JPS61122890A - ミシンの自動上糸替装置 - Google Patents
ミシンの自動上糸替装置Info
- Publication number
- JPS61122890A JPS61122890A JP24483384A JP24483384A JPS61122890A JP S61122890 A JPS61122890 A JP S61122890A JP 24483384 A JP24483384 A JP 24483384A JP 24483384 A JP24483384 A JP 24483384A JP S61122890 A JPS61122890 A JP S61122890A
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- JP
- Japan
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- needle
- sewing machine
- holding plate
- needles
- cloth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 14
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- -1 shapes Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は異なる複数の上糸をそれぞれ担持する複数の針
の中から使用される針を選択するための針選択＠茜を有
し、加工布に選択された上糸による縫目を形成するミシ
ンに関する。
の中から使用される針を選択するための針選択＠茜を有
し、加工布に選択された上糸による縫目を形成するミシ
ンに関する。
［従来技術］
従来この種の装置としては、異なる複数の上糸をそれぞ
れ担持する複数の針の中から使用される針を選択する針
選択装置と、加工布を保持すると共に針の上下動経路に
対し直交する平面内において相対移動される保持板とよ
り構成されたものがあった。
れ担持する複数の針の中から使用される針を選択する針
選択装置と、加工布を保持すると共に針の上下動経路に
対し直交する平面内において相対移動される保持板とよ
り構成されたものがあった。
［発明が解決しようとする問題点］
従来、作業物は色彩、形状或いは材質の異なる複数の加
工布をそれぞれ縫製しようとする時、１枚毎の縫製終了
時に加工布を交換すると共に、針選択装置を作動させて
使用する上糸を新しい加工布の種類に合わせて選択しな
ければならなかった。
工布をそれぞれ縫製しようとする時、１枚毎の縫製終了
時に加工布を交換すると共に、針選択装置を作動させて
使用する上糸を新しい加工布の種類に合わせて選択しな
ければならなかった。
この為、縫製する加工布が多種類にわたる場合、作業者
に大変面倒な作業を強いるばかりでなく、針選択装置の
誤操作が発生する問題点があった。
に大変面倒な作業を強いるばかりでなく、針選択装置の
誤操作が発生する問題点があった。
［発明の目的］
本発明は前述の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的は加工布の交換時に、その加工布の種類
に対応して自動的に上糸を選択するミシンの自動上糸路
装置を提供することにある。
あり、その目的は加工布の交換時に、その加工布の種類
に対応して自動的に上糸を選択するミシンの自動上糸路
装置を提供することにある。
Ｅ問題が解決するための手段］
本発明は、複数の針の中から使用される針を選択するた
めの針選択装置と、前記針の上下動経路に対し直交する
平面内において相対移動される送゛ り台に支持された
保持板と、その保持板に保持された加工布の種類を判別
する判別手段と、その判別手段による判別結果に基づき
、前記針選択装置を制御して前記加工布の種類毎に前記
針を選択させる制御手段とより構成されている。
めの針選択装置と、前記針の上下動経路に対し直交する
平面内において相対移動される送゛ り台に支持された
保持板と、その保持板に保持された加工布の種類を判別
する判別手段と、その判別手段による判別結果に基づき
、前記針選択装置を制御して前記加工布の種類毎に前記
針を選択させる制御手段とより構成されている。
［作用］
本発明においては、判別手段が保持板に保持された加工
布の種類を判別し、制御手段がその判別結果に基づき、
針選択装置を制御して加工布の種類毎に針を選択させる
。
布の種類を判別し、制御手段がその判別結果に基づき、
針選択装置を制御して加工布の種類毎に針を選択させる
。
［実施例］
以下に本発明を具体化した一実施例を示す図面を参照し
てその詳細を説明する。
てその詳細を説明する。
図において、ミシンの作業テーブル１上には送り装置（
図示せず）により作業テーブル１上を移送される送り台
５が設置されている。この送り台５には２個の基台６が
それぞれ固定されており、その基台６は前記送り台５に
対し、間隔を置いて平行な張出部６１がそれぞれ形成さ
れている。エアシリンダ７は前記張出部６１に固定され
ており、その作動軸８は一垂直軸線に沿って上下動され
ると共に先端が截頭円錐状のテーパ面９に形成されてい
る。
図示せず）により作業テーブル１上を移送される送り台
５が設置されている。この送り台５には２個の基台６が
それぞれ固定されており、その基台６は前記送り台５に
対し、間隔を置いて平行な張出部６１がそれぞれ形成さ
れている。エアシリンダ７は前記張出部６１に固定され
ており、その作動軸８は一垂直軸線に沿って上下動され
ると共に先端が截頭円錐状のテーパ面９に形成されてい
る。
押え板１０が蝶着された保持板１１はその一端に前記送
り台５と保合可能な段部１１１が形成されている。その
段部１１１には前記送り台５との係合時において、第２
図における左右のエアシリンダ７の作動軸８に対向する
位置に、第１の係合部１３及び第２の係合部１４が固着
されている。
り台５と保合可能な段部１１１が形成されている。その
段部１１１には前記送り台５との係合時において、第２
図における左右のエアシリンダ７の作動軸８に対向する
位置に、第１の係合部１３及び第２の係合部１４が固着
されている。
この第１の係合部１３は前記作動軸８のテーパ面９と同
一のテーバの第１の係合面１３１が形成されており、前
記作動軸８と面接接触可能である。
一のテーバの第１の係合面１３１が形成されており、前
記作動軸８と面接接触可能である。
前記第２の係合部１４は２本の係合片１４１から構成さ
れており、この係合片１４１は前記左右のソレノイド７
の作動軸８を結ぶ直線を挾んで平行に延びるように配設
されていると共に、その上端部に前記作動軸８のテーパ
面９と同じ傾斜角度の平面状の第２の係合部１４２が形
成されており、前記作動軸８のテーパ面９と線接触可能
である。
れており、この係合片１４１は前記左右のソレノイド７
の作動軸８を結ぶ直線を挾んで平行に延びるように配設
されていると共に、その上端部に前記作動軸８のテーパ
面９と同じ傾斜角度の平面状の第２の係合部１４２が形
成されており、前記作動軸８のテーパ面９と線接触可能
である。
ここで、第２図における前記左方の基台６の張出部６１
には一対のガイド片１５が固定されており、そのガイド
片１５により前記第１の係合部１３は第１の係合面１３
１が左方のエアシリンダ７の作動軸８に対向する位置ま
で導かれる。
には一対のガイド片１５が固定されており、そのガイド
片１５により前記第１の係合部１３は第１の係合面１３
１が左方のエアシリンダ７の作動軸８に対向する位置ま
で導かれる。
一方、前記送り台５には第１乃至第３の検出スイッチ１
６．１７．１８が設置されており、これらのスイッチ１
６．１７．１８は後述の制御装置３０に接続されている
。また、前記保持板１１には前記送り台５への固定時に
おいて前記検出スイッチ１６．１７．１８の何れか一つ
を閉成するように作動片１９が固定されている。この作
動片１９は前記保持板１１に保持された加工布の種類に
応じて前記保持板１１上の異なる位置に固定されている
。
６．１７．１８が設置されており、これらのスイッチ１
６．１７．１８は後述の制御装置３０に接続されている
。また、前記保持板１１には前記送り台５への固定時に
おいて前記検出スイッチ１６．１７．１８の何れか一つ
を閉成するように作動片１９が固定されている。この作
動片１９は前記保持板１１に保持された加工布の種類に
応じて前記保持板１１上の異なる位置に固定されている
。
ミシンのヘッド２内部には公知の針選択装置２１が設置
されており、この装置２１は後述の制御装＠３０に接続
され、３本の針２２．２３．２４の内、上下動されるべ
き何れか１本の針を選択するように構成されている。
されており、この装置２１は後述の制御装＠３０に接続
され、３本の針２２．２３．２４の内、上下動されるべ
き何れか１本の針を選択するように構成されている。
制御装置３０は中央演算処理装置よりなる制御ユニット
３１．針選択メモリ３２及び送りデータメモリ３４とか
ら構成されており、針選択メモリ３２は前記各検出スイ
ッチ１６．１７．１８に対応して予め定められた針を選
択するための選択データを記憶するように構成されてい
る。送りデータメモリ３４は加工布の色彩、形状、材質
の種類毎に異なるパターン縫目を形成するための送りデ
ータを記憶するように構成されている。
３１．針選択メモリ３２及び送りデータメモリ３４とか
ら構成されており、針選択メモリ３２は前記各検出スイ
ッチ１６．１７．１８に対応して予め定められた針を選
択するための選択データを記憶するように構成されてい
る。送りデータメモリ３４は加工布の色彩、形状、材質
の種類毎に異なるパターン縫目を形成するための送りデ
ータを記憶するように構成されている。
制御ユニット３１は始動スイッチ３３が閉成された時に
第２図における左方のエアシリンダ７、右方のエアシリ
ンダ７の顛にその作動軸８を降下させて保持板１１を送
り台５上に固定させるように構成されている。
第２図における左方のエアシリンダ７、右方のエアシリ
ンダ７の顛にその作動軸８を降下させて保持板１１を送
り台５上に固定させるように構成されている。
また、制御ユニツ１−３１は前記保持板１１の送り台５
への固定後、前記作動片１９により閉成された検出スイ
ッチからの検出信号を検出し、前記針選択メモ、す３２
から対応する選択データを読出して前記針選択装Ｍ２１
を制御Ｉすると共に、前記送りデータメモリ３４から縫
製すべきパターン縫目の先頭アドレスを指定してミシン
を始動させ、パターン縫目を形成するように構成されて
いる。
への固定後、前記作動片１９により閉成された検出スイ
ッチからの検出信号を検出し、前記針選択メモ、す３２
から対応する選択データを読出して前記針選択装Ｍ２１
を制御Ｉすると共に、前記送りデータメモリ３４から縫
製すべきパターン縫目の先頭アドレスを指定してミシン
を始動させ、パターン縫目を形成するように構成されて
いる。
・ 次にその作用を説明する。
まず、作業者は縫製しようとする加工布の種類に従って
、その加工布の形状に合わせて針落下孔が穿設されると
共に作動片１９が異なった位置に固定された保持板１１
と押え板１０を用意する。
、その加工布の形状に合わせて針落下孔が穿設されると
共に作動片１９が異なった位置に固定された保持板１１
と押え板１０を用意する。
また、作業者は針２２．２３．２４に加工布の種類毎に
縫うべき上糸を保持させる。この後、保持板１１及び押
え板１０に加工布を保持させて、第１の係合部１３をガ
イド片１５の間に挿入させつつ保持板１ｊを送り板５に
係合させ、始動スイッチ３３を閉成すると、制御ユニッ
ト３１は以下のように動作する。
縫うべき上糸を保持させる。この後、保持板１１及び押
え板１０に加工布を保持させて、第１の係合部１３をガ
イド片１５の間に挿入させつつ保持板１ｊを送り板５に
係合させ、始動スイッチ３３を閉成すると、制御ユニッ
ト３１は以下のように動作する。
まず、制御ユニット３１は第２図における左方のエアシ
リンダ７を作動させて作動軸８を下方へ付勢する。これ
により作動軸８及び第１の係合部１３のテーパ面９．１
３１が合致し、保持板１１の送り台５に対する位置決め
が行なわれる。
リンダ７を作動させて作動軸８を下方へ付勢する。これ
により作動軸８及び第１の係合部１３のテーパ面９．１
３１が合致し、保持板１１の送り台５に対する位置決め
が行なわれる。
次に、制御ユニット３１は第２図における右方のエアシ
リンダ７を作動させて作動軸８を下方へ付勢する。これ
により作動軸８のテーパ面９及び第２の係合部１４の第
２の係合面１４２が合致し、保持板１１は送り台５に固
定される。この時、作動片１９により検出スイッチ１６
．１７．１８の何れか一つが閉成される。
リンダ７を作動させて作動軸８を下方へ付勢する。これ
により作動軸８のテーパ面９及び第２の係合部１４の第
２の係合面１４２が合致し、保持板１１は送り台５に固
定される。この時、作動片１９により検出スイッチ１６
．１７．１８の何れか一つが閉成される。
この後、制御ユニット３１は検出信号を発生している検
出スイッチを検出し、その検出スイッチに対応して予め
定められた針を選択するための選択データを針選択デー
タメモリ３２から読出して、その選択データに基づいて
針選択装置２１を制御して針を選択さぼる。
出スイッチを検出し、その検出スイッチに対応して予め
定められた針を選択するための選択データを針選択デー
タメモリ３２から読出して、その選択データに基づいて
針選択装置２１を制御して針を選択さぼる。
その後、制御＝１−ニット３１はｆｉｌ成された検出ス
イッチからの検出信号に基づいて、送りデータメモリ３
４中の縫製されるべきパターン縫目の先頭アドレスを指
定した後、ミシンを始動させる。ミシンの始動に伴ない
、制御ユニット３１は選択された針の上下動により送り
データメモリ３４から送りデータを順次読出して送り台
５を移送し、加工布に選択された上糸によるパターン縫
目を形成される。
イッチからの検出信号に基づいて、送りデータメモリ３
４中の縫製されるべきパターン縫目の先頭アドレスを指
定した後、ミシンを始動させる。ミシンの始動に伴ない
、制御ユニット３１は選択された針の上下動により送り
データメモリ３４から送りデータを順次読出して送り台
５を移送し、加工布に選択された上糸によるパターン縫
目を形成される。
作業者はパターン縫目の形成の終了により、別の種類の
加工布が保持された保持板１１を交換するが、この交換
作業のみで使用する上糸及びパターン縫目が選択される
。
加工布が保持された保持板１１を交換するが、この交換
作業のみで使用する上糸及びパターン縫目が選択される
。
尚、本発明は前述の実施例にのみ限定されるものではな
く、判別手段として保持板に光反射板を異なる位置に設
置し、光センナによりその位置を検出することにより加
工（５の種類を判別することが可能である。また、判別
手段として加工布の種類を表わした形象の印刷された標
示板を保持板に設置して、テレビカメラによりその形象
を判別してもよい、また、判別手段による加工布の種類
の判別は保持板１１の送り台５に対する固定時だけに限
られない事は論をまたない。
く、判別手段として保持板に光反射板を異なる位置に設
置し、光センナによりその位置を検出することにより加
工（５の種類を判別することが可能である。また、判別
手段として加工布の種類を表わした形象の印刷された標
示板を保持板に設置して、テレビカメラによりその形象
を判別してもよい、また、判別手段による加工布の種類
の判別は保持板１１の送り台５に対する固定時だけに限
られない事は論をまたない。
［発明の効果］
本発明は前述のように構成されているので、加工布の交
換時に加工布の種類に対応して自動的に上糸を選択する
ことができるので、多種類の加工布を縫製する場合には
作業者による誤操作により誤まった上糸が選択されるこ
とがないばかりか作業能率が大幅に向上し、作業者の負
担も軽くなる利点があり、実用性に富んだものである。
換時に加工布の種類に対応して自動的に上糸を選択する
ことができるので、多種類の加工布を縫製する場合には
作業者による誤操作により誤まった上糸が選択されるこ
とがないばかりか作業能率が大幅に向上し、作業者の負
担も軽くなる利点があり、実用性に富んだものである。
第１図は本発明を具体化した一実施例を示し、その概観
を示す斜視図、第２図は送り台及び保持板を拡大して示
す斜視図、第３図は制御装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 ５は送り台、１０は押え板、１１は保持板、１６．１７
．１８は検出スイッチ、２１は針選択装置、２２，２３
．２４ＧＥ針、３０は制ｗａｉｔである。
を示す斜視図、第２図は送り台及び保持板を拡大して示
す斜視図、第３図は制御装置の電気的構成を示すブロッ
ク図である。 ５は送り台、１０は押え板、１１は保持板、１６．１７
．１８は検出スイッチ、２１は針選択装置、２２，２３
．２４ＧＥ針、３０は制ｗａｉｔである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、異なる複数の上糸をそれぞれ担持する複数の針と、 それら複数の針の中から使用される針を選択するための
針選択装置と、 前記針の上下動経路に対し直交する平面内において相対
移動される送り台に支持され、加工布を保持する保持板
とを備え、加工布に選択された上糸による縫目を形成す
るミシンにおいて、 前記保持板に保持された加工布の種類を判別する判別手
段と、 その判別手段による判別結果に基づき前記針選択装置を
制御して前記加工布の種類毎に前記針を選択させる制御
手段とより構成されていることを特徴とするミシンの自
動上糸替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24483384A JPS61122890A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ミシンの自動上糸替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24483384A JPS61122890A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ミシンの自動上糸替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122890A true JPS61122890A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0331079B2 JPH0331079B2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=17124636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24483384A Granted JPS61122890A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | ミシンの自動上糸替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122890A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076144A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Kokuyo S&T Co Ltd | インキ補充用具 |
| CN104047126A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-17 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种易更换模板的缝纫机 |
| CN104060405A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种缝纫机的控制方法 |
| CN104060406A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种缝纫机 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24483384A patent/JPS61122890A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076144A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Kokuyo S&T Co Ltd | インキ補充用具 |
| CN104047126A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-17 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种易更换模板的缝纫机 |
| CN104060405A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种缝纫机的控制方法 |
| CN104060406A (zh) * | 2014-07-09 | 2014-09-24 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种缝纫机 |
| CN104060406B (zh) * | 2014-07-09 | 2015-06-03 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种缝纫机 |
| CN104060405B (zh) * | 2014-07-09 | 2015-06-03 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种缝纫机的控制方法 |
| WO2016004766A1 (zh) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | 宁波舒普机电科技有限公司 | 一种易更换模板的缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331079B2 (ja) | 1991-05-02 |
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