JPH0331123A - 不定厚布ピックアップ用エレベータ装置 - Google Patents
不定厚布ピックアップ用エレベータ装置Info
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- JPH0331123A JPH0331123A JP16321789A JP16321789A JPH0331123A JP H0331123 A JPH0331123 A JP H0331123A JP 16321789 A JP16321789 A JP 16321789A JP 16321789 A JP16321789 A JP 16321789A JP H0331123 A JPH0331123 A JP H0331123A
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- Japan
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- swingable
- pick
- cuff
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動縫製技術に係り、周縁を縫製処理したガラ
ス布を次の縫製装置に供給するための不定厚布ピックア
ップ用エレベータ装置に関するも〔従来の技術〕 従来より第９図に示すような周縁を縫製処理したガラス
布ａを次の縫製装置に供給するため、第８図に示すよう
なガラス布ピックアップ用エレベータ装置が使用されて
おり、箱形のストッカー５０の昇降底板５１を昇降（矢
印Ｄｉ）させると共に、上昇時に該昇降底板５１に重積
したガラス布ａ、ａ・・・の最上の一枚を公知のピック
アップ機構５２に受渡し、釦孔謄すミシンや釦付はミシ
ン等の次の縫製工程に供給する構造になっている。
ス布を次の縫製装置に供給するための不定厚布ピックア
ップ用エレベータ装置に関するも〔従来の技術〕 従来より第９図に示すような周縁を縫製処理したガラス
布ａを次の縫製装置に供給するため、第８図に示すよう
なガラス布ピックアップ用エレベータ装置が使用されて
おり、箱形のストッカー５０の昇降底板５１を昇降（矢
印Ｄｉ）させると共に、上昇時に該昇降底板５１に重積
したガラス布ａ、ａ・・・の最上の一枚を公知のピック
アップ機構５２に受渡し、釦孔謄すミシンや釦付はミシ
ン等の次の縫製工程に供給する構造になっている。
しかし、一般にガラス布ａは芯地ａ１の両面にガラス表
地ａ２とガラス裏地ａ３を重ねると共に、三方周囲を折
り返して縁縫いｂしたものであるから、ストッカー５０
に収容して底板５１上に重積すると、第８図に示すよう
に布が折り返された部分のガラス布ａの仕上り厚さが厚
くなり、多数のガラス布ａをストッカー５０内に重積す
ると、第８図に示すようにイ点が一番高く、ロ→ハ→二
の順で低くなり、高さが一定にならない。これは重積す
るガラス布ａの数量が多くなるほど顕著になり、このま
ま昇降底板５１を上昇させ、ピックアップ機構５２によ
って最上のガラス布ａを把持させようとしても上面が水
平に保たれていないため、不良動作を行うことが頻発す
る問題を有していた。
地ａ２とガラス裏地ａ３を重ねると共に、三方周囲を折
り返して縁縫いｂしたものであるから、ストッカー５０
に収容して底板５１上に重積すると、第８図に示すよう
に布が折り返された部分のガラス布ａの仕上り厚さが厚
くなり、多数のガラス布ａをストッカー５０内に重積す
ると、第８図に示すようにイ点が一番高く、ロ→ハ→二
の順で低くなり、高さが一定にならない。これは重積す
るガラス布ａの数量が多くなるほど顕著になり、このま
ま昇降底板５１を上昇させ、ピックアップ機構５２によ
って最上のガラス布ａを把持させようとしても上面が水
平に保たれていないため、不良動作を行うことが頻発す
る問題を有していた。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ピック
アップ機構に対して常時最上のガラス布を水平に維持し
、安定した供給を図ることができる不定厚布ピックアッ
プ用エレベータ装置を提供することを目的とするもので
ある。
アップ機構に対して常時最上のガラス布を水平に維持し
、安定した供給を図ることができる不定厚布ピックアッ
プ用エレベータ装置を提供することを目的とするもので
ある。
本発明に係る不定厚布ピックアップ用エレベータ装置は
、被供給布を収容可能な収容部の底抜を適宜昇降駆動機
構を介して昇降し、底板上に重積した部分的に厚さの異
なるガラス布等の被供給布を昇降制御して装置上方に構
成したピックアップ装置に一枚ずつ供給するエレベータ
装置において、上記底板を被供給布の長さより十分に狭
長の揺動台とし、該揺動台を常時水平に弾性支持して上
記長さと直交する方向に揺動可能に枢設したことを要旨
とするものである。
、被供給布を収容可能な収容部の底抜を適宜昇降駆動機
構を介して昇降し、底板上に重積した部分的に厚さの異
なるガラス布等の被供給布を昇降制御して装置上方に構
成したピックアップ装置に一枚ずつ供給するエレベータ
装置において、上記底板を被供給布の長さより十分に狭
長の揺動台とし、該揺動台を常時水平に弾性支持して上
記長さと直交する方向に揺動可能に枢設したことを要旨
とするものである。
上記構成によれば、ガラス布を重積する底板が被供給布
の長さより十分に狭長の揺動台であるため、揺動台を上
昇させると該昇降台の両側においてガラス布を支持する
構造がなくなり、両側が垂れ下がって該両側は中央部よ
り低くなる。昇降駆動機構によって揺動台が上昇し、重
積したガラス布の上端がピックアップ装置の下面に当接
すると。
の長さより十分に狭長の揺動台であるため、揺動台を上
昇させると該昇降台の両側においてガラス布を支持する
構造がなくなり、両側が垂れ下がって該両側は中央部よ
り低くなる。昇降駆動機構によって揺動台が上昇し、重
積したガラス布の上端がピックアップ装置の下面に当接
すると。
高位置側が押圧され、揺動台は水平に支持しである弾性
に抗して枢設軸を中心に長さと直交する方向に回動し、
最上のガラス布の中央部がピックアップ装置の下面と密
接する。従って厚さが不均一なガラス布゛の重積であっ
ても受は渡し位置においては水平姿勢を形成し、ピック
アップ装置によっ＝３− ４ て最上の一枚を確実に摘み上げることが可能になる。
に抗して枢設軸を中心に長さと直交する方向に回動し、
最上のガラス布の中央部がピックアップ装置の下面と密
接する。従って厚さが不均一なガラス布゛の重積であっ
ても受は渡し位置においては水平姿勢を形成し、ピック
アップ装置によっ＝３− ４ て最上の一枚を確実に摘み上げることが可能になる。
以下、本発明に係る不定厚布ピックアップ用エレベータ
装置の一実施例を第１図及び第２図に従って説明する。
装置の一実施例を第１図及び第２図に従って説明する。
符号１はピックアップ装置２の受取位置下側に固設した
本発明のエレベータ装置である。該エレベータ装置１は
背板３と側板４，４及び底板５によって矩形平面のガラ
ス布収容部６を構成すると共に、前面を透明な硬質合成
樹脂からなる前扉８により蝶番７を介して開閉自在に覆
った構造になる。上記背板３には中央に形成したスリッ
ト９の後方に位置して昇降ガイドレール１０を鉛直方向
に固設すると共に、昇降台１１を該昇降ガイドレール１
０に対して昇降自在に枢設してなる。符号１２は上記底
板５の下面に固設したパルスモータであり、該パルスモ
ータ１２の両端から突出した駆動軸にはベルトプーリ１
３がそれぞれ軸着されており、背板３の上端部に軸設し
たプーリ１４．１４間にそれぞれタイミングベルト１５
．１５を捲回架設し、両タイミングベルト１５．１５の
同期回動を行なう構成になる。上記昇降台１１の両側に
突出した枝桿部１６，１６はそれぞれ前記両タイミング
ベルト１５．１５と固設してあり、昇降台１１を昇降ガ
イドレール１０に沿って昇降変位（矢印Ｄ２）してなる
。該昇降台１１から前方に突設した支承台１７は前記ス
リット９からガラス収容部６に突出し、両側上面に突設
した軸受１８，１８に軸設した回動軸１９を介して揺動
台２０の両側下面に突設した軸受２１゜２１を枢設して
なるもので、該揺動台２０の後端に形成した規制突起２
２が昇降台１１に開設した係合孔２３と当接し、揺動台
２０の水平位置から矢印Ｄ３方向の回動を阻止し、揺動
範囲を規制すると共に、揺動台２０の先端部を支承台１
７に対してコイルスプリング２４を介して引っ張り弾性
付勢して、該揺動台２０が水平姿勢を維持するように構
成してなる。
本発明のエレベータ装置である。該エレベータ装置１は
背板３と側板４，４及び底板５によって矩形平面のガラ
ス布収容部６を構成すると共に、前面を透明な硬質合成
樹脂からなる前扉８により蝶番７を介して開閉自在に覆
った構造になる。上記背板３には中央に形成したスリッ
ト９の後方に位置して昇降ガイドレール１０を鉛直方向
に固設すると共に、昇降台１１を該昇降ガイドレール１
０に対して昇降自在に枢設してなる。符号１２は上記底
板５の下面に固設したパルスモータであり、該パルスモ
ータ１２の両端から突出した駆動軸にはベルトプーリ１
３がそれぞれ軸着されており、背板３の上端部に軸設し
たプーリ１４．１４間にそれぞれタイミングベルト１５
．１５を捲回架設し、両タイミングベルト１５．１５の
同期回動を行なう構成になる。上記昇降台１１の両側に
突出した枝桿部１６，１６はそれぞれ前記両タイミング
ベルト１５．１５と固設してあり、昇降台１１を昇降ガ
イドレール１０に沿って昇降変位（矢印Ｄ２）してなる
。該昇降台１１から前方に突設した支承台１７は前記ス
リット９からガラス収容部６に突出し、両側上面に突設
した軸受１８，１８に軸設した回動軸１９を介して揺動
台２０の両側下面に突設した軸受２１゜２１を枢設して
なるもので、該揺動台２０の後端に形成した規制突起２
２が昇降台１１に開設した係合孔２３と当接し、揺動台
２０の水平位置から矢印Ｄ３方向の回動を阻止し、揺動
範囲を規制すると共に、揺動台２０の先端部を支承台１
７に対してコイルスプリング２４を介して引っ張り弾性
付勢して、該揺動台２０が水平姿勢を維持するように構
成してなる。
また符号２５は前記底板５の両側に形成したしベル調整
台であり、昇降台１１が降下したとき揺動台２０の上面
と略同レベルになるガラス布ａの重積載置面を構成して
なる。
台であり、昇降台１１が降下したとき揺動台２０の上面
と略同レベルになるガラス布ａの重積載置面を構成して
なる。
前記ピックアップ装置２は詳細に図示しないが、公知の
吸引式把持手段３３と布センサ３４を固設した布受板３
５を有し、例えば第３図に示すように、孔型リミシン４
０及び釦付はミシン４１を備えた自動縫製装置のガラス
搬送装置４２の前端に位置して機台４３に構成してあり
、またエレベータ装置１は該機台１の前面にピックアッ
プ装置２の下に位置して構成してなる。
吸引式把持手段３３と布センサ３４を固設した布受板３
５を有し、例えば第３図に示すように、孔型リミシン４
０及び釦付はミシン４１を備えた自動縫製装置のガラス
搬送装置４２の前端に位置して機台４３に構成してあり
、またエレベータ装置１は該機台１の前面にピックアッ
プ装置２の下に位置して構成してなる。
上記エレベータ装置１の作用を第４図乃至第７図につい
て説明する。
て説明する。
（１） 第４図は第９図に示す三方周縁を縫製すした多
数のガラス布ａをガラス布収容部６に重積した状態を示
すものであり、このとき揺動台２０の上面はレベル調整
台２５と略同レベルになるガラス布ａの重積載置面を構
成しているため、重積した最上のガラス布ａの面は従来
の装置と同様に、イ点が一番高く、ロ→ハ→二の順で低
くなっている。
数のガラス布ａをガラス布収容部６に重積した状態を示
すものであり、このとき揺動台２０の上面はレベル調整
台２５と略同レベルになるガラス布ａの重積載置面を構
成しているため、重積した最上のガラス布ａの面は従来
の装置と同様に、イ点が一番高く、ロ→ハ→二の順で低
くなっている。
（２） この状態から第５図に示すようにパルスモータ
１２を駆動し、プーリ１４，１４及びタイミングベルト
１５．１５を介して昇降台１１を上昇させると、該昇降
台１１の両側においてガラス布ａを支持する構造がなく
なるため、重積した両側が垂れ下がり、中央部より高く
なっていた構部と口部が解消される。この時中央部では
第６図に示すように、揺動台２０がコイルスプリング２
４の弾性によって水平に保持されているため、構部が二
部より高位置になっている。
１２を駆動し、プーリ１４，１４及びタイミングベルト
１５．１５を介して昇降台１１を上昇させると、該昇降
台１１の両側においてガラス布ａを支持する構造がなく
なるため、重積した両側が垂れ下がり、中央部より高く
なっていた構部と口部が解消される。この時中央部では
第６図に示すように、揺動台２０がコイルスプリング２
４の弾性によって水平に保持されているため、構部が二
部より高位置になっている。
（３） 昇降台１１によって重積したガラス布ａの上端
がピックアップ装置２の布受板３５の下面に当接すると
、高位置側（ハ）が押圧され、揺動台２０はコイルスプ
リング２４の弾性に抗して回動軸１９を中心に矢印Ｄ６
方向に回動し、第７図に示すように最上のガラス布ａの
中央部が布受板３５と密着する。
がピックアップ装置２の布受板３５の下面に当接すると
、高位置側（ハ）が押圧され、揺動台２０はコイルスプ
リング２４の弾性に抗して回動軸１９を中心に矢印Ｄ６
方向に回動し、第７図に示すように最上のガラス布ａの
中央部が布受板３５と密着する。
従って該布受板３５に構成しである布把持手段３３が布
センサ３４からの感知信号により動作す７− れば、最上のガラス布ａの一枚だけが確実に摘み上げら
れるようになる。
センサ３４からの感知信号により動作す７− れば、最上のガラス布ａの一枚だけが確実に摘み上げら
れるようになる。
尚、布把持手段３３により摘み上げられた上記ガラス布
ａはピックアップ装置２，ガラス搬送装置４２を介して
孔輸すミシン４０又は釦付はミシン４１に自動供給され
る。
ａはピックアップ装置２，ガラス搬送装置４２を介して
孔輸すミシン４０又は釦付はミシン４１に自動供給され
る。
前記実施例ではガラス布の供給装置として本発明を説明
したが、本発明は部分的に厚さを異にする布材料を重積
して供給する装置において、ストッカーの平面形状を変
えるだけで全てに実施することができるものであること
はいうまでもない。
したが、本発明は部分的に厚さを異にする布材料を重積
して供給する装置において、ストッカーの平面形状を変
えるだけで全てに実施することができるものであること
はいうまでもない。
以上述べたように本発明に係る不定厚布ピックアップ用
エレベータ装置は、重積積載した部分的に厚さの異なる
ガラス布等の布材を一枚ごとにピックアップ装置に供給
するに際して、供給時に姿勢制御し、ピックアップ装置
に密接することが可能になり，確実な受は渡しが保証で
きる特徴を有するものであり、本発明実施後の効果は極
めて大きい。
エレベータ装置は、重積積載した部分的に厚さの異なる
ガラス布等の布材を一枚ごとにピックアップ装置に供給
するに際して、供給時に姿勢制御し、ピックアップ装置
に密接することが可能になり，確実な受は渡しが保証で
きる特徴を有するものであり、本発明実施後の効果は極
めて大きい。
第１図は本発明ｋｎ係る不定厚布ピックアップ用エレベ
ータ装置の一実施例を示す斜視図、第２図は同装置の駆
動機構部を示す収容ケースを除去した状態の斜視図、第
３図は本発明装置の実施状態を示す自動縫製装置の一例
を示す斜視図、第４図はエレベータ装置を下降駆動しガ
ラス布を重積載置した状態の斜視図、第５図は同装置を
上昇駆動した状態の斜視図、第６図は同上昇位置におけ
る当接前の状態を示す要部中央断面図，第７図は同上昇
位置における当接時の状態を示す要部中央断面図、第８
図は従来のガラス布ピックアップ用エレベータ装置を示
す斜視図、第９図は本発明装置でピックアップ装置に供
給しようとするガラス布の構成を示す斜視図である。 １・・・エレベータ装置 ２・・・ピックアップ装置
６・・・ガラス布収容部 １０・・・昇降ガイドレール
１１・・・昇降台 １２・・・パルスモータ５
・・・タイミングベル ７・・・支承台 ０・・・揺動台 ３・・・布把持手段 ５・・・布受板 ト １９・・・回動軸 ２４・・・コイルスプリング ３４・・・布センサ ａ・・・ガラス布
ータ装置の一実施例を示す斜視図、第２図は同装置の駆
動機構部を示す収容ケースを除去した状態の斜視図、第
３図は本発明装置の実施状態を示す自動縫製装置の一例
を示す斜視図、第４図はエレベータ装置を下降駆動しガ
ラス布を重積載置した状態の斜視図、第５図は同装置を
上昇駆動した状態の斜視図、第６図は同上昇位置におけ
る当接前の状態を示す要部中央断面図，第７図は同上昇
位置における当接時の状態を示す要部中央断面図、第８
図は従来のガラス布ピックアップ用エレベータ装置を示
す斜視図、第９図は本発明装置でピックアップ装置に供
給しようとするガラス布の構成を示す斜視図である。 １・・・エレベータ装置 ２・・・ピックアップ装置
６・・・ガラス布収容部 １０・・・昇降ガイドレール
１１・・・昇降台 １２・・・パルスモータ５
・・・タイミングベル ７・・・支承台 ０・・・揺動台 ３・・・布把持手段 ５・・・布受板 ト １９・・・回動軸 ２４・・・コイルスプリング ３４・・・布センサ ａ・・・ガラス布
Claims (1)
- （１）被供給布を収容可能な収容部の底板を適宜昇降駆
動機構を介して昇降し、底板上に重積した部分的に厚さ
の異なるガラス布等の被供給布を昇降制御して装置上方
に構成したピックアップ装置に一枚ずつ供給するエレベ
ータ装置において、上記底板を被供給布の長さより十分
に狭長の揺動台とし、該揺動台を常時水平に弾性支持し
て上記長さと直交する方向に揺動可能に枢設したことを
特徴とする不定厚布ピックアップ用エレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16321789A JPH0331123A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 不定厚布ピックアップ用エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16321789A JPH0331123A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 不定厚布ピックアップ用エレベータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331123A true JPH0331123A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15769533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16321789A Pending JPH0331123A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 不定厚布ピックアップ用エレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331123A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011002321U1 (de) | 2010-02-09 | 2011-06-01 | Nichiha Corporation, Aichi | Wasserschenkel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138535A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-09 | Fujitsu Ltd | 給紙装置の用紙カセツト |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP16321789A patent/JPH0331123A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59138535A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-09 | Fujitsu Ltd | 給紙装置の用紙カセツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011002321U1 (de) | 2010-02-09 | 2011-06-01 | Nichiha Corporation, Aichi | Wasserschenkel |
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