JPH01115391A - 刺しゅうミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は刺しゅうミシンに関し、特には形成される模様
の大きさに対応して刺しゅう縫い方法を変更する刺しゅ
うミシンに関する。

（従来技術） 記憶装置に予め記憶された模様形成情報に基づいて選択
された模様を形成する刺しゅうミシンでは使用に際して
作業者が調節装置により任意にその大きさを変更して模
様を形成する刺しゅうミシンが知られている。

（発明か解決しようとする問題点） 予め記憶されている模様の大きさを変更可能な刺しゅう
ミシンにおいて、変更されて形成する模様の大きさが大
きくなった場合、第７図ａに示す密着ＺＺ縫い（サテン
ステッチ）で形成する場合刺しゅうミシンの１針におけ
ろ刺しゅう枠の移動可能距離を越える移動が必要となる
ものが生じる可能性がある。このため１針における刺し
ゅう枠の移動可能距離を越える移動に対して公知の針棒
の離脱機構により従来刺しゅうミシンの針棒の駆動部を
離脱させて刺しゅう枠の移動を行ない移動後針を係合さ
什て縫目を形成することが行われている。　このように
長い距離を縫うことは可能であるがこの結果針糸か長い
距離にわたって布上に配置されることとなり、布の扱い
時に密着縫い（サテンステッチ）の糸が乱れたり、糸を
引っかけて切るなどの欠点が生じることとなる。

又前記の如くの針棒離脱機構を有しない刺しゅうミシン
では１針における刺しゅう枠の移動可能距離を越える部
分に対してはその距離の途中に針落点を設けることや縫
い方を変更して第７図すに示すいわゆるタタミ縫いの方
法により模様を形成する方法がとられている。

しかしながら前記密着ＺＺ縫い（サテンステッチ）によ
り形成する部分とタタミ縫いによる部分とが一模様中に
存在すると外観上極めて見苦しいといった欠点を有して
いる。

一方予め記憶されている模様の大きさより小さく変更さ
れた場合、模様の縮小度合に応じて模様形成中の縫い巾
も狭くなり縮小度合によっては外観上の刺しゅう効果が
ない路線状の如くとなり、又同一箇所に針落ちが位置し
易くなることによる目とびゃ糸切れを生じ易くなるなど
の欠点を有している。このため本出願人は縫い巾を拡げ
る手法については特願昭６１−３３７８８を提案したが
、先に上記の大きな模様と小さな模様に対応するもので
はない。

（問題点を解決するための手段） このため本発明では上下動する針と該針と協働して縫い
目を形成する針糸捕捉手段とでなる縫い目形成手段と、
布を張設する布枠を保持して一平面上の一方向とそれに
直交する方向に移動可能なＸ−Ｙ軸駆動機構と、該移動
手段の制御手段と、模様の縫い情報の記憶手段と、前記
模様の選択手段と、模様の大きさを変更する模様の大き
さの調節手段とを備える刺しゅうミシンにおいて、前記
選択手段により選択された模様の大きさと前記模様の大
きさの調節手段により変更された調節データとにより決
定される形成模様の太ささと大きさの基準値とを比較し
判別する模様の大きさの判別手段を有し、該模様の大き
さの判別手段の判別結果により形成模様が大きさの基準
値の上基帛より小なる場合にサテン縫いによる針落デー
タを作成し、上基孕より大なる場合にサテン縫い以外の
多針縫いによる針落ちデータを作成する刺しゅうミシン
により構成する。

（作用） 変更調節後の形成する模様の大きさを判別し、予め設定
される大きさの上限基準より大きい場合はその模様の全
ての部分をサテン縫い以外の多針縫い、例えばタタミ縫
いで形成し、上限基準以下の模様は全ての部分を密着縫
い（サテンステッチ）で形成する。又設定される大きさ
の下限基準より小さい場合は模様の縫い巾を拡大して形
成する。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面により詳細に説明する。

第４図において１は刺しゅう枠であり、上下連動する針
２が該枠内に納まるように位置し、布などの刺しゅう対
象物を保持するためのらのである。

３は前記刺しゅう枠をＸ−Ｙ位置制御するためのＸ−Ｙ
軸駆動機構部である。

刺しゅう糸を布に植成する手段は前記上下運動する針２
と、下糸歪部（図示せず）とから構成される。ミシン本
体４そのものはいわゆる直線縫ミシンの範囲に属するが
通常の家庭用ミシンが有している布送り歯、布押えＴよ
保持していない。該ミシン本体４と前記Ｘ−Ｙ駆動機構
部３は台座５上にボルト等で固定されている。

Ｘ−Ｙ駆動機構部３内には後記するＸ軸駆動用ステッピ
ングモータ、およびＹ軸駆動用ステッピングモータとこ
れにより駆動されるメカニズム、さらに電源スイッチ、
電源トランス、電源回路、前記ステッピングモータ用ド
ライバ回路等が内装されている。

第５図において、６は前記ミシン本体４側の全ての動作
を制御、管理するコントロールボックスであり、フロッ
ピーディスクドライブ部７による外部情報記憶手段２７
、キーパネル部８、ＬＣＤデイスプレ１部９を有し、各
種電子制御回路を内蔵している。

該電子回路の電源は前記Ｘ−Ｙ制御機構部内の電源回路
から受けると共に各種信号の本体４との授受は接続ケー
ブルを介して行われる。尚刺しゅう用のパターンデータ
は原始データ作成段階で通常のフロッピーディスクに書
込み、刺しゅう機使用者がフロッピーディスクドライブ
部７に挿入することにより必要データが読込まれる如く
なっている。

第６図は前記キーパネル部８の説明図である。

数字キーＩＯは模様の選択手段２８であって模様に対応
する模様番号を選択することに使用する。

１１はクリヤキーであって、前記数字キーＩＯによる誤
人力のクリヤおよび縫途中での停止中における縫原点へ
の復帰等に使用される。１２はオールクリヤキーであっ
て、これを押すことにより前記数字キーｌＯおよび後記
する登録キー、登録終了キーにより登録記憶された選択
文字番号のオニルクリヤおよび枠原点への復帰等が自動
的に行われる。

１３は登録キーであって、模様番号を選んだ後に押すこ
とにより、その模様番号を登録するためのものであり、
登録終了キー１４は、刺しゅうする模様の模様番号のす
べての登録が終った後押すもので、これにより前記外部
情報記憶手段であるフロッピーディスク７から所望する
模様刺しゅうデータおよび模様の表示データおよび模様
の拡大、縮小率データその他管理用データ等が読取られ
る。

１５は模様の大きさキーであって、模様の太きさ調節手
段であって２９を構成しており、締出される模様の大き
さを変更するものであり、キーをくり返し押圧操作する
ことにより、拡大、標準、縮小の各大きさを選択するこ
とができる。その選択した大きさは各大きさ標識上のＬ
ＥＤ１６により判別できる。本実施例では５段階のもの
を示したが更に多くの段階を設けても良い。

１７はスタートキーであって希望する模様番号を登録ま
たは登録終了した後、これを押すことにより刺しゅう縫
運転状態に移行させるためのらのである。

次に第１図に示す制御回路ブロック図について説明する
。

１８は中央演算装置（ＣＰ　Ｕ）であって汎用マイクロ
プロセッサである。Ｉｌｏはプログラム可能な人出力イ
ンターフェースであり周辺装置と前記中央演算装置１８
との間のデータの授受を行う乙のである。

１９はミシンの上軸回転位相検出手段でありブレーキ信
号出力位相、Ｘ−Ｙ軸駆動位相を検出するためのもので
ある。ブレーキ信号出力位相はミシンの天秤上死点位相
付近に設定し、Ｘ−Ｙ軸駆動位相すなわち刺しゅう枠駆
動位相は萌記針２が被加工布より上に位置する位相に設
定しである。

２１はＸ軸周ステップモータであり、Ｘ軸ドライバ２２
からのパルスによりステップ駆動する。

２２はＹ軸用ステップモータであり、Ｙ軸ドライバ２４
により駆動される。

２７は模様の大きさ下基準の設定手段であり、操作によ
り下基準の基本となる大きさを選択して模様の大きさ下
基準記憶手段２８に記憶し設定する如く構成されている
。

２８は模様の大きさ下基準の設定手段であり、同じく操
作により下基準の基準となる大きさを選択して模様の大
きさ下基準記憶手段３０に記憶し設定する如く構成され
ている。

３１は選択模様の記憶手段であって前記中央演算装置１
８に接続されており、前記テンキー１０による模様選択
手段３１の選択操作による模様番号を記憶する。又３３
は模様形成情報の記憶手段であって、選択された文字番
号に対応する模様について曲記外部記憶手段２０から読
み出した模様の形成情報を首記登録キー１３の操作によ
り記憶するものである。

３４は模様の大きさの記憶手段であって前記模様の大き
さ調節手段３５である模様大きさキー１５により選択さ
れた模様の大きさ調節値を記憶する。

３６は模様の大きさ判別手段であって前記模様の大きさ
の記憶手段３４に記憶された模様の大きさと前記模様の
大きさの上基準記憶手段、及び而記模様の大きさの上基
準記憶手段に記憶された模様の大きさとを比較判別する
如く構成されているが、いずれも設定手段が操作されな
い場合は模様の形成情報に含まれる制御情報データ群に
含まれる標準的な上基準及び上基準と比較、判別する。

３７は針落ちデータ記憶手段であって、首記模様の形成
情報の記憶手段３３に記憶された模様の形成情報と模様
の大きさの調節値とにより演算された針落ちデータを記
憶する。

次に以上の如く構成された刺しゅうミシンの制御動作に
ついて説明する。

前記テンキー１０の模様の選択手段を選択し前記登録キ
ーの操作により操作して模様番号を前記選択模様の記憶
手段２９に記憶し、首記登録終了キーの操作により前記
選択手段２９に記憶された模様番号に対応する模様形成
情報を萌記外部記憶装置である［肖δ己フロッピーディ
スクドライブにより読み出して前記模様形成情報の記憶
手段に記憶する。該模様形成情報は第２図の如くの構造
であって、刺しゅう制御に必要な制御情報データ群と、
刺しゅうすべき模様形状を示す位置データ群とで構成さ
れている。

首記制御情報データ群の中には、刺しゅうすべき模様の
大きさを表すデータＩ］、模様と拡大、縮小するときの
拡大率及び縮小率を表すデータし、模様の縫い方を変更
する点の標準的な上基準ＬＨ及び上基準ＳＨを含んでい
る。

前述の如く選択された模様について前記模様の大きさ設
定手段である文字の大きさキーを操作して模様の大きさ
を設定する。該設定された模様の大きさに対応して前記
模様の判別手段及び前記中央演算装置は第３図の如く動
作する。

即ち前記模様の大きさ設定手段により、模様の拡大率或
は縮小率が入力されると、これに対応する拡大成は縮小
率を表すデータＬが前記制御情報データ群から１つ選択
されて前記模様の大きさ記憶手段に記憶されると共に、
形成される模様の大きさ、例えば模様の高さＨ，は標孕
となる大きさで記憶されている模様の高さデータＨｏに
、拡大成は縮小率Ｌ１を乗じた値１１□＝ＨＯＸＬＩと
して求められる。

該Ｈ，の値は前記模様の判別手段により前述の標準的な
上基準ＬＨと比較され、調節後の値Ｈ＋の方が前記標準
的な上基準ＬＨより大きければ上限サイズより大きな模
様と認識して前記中央演算装置１８に出力する。該中央
演算装置は前記刺しゅうすべき模様形状を示す位置デー
タ群と、面配線い目形成データ記憶手段に記憶されてい
るタタミ縫い方法の縫い目形成データとににす、タタミ
縫いによる針落ちデータを演算して前記針落データ記憶
手段３７に記憶する。

次に前記スタートキー１７の操作により前記中央演算装
置Ｉ８は前記上軸回転位相検出手段１９の検出信号に対
応して前記針落ちデータ記憶手段３７から針落ちデータ
を読み出して前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライ
バ２４に制御信号を出力する。

前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライバ２４はパル
ス信号を発生して前記Ｘ軸用ステップモータ２１及び前
記Ｙ軸周ステップモータ２２を駆動してタタミ縫いによ
る模様を形成する。

又調節後の値Ｈ，が前記標準的な上基準ＬＨより小さい
場合は上限サイズより小さな模様と認識され、更に前記
標準的上基準ＳＨと比較され、調節後の値Ｈ３の方が前
記標準的な下堪早ＳＨよりも大きければ下限サイズより
大きな模様と認識されて前記中央演算装置１８に出力さ
れる。該中央演算装置は前記刺しゅうすべき模様形状を
示す位置データ群と、面配線い目形成データ記憶手段２
５に記憶されている密着ＺＺによるサテン縫い方法の縫
い目形成データとにより、サテン縫いによる針落ちデー
タを演算して前記針落データ記憶手段３７に出力して記
憶する。

次に前記スタートキー１７の操作により前記中央演算装
置１８は前記上軸回転位相の検出手段の検出信号に対応
して前記針落ちデータ記憶手段３７から針落ちデータを
読み出して前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ仙ドライバ
２４に制御信号を出力する。

前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライバ２４はパル
ス信号を発生して前記Ｘ軸用ステップモータ２１及び前
記Ｙ軸周ステップモータ２３を駆動してサテン縫いによ
る模様を形成する。

又調節後の値Ｈ，が前記標準的な上基準Ｌ　Ｈより小さ
く、前記標準的な下基準ＳＨよりも小ざい場合、前記判
別手段は下限サイズより小さな模様と認識されて前記中
央演算装置に出力される。該中央演算装置は前記刺しゅ
うすべき模様形状を示す位置データ群と、前記縫い目形
成データ記憶手段２５に記憶されているサテン縫い方法
の縫い目形成データと縫い日中の補正処理データとによ
り縫い日中を拡大する如く補正されたサテン縫いによる
針落ちデータを演算して前記針落データ記憶手段３７に
出力して記憶する。

次に前記スタートキー１７の操作により前記中央演算装
置１８は前記上軸位相の検出手段の検出信号に対応して
前記針落ちデータ記憶手段３７から針落ちデータを読み
出して首記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライバ２４
に制御信号を出力する。

前記Ｘ軸ドライバ２２及び前記Ｙ軸ドライバ２４はパル
ス信号を発生して前記ｘ軸周ステップモータ２１及び前
記Ｙ軸周ステップモータ２３を駆動して縫い巾を拡大し
たサテン縫いによる模様を形成する。

なお上述の場合は前記模様の大きさ下基準の設定手段２
７及び前記模様の大きさ下基準の設定手段が操作されな
い場合で前記制御情報データ群に含まれる標準値により
判別するものを示したが、含まれる標準値により判別す
るものを示したが、前記模様の大きさ上基準の設定手段
２７及び前記模様の大きさ下基県の設定手段２９が操作
されると設定値は前記模様の大きさ上基準の記憶手段２
８と前記模様の大きさ下基準の記憶手段３０に記憶され
、前記判別手段３６は調節後の値Ｈ１とこれら設定値と
を比較判別する。

（効果） 以上の如く本発明によれば刺しゅうミシンにおいて選択
され大きさ調節された模様の大きさを判別して模様の大
きさに対応して刺しゅう縫いの縫い方をサテン縫い目と
タタミ縫いなど他の縫い目に変更することが出来、又小
さい模様に対応して縫い巾を拡大することが出来ること
により、大きく形成する場合には一模様中の部のみ縫い
方が異なるなど外観上の不具合を生じることがなく、又
縫い目がサテン縫いとは異なり長い距離を一針で形成し
ないことにより外力に対して堅固な縫い目とすることが
出来、小さく形成する場合には縮小率によって縫い巾が
小さくなり外観」二刺しゅう効果が少ない不具合を生じ
ることがなく、形成される模様に適した縫い目を自動的
に設定し形成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は本実施例の制御
ブロック図、第２図は制御情報記憶方法説明図、第３図
は制御動作説明図、第・１図は刺しゅうミシンの外観図
、第５図はコントロールボックスの外観図、第６図はそ
のキーパネル部の説明図、第７図は刺しゅ、う縫い目の
説明図であり、２は針、３はＸ−Ｙ軸駆動機構、２０は
模様の記憶手段である外部情報記憶手段、３２は模様の
選択手段、３５は模様の大きさの調節手段、３６は模様
の大きさの判別手段である 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下動する針と該針と協働して縫い目を形成する
   針糸捕捉手段とでなる縫い目形成手段と、布を張設する
   布枠を保持して一平面上の一方向とそれに直交する方向
   に移動可能なＸ−Ｙ軸駆動機構と、該移動手段の制御手
   段と、模様の縫い情報の記憶手段と、前記模様の選択手
   段と、模様の大きさを変更する模様の大きさの調節手段
   とを備える刺しゅうミシンにおいて、前記選択手段によ
   り選択された模様の大きさと前記模様の大きさの調節手
   段により変更された調節データとにより決定される形成
   模様の大きさと大きさの基準値とを比較し判別する模様
   の大きさの判別手段を有し、該模様の大きさの判別手段
   の判別結果により形成模様が大きさの基準値の上基準よ
   り小なる場合にサテン縫いによる針落データを作成し、
   上基準より大なる場合にサテン縫い以外の多針縫いによ
   る針落ちデータを作成することを特徴とする刺しゅうミ
   シン。
2. （２）前記多針縫いはタタミ縫いであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の刺しゅうミシン。
3. （３）前記判別手段は更に形成模様と大きさの基準値の
   下基準との判別を行ない、形成模様の大きさが小なる場
   合に模様の縫い巾を拡大して針落データを作成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項に記載の
   刺しゅうミシン。