JPH0331079B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は異なる複数の上糸をそれぞれ担持する
複数の針の中から使用される針を選択するための
針選択装置を有し、加工布に選択された上糸によ
る縫目を形成するミシンに関する。

［従来技術］ 従来この種の装置としては、異なる複数の上糸
をそれぞれ担持する複数の針の中から使用される
針を選択する針選択装置と、加工布を保持すると
共に針の上下動経路に対し直交する平面内におい
て相対移動される保持板とより構成されたものが
あつた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来、作業物は色彩、形状或いは材質の異なる
複数の加工布をそれぞれ縫製しようとする時、１
枚毎の縫製終了時に加工布を交換すると共に、針
選択装置を作動させて使用する上糸を新しい加工
布の種類に合わせて選択しなければならなかつ
た。この為、縫製する加工布が多種類にわたる場
合、作業者に大変面倒な作業を強いるばかりでな
く、針選択装置の誤操作が発生する問題点があつ
た。

［発明の目的］ 本発明は前述の問題点を解決するためになされ
たものであり、その目的は加工布の交換時に、そ
の加工布の種類に対応して自動的に上糸を選択す
るミシンの自動上糸替装置を提供することにあ
る。

［問題が解決するための手段］ 本発明は、複数の針の中から使用される針を選
択するための針選択装置と、前記針の上下動経路
に対し直交する平面内において相対移動される送
り台に支持された保持板と、その保持板に保持さ
れた加工布の種類を判別する判別手段と、その判
別手段による判別結果に基づき、前記針選択装置
を制御して前記加工布の種類毎に前記針を選択さ
せる制御手段とより構成されている。

［作用］ 本発明においては、判別手段が保持板に保持さ
れた加工布の種類を判別し、制御手段がその判別
結果に基づき、針選択装置を制御して加工布の種
類毎に針を選択させる。

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を示す図面
を参照してその詳細を説明する。

図において、ミシンの作業テーブル１上には送
り装置（図示せず）により作業テーブル１上を移
送される送り台５が設置されている。この送り台
５には２個の基台６がそれぞれ固定されており、
その基台６は前記送り台５に対し、間隔を置いて
平行な張出部６１がそれぞれ形成されている。エ
アシリンダ７は前記張出部６１に固定されてお
り、その作動軸８は一垂直軸線に沿つて上下動さ
れると共に先端が截頭円錐状のテーパ面９に形成
されている。

押え板１０が蝶着された保持板１１はその一端
に前記送り台５と係合可能な段部１１１が形成さ
れている。その段部１１１には前記送り台５との
係合時において、第２図における左右のエアシリ
ンダ７の作動軸８に対向する位置に、第１の係合
部１３及び第２の係合部１４が固着されている。
この第１の係合部１３は前記作動軸８のテーパ面
９と同一のテーパの第１の係合面１３１が形成さ
れており、前記作動軸８と面接接触可能である。
前記第２の係合部１４は２本の係合片１４１から
構成されており、この係合片１４１は前記左右の
ソレノイド７の作動軸８を結ぶ直線を挾んで平行
に延びるように配設されていると共に、その上端
部に前記作動軸８のテーパ面９と同じ傾斜角度の
平面状の第２の係合面１４２が形成されており、
前記作動軸８のテーパ面９と線接触可能である。

ここで、第２図における前記左方の基台６の張
出部６１には一対のガイド片１５が固定されてお
り、そのガイド片１５により前記第１の係合部１
３は第１の係合面１３１が左方のエアシリンダ７
の作動軸８に対向する位置まで導かれる。

一方、前記送り台５には第１乃至第３の検出ス
イツチ１６，１７，１８が設置されており、これ
らのスイツチ１６，１７，１８は後述の制御装置
３０に接続されている。また、前記保持板１１に
は前記送り台５への固定時において前記検出スイ
ツチ１６，１７，１８の何れか一つを閉成するよ
うに作動片１９が固定されている。この作動片１
９は前記保持板１１に保持された加工布の種類に
応じて前記保持板１１上の異なる位置に固定され
ている。

ミシンのヘツド２内部には公知の針選択装置２
１が設置されており、この装置２１は後述の制御
装置３０に接続され、３本の針２２，２３，２４
の内、上下動されるべき何れか１本の針を選択す
るように構成されている。

制御装置３０は中央演算処理装置よりなる制御
ユニツト３１、針選択メモリ３２及び送りデータ
メモリ３４とから構成されており、針選択メモリ
３２は前記各検出スイツチ１６，１７，１８に対
応して予め定められた針を選択するための選択デ
ータを記憶するように構成されている。送りデー
タメモリ３４は加工布の色彩、形状、材質の種類
毎に異なるパターン縫目を形成するための送りデ
ータを記憶するように構成されている。

制御ユニツト３１は始動スイツチ３３が閉成さ
れた時に第２図における左方のエアシリンダ７、
右方のエアシリンダ７の順にその作動軸８を降下
させて保持板１１を送り台５上に固定させるよう
に構成されている。

また、制御ユニツト３１は前記保持板１１の送
り台５への固定後、前記作動片１９により閉成さ
れた検出スイツチからの検出信号を検出し、前記
針選択メモリ３２から対応する選択データを読出
して前記針選択装置２１を制御すると共に、前記
送りデータメモリ３４から縫製すべきパターン縫
目の先頭アドレスを指定してミシンを始動させ、
パターン縫目を形成するように構成されている。

次にその作用を説明する。

まず、作業者は縫製しようとする加工布の種類
に従つて、その加工布の形状に合わせて針落下孔
が穿設されると共に作動片１９が異なつた位置に
固定された保持板１１と押え板１０を用意する。
また、作業者は針２２，２３，２４に加工布の種
類毎に縫うべき上糸を保持させる。この後、保持
板１１及び押え板１０に加工布を保持させて、第
１の係合部１３をガイド片１５の間に挿入させつ
つ保持板１１を送り板５に係合させ、始動スイツ
チ３３を閉成すると、制御ユニツト３１は以下の
ように動作する。

まず、制御ユニツト３１は第２図における左方
のエアシリンダ７を作動させて作動動軸８を下方
へ付勢する。これにより作動軸８及び第１の係合
部１３のテーパ面９，１３１が合致し、保持板１
１の送り台５に対する位置決めが行なわれる。

次に、制御ユニツト３１は第２図における右方
のエアシリンダ７を作動させて作動軸８を下方へ
付勢する。これにより作動軸８のテーパ面９及び
第２の係合部１４の第２の係合面１４２が合致
し、保持板１１は送り台５に固定される。この
時、作動片１９により検出スイツチ１６，１７，
１８の何れか一つが閉成される。

この後、制御ユニツト３１は検出信号を発生し
ている検出スイツチを検出し、その検出スイツチ
に対応して予め定められた針を選択するための選
択データを針選択データメモリ３２から読出し
て、その選択データに基づいて針選択装置２１を
制御して針を選択させる。

その後、制御ユニツト３１は閉成された検出ス
イツチからの検出信号に基づいて、送りデータメ
モリ３４中の縫製されるべきパターン縫目の先頭
アドレスを指定した後、ミシンを始動させる。ミ
シンの始動に伴ない、制御ユニツト３１は選択さ
れた針の上下動により送りデータメモリ３４から
送りデータを順次読出して送り台５を移送し、加
工布に選択された上糸によるパターン縫目を形成
される。

作業者はパターン縫目の形成の終了により、別
の種類の加工布が保持された保持板１１を交換す
るが、この交換作業のみど使用する上糸及びパタ
ーン縫目が選択される。

尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるも
のではなく、判別手段として保持板に光反射板を
異なる位置に設置し、光センサによりその位置を
検出することにより加工布の種類を判別すること
が可能である。また、判別手段として加工布の種
類を表わした形象の印刷された標示板を保持板に
設置して、テレビカメラによりその形象を判別し
てもよい、また、判別手段により加工布の種類の
判別は保持板１１の送り台５に対する固定時だけ
に限られない事は論をまたない。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、加
工布の交換時に加工布の種類に対応して自動的に
上糸を選択することができるので、多種類の加工
布を縫製する場合には作業者による誤操作により
誤まつた上糸が選択されることがないばかりか作
業能率が大幅に向上し、作業者の負担も軽くなる
利点があり、実用性に富んだものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示し、
その概観を示す斜視図、第２図は送り台及び保持
板を拡大して示す斜視図、第３図は制御装置の電
気的構成を示すブロツク図でである。 ５は送り台、１０は押え板、１１は保持板、１
６，１７，１８は検出スイツチ、２１は針選択装
置、２２，２３，２４は針、３０は制御装置であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 異なる複数の上糸をそれぞれ担持する複数の
   針と、 それら複数の針の中から使用される針を選択す
   るための針選択装置と、 前記針の上下動経路に対し直交する平面内にお
   いて相対移動される送り台に支持され、加工布を
   保持する保持板とを備え、加工布に選択された上
   糸による縫目を形成するミシンにおいて、 前記保持板に保持された加工布の種類を判別す
   る判別手段と、 その判別手段による判別結果に基づき前記針選
   択装置を制御して前記加工布の種類毎に前記針を
   選択させる制御手段とより構成されていることを
   特徴とするミシンの自動上糸替装置。