが、これはアドレス情報を読み取り、
各種サーチ動作を制御するマイクロコンピユータ
であつても良い。また、アドレスメモリ１６の出
力によつて、トラツク外れを起こす直前のアドレ
スまで情報読取点を移動させているが、このアド
レスメモリ１６及びその出力に基づく移動動作を
省略しても、暴走の防止及び復帰時間の短縮とい
う効果が得られる。更に、上記実施例では、軽度
のトラツク外れの場合には何らの新しい動作を行
わなかつたが、トラツキングサーボ回路及びフオ
ーカスサーボ（デイスクに対する情報読取点の垂
直方向における制御）回路のサーボ帯域を広げる
ように構成することで、一旦トラツク外れを検出
した後はサーボ帯域を広げ、外乱排除能力を高め
るようにすることもできる。
効 果
以上のように、本発明によれば、読取情報に含
まれるフレーム同期信号の欠落を検出すると共
に、トラツキングエラー信号に基づいて情報読取
点のトラツク外れを検出し、これら検出出力に基
づいてトラツキングサーボ系及びスピンドルサー
ボ系の少なくとも一方の動作を停止すべく制御す
るように構成したので、PLL回路の誤ロツクと
トラツク外れとを適確に判別でき、スピンドルモ
ータ、キヤリツジモータ及びトラツキングアクチ
ユエータの暴走を未然に防止できる記録情報再生
装置が得られる。
まれるフレーム同期信号の欠落を検出すると共
に、トラツキングエラー信号に基づいて情報読取
点のトラツク外れを検出し、これら検出出力に基
づいてトラツキングサーボ系及びスピンドルサー
ボ系の少なくとも一方の動作を停止すべく制御す
るように構成したので、PLL回路の誤ロツクと
トラツク外れとを適確に判別でき、スピンドルモ
ータ、キヤリツジモータ及びトラツキングアクチ
ユエータの暴走を未然に防止できる記録情報再生
装置が得られる。
なお、本発明は、光学式や静電式等のいずれの
記録情報再生装置にも適用し得るものであり、こ
れら装置としてはデイジタルオーデイオデイスク
プレーヤ、ビデオデイスクプレーヤ等がある。
記録情報再生装置にも適用し得るものであり、こ
れら装置としてはデイジタルオーデイオデイスク
プレーヤ、ビデオデイスクプレーヤ等がある。
第１図は従来の記録情報再生装置を示すブロツ
ク図、第２図は本発明による記録情報再生装置の
一実施例を示すブロツク図、第３図は第２図にお
けるトラツク外れ検出回路の具体的構成の一例を
示す回路図、第４図は第３図における各部の波形
図である。 主要部分の符号の説明、２……シンク検出回
路、３……PLL回路、６……スピンドルモータ、
８……スピンドルサーボ回路、９……トラツク外
れ検出回路、１０……ループスイツチ、１１……
判定回路、１２……トラツキングサーボ回路、１
３……キヤリツジサーボ回路、１４……トラツキ
ングアクチユエータ、１５……キヤリツジモー
タ。
ク図、第２図は本発明による記録情報再生装置の
一実施例を示すブロツク図、第３図は第２図にお
けるトラツク外れ検出回路の具体的構成の一例を
示す回路図、第４図は第３図における各部の波形
図である。 主要部分の符号の説明、２……シンク検出回
路、３……PLL回路、６……スピンドルモータ、
８……スピンドルサーボ回路、９……トラツク外
れ検出回路、１０……ループスイツチ、１１……
判定回路、１２……トラツキングサーボ回路、１
３……キヤリツジサーボ回路、１４……トラツキ
ングアクチユエータ、１５……キヤリツジモー
タ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ピツクアツプによる記録デイスク上の情報読
取点と前記記録デイスクのトラツクとの該トラツ
クに略直交する方向における相対的位置のずれを
示すトラツキングエラー信号に基づいて該相対的
位置の制御をなす第１のサーボ回路と、前記ピツ
クアツプからの読取情報に含まれるフレーム同期
信号に基づいて前記記録デイスクの回転速度の制
御をなす第２のサーボ回路とを備えた記録情報再
生装置であつて、前記トラツキングエラー信号に
基づいて前記情報読取点が前記記録デイスクのト
ラツクを第１の所定数だけ横切つたことを検出し
て第１の検出信号を発する第１の検出手段と、前
記フレーム同期信号が連続して第２の所定数だけ
読み取られなかつたことを検出して第２の検出信
号を発する第２の検出手段と、前記第１及び第２
の検出信号に基づいて前記第１及び第２のサーボ
回路の少なくとも一方の動作を停止させるべく制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録
情報再生装置。 ２ 前記制御手段は、前記情報読取点がトラツク
を横切る直前のアドレス情報を記憶する記憶手段
を有し、前記第１のサーボ回路の動作を停止した
後、再び前記記憶手段に記憶されたアドレスまで
前記情報読取点を移動させるべく制御することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録情報
再生装置。 ３ 前記制御手段は、前記第２の検出信号のみが
発生した場合に前記第２のサーボ回路の動作を停
止させ、前記第１及び第２の検出信号の双方が発
生した場合に前記第１のサーボ回路の動作を停止
させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の記録情報再生装置。 ４ 前記制御手段は、前記第１の検出信号のみが
発生した場合に前記第１のサーボ回路のサーボ帯
域を広げるべく制御することを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の記録情報再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP909884A JPS60154358A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 記録情報再生装置 |
| DE19853501811 DE3501811A1 (de) | 1984-01-20 | 1985-01-21 | Informationswiedergabevorrichtung |
| GB08501465A GB2154030B (en) | 1984-01-20 | 1985-01-21 | Speed and tracking control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP909884A JPS60154358A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 記録情報再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154358A JPS60154358A (ja) | 1985-08-14 |
| JPH0330942B2 true JPH0330942B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=11711141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP909884A Granted JPS60154358A (ja) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | 記録情報再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154358A (ja) |
| DE (1) | DE3501811A1 (ja) |
| GB (1) | GB2154030B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3619258A1 (de) * | 1986-06-07 | 1987-12-10 | Blaupunkt Werke Gmbh | Compact disc (cd)-spieler |
| JPH0821214B2 (ja) * | 1987-02-27 | 1996-03-04 | パイオニア株式会社 | デイスク再生方式 |
| DE3732899A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Thomson Brandt Gmbh | Spurregelkreis fuer eine optische abtastvorrichtung |
| JP2687452B2 (ja) * | 1988-06-27 | 1997-12-08 | 富士通株式会社 | ディスク装置 |
| GB2310297B (en) * | 1996-02-15 | 1998-12-16 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Motor control system |
| CN1240602C (zh) * | 2001-08-28 | 2006-02-08 | 三菱电机株式会社 | 电梯操作装置和具有该装置的电梯乘口装置以及电梯厢 |
| JP4951867B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2012-06-13 | フジテック株式会社 | エレベータのかご操作盤 |
| JP4834436B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2011-12-14 | 株式会社日立製作所 | エレベータかご内操作盤用スイッチボックス |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8001974A (nl) * | 1980-04-03 | 1981-11-02 | Philips Nv | Spoorvolginrichting. |
| JPS57191874A (en) * | 1981-05-19 | 1982-11-25 | Teac Co | Reproducing device |
| DE3337474A1 (de) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | Pioneer Electronic Corp., Tokyo | Plattenantriebssteuervorrichtung |
-
1984
- 1984-01-20 JP JP909884A patent/JPS60154358A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-21 DE DE19853501811 patent/DE3501811A1/de active Granted
- 1985-01-21 GB GB08501465A patent/GB2154030B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2154030B (en) | 1987-03-11 |
| GB2154030A (en) | 1985-08-29 |
| DE3501811A1 (de) | 1985-08-08 |
| DE3501811C2 (ja) | 1988-07-28 |
| JPS60154358A (ja) | 1985-08-14 |
| GB8501465D0 (en) | 1985-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |