JPH033132Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は歩行形田植機が水田を走行する際に、
水田耕盤の凹凸に拘わらず、駆動系統および植付
装置の姿勢は常に一定に保つべく制御する姿勢制
御装置用の油圧装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 歩行形田植機においては従来、左右のラグ車輪
を別々に上下回動自在とし、又、畦畔に近接した
条を植付ける際の為に、一方のラグ車輪を上下に
配置する畦畔解除装置というものはあつたのであ
る。

しかし耕盤の凹凸を感知して、機体の左右を水
平に保つローリング制御装置や機体の前後方向の
揺れを感知し、フロートに対してエンジンや駆動
装置を上下に制御するピツチング制御装置は構成
されていなかつたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案の目的は歩行形田植機のピツチング制御
と、ローリング制御の２系統の姿勢制御を行なう
油圧関係の部品を一ケ所に集めて、これを作動油
タンクを中心に油圧ユニツトに構成し、ピツチン
グセンサー・ローリングセンサーの信号をこの油
圧ユニツトに集中させ、一個の油圧ポンプの圧油
を定比分流弁にて２方向に分岐し、これをピツチ
ング制御バルブとローリング制御バルブにて切換
え制御して、ピツチング制御油圧シリンダーとロ
ーリング制御油圧シリンダーとに最短距離にてパ
イピングするものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

歩行形田植機において、作動油タンク・油圧ポ
ンプ・ピツチング制御バルブ・ローリング制御バ
ルブを一体的に油圧ユニツトに構成し、該ピツチ
ング制御バルブ・ローリング制御バルブをピツチ
ングセンサー・ローリングセンサーに連結して切
換えを行つたものである。

又、ピツチング制御回路にオーバーロードリリ
ーフバルブとスローリターンチエツクバルブを設
けたものである。

又、油圧ポンプケース内に定比分流弁とリリー
フバルブを設けたものである。

(ホ) 実施例と作用 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と、併せて考案
の作用を説明すると。

第１図は本考案の歩行形田植機の平面図、第２
図は同じく側面図、第３図はピツチング制御油圧
シリンダー・ローリング制御油圧シリンダー部分
の構成を示す斜視図、第４図はローリングセンサ
ー部分と油圧ユニツト部分の斜視図である。

第１図・第４図から全体構成を説明すると。

１１がフロートであり、フロート１１上に前端
を上下回動自在に駆動系統を構成し、前端に油圧
ユニツトＶ、次にエンジン１４、次にミツシヨン
ケース１５を配置し、該ミツシヨンケース１５の
側方にはスイングケース５Ｌ，５Ｒと、その後端
のラグ車輪１６Ｌ，１６Ｒを配置している。ミツ
シヨンケース１５の中央から植付駆動ケース１５
ａに向けて動力伝達装置を配置している。植付駆
動ケース１５ａの上方に苗載台１３を、後方へハ
ンドル１７を突出している。

これらの駆動系統は、フロート１１の後部で枢
支部１１ａにて枢支し、前端にはパンダグラフ状
のピツチングセンサー１２にて、上下自在に支持
している。故にフロート１１の前後が大きくゆれ
るピツチンに際しては、このピツチングセンサー
１２の部分が上下動し、これを油圧ユニツトＶの
ピツチング制御バルブ２８に伝えて圧油を制御
し、ピツチング制御油圧シリンダー１を伸縮する
のである。該油圧シリンダー１の伸縮により、第
３図の回動筒４を前後動して、ラグ車輪１６Ｌ，
１６Ｒを同方向に上下動して、ピツチングに対し
て駆動系統と、その前後に付設した植付装置を一
定の傾斜に保つものである。

一方、ローリンは歩行形田植機の横揺れであ
り、左右のローリングセンサー９Ｌ，９Ｒ用のフ
ロートにて感知する。

第４図の如くローリングセンサー９Ｌ，９Ｒの
上下回動は、第４図の軸８より突出したアーム８
ａ，８ｂに伝えられる。軸８は枢支部７ａを中心
に左右を上下に回動する回動筒７に遊嵌されてい
る。

そして回動筒７の枢支部７ａから離れた位置に
アーム７ｂを介してローリング制御バルブ３５を
摺動させる連杆１０が設けられている。

この構成により、ローリングセンサーフロート
９Ｌ，９Ｒの左右どちらか片方だけが耕盤の凹凸
により、上下動した場合には、枢支部７ａを中心
とする軸８と回動筒７の左右上下回動となり、ロ
ーリング制御バルブ３５が切換えられる。これに
対し、左右のローリングセンサー９Ｌ，９Ｒが同
時に上下動するピツチングの場合には、左右のロ
ーリングフロートセンサー９Ｌ，９Ｒが同時に上
下動するので、回動筒７内で軸８が前後に回動し
てしまい、回動筒は動かずローリング制御バルブ
３５の切換えは行われない。

このローリング制御バルブ３５の切換えによる
圧油が第３図のローリング制御油圧シリンダー２
に送られ、該ローリング制御油圧シリンダー２の
伸縮により、回動軸３のアーム３ａが回動され更
に別のアーム３ｂによりリンク６Ｌを介して、ス
イングケース５Ｌが上下動される。

回動軸３の右端のアーム３ｃは３ｂとは上下逆
の方向に突出されており、リンク６Ｒを介してス
イングケース５Ｒを上下動すべく構成している。
回動軸３上のアーム３ｂ，３ｃが逆の方向を向い
ていることにより、左右のラグ車輪は常に上下逆
に移動し、圃場の凹凸と逆にラグ車輪を上下動し
て機体の左右の傾きを補正し、水平に保つのであ
る。

４ａはローリング制御油圧シリンダー２のブラ
ケツトである。又、ピツチング制御油圧シリンダ
ー１の伸縮によつても、左右のラグ車輪は上下動
さるが、この場合には同方向への上下動が行われ
てピツチング制御となるのである。

第５図は本考案の油圧ユニツトＶの後面断面
図、第６図は同じくポンプケース部における側面
断面図、第７図は同じく平面断面図、第８図はロ
ーリングバルブケース２２の側面断面図、第９図
はポンプケース部の平面断面図、第１０図はピツ
チングバルブケースの側面断面図、第１１図は本
考案の油圧装置の油圧回路図である。

油圧ユニツトＶは、作動ユニツトタンク２０、
ポンプケース２３、ローリングバルブケース２
２、ピツチングバルブケース２１より構成され、
ポンプケース２３はローリングバルブケース２２
の内側面に固定されて、作動油タンク２０内に挿
入され、ローリングバルブケース２２自体は作動
油タンク２０の左面の蓋体を兼務している。ピツ
チングバルブケース２１は、作動油タンク２０の
右側壁に固設されている。

この油圧ユニツトＶ自体は第１図の如くエンジ
ンフレームを前方へ突出してこの上に載置され、
入力プーリー２４ａへエンジン１４の回動が入力
されている。入力軸２４はポンプ軸であり、歯車
２５，２６にて油圧ポンプが構成されている。そ
して、第６図にて示す如く、油圧ポンプの吐出口
側の上方に定比分流弁２９が付勢バネ３１，３２
に付勢されて設けられ、１個の油圧ポンプの圧油
を定比でピツチング系統と、ローリング系統へ分
岐している。３３，３４はピツチング系統・ロー
リング系統用のリリーフバルブである。

このようにポンプ２３内に油圧ポンプと２方向
への定比分流弁と、２組のリリーフ弁が一体的に
組み込まれているので、又、ポンプケース２３と
ローリングバルブケース２２との合せ面に鋳抜き
にてドレーン油路２３ｇ，２３ｆを構成し、リリ
ーフバルブ３４，３３から吐出したドレーン油を
作動油タンク２０内へ環流させている。２７はオ
イルフイルターであり、作動油タンクの右内壁と
ポンプケース２３の右外端との間で挟んで固定し
ている。

又、定比分流弁２９にてピツチング回路へ分流
された圧油は、ポンプケース２３の油路からいつ
たんローリングバルブケース２２の曲路２２ａに
入り、つづいて作動油タンク２０の油路２０ｂに
入り、作動油タンク２０の右側面のピツチングバ
ルブケース２１内へ送られる。

第５図に示す如く作動油タンク２０の上方に遮
閉壁２０ａを設けて、作動油の飛散滴を防いでこ
の上方にブリーザー４０を設けている。

ローリングバルブケース２２には、ローリング
制御バルブ３５とフローデイバイダーバルブ３９
が設けられており、第１１図の油圧回路図に示す
如く、ローリング制御油圧シリンダーの縮方向で
あるピストンロツド側の油室の圧油を、パイロツ
ト圧としてフローデイバイダースプールの背室へ
導びき、ローリング制御バルブ３５のスプール変
位量の大小に応じて、絞り量が変化すべき構成し
ている。これにより、田植機の左右の傾きの度合
いに応じて、機体を水平に修整する速さが変化す
るのである。

又、ピツチング制御バルブ２８側にはオーバー
ロードリリーフバルブ３８と、スローリターンチ
エツクバルブ４２が設けられており、これにより
歩行形田植機に上下方向のシヨツクがかかつた場
合に油圧機器の破損を防ぎ、又、制御の際に下げ
方向の速さが重力により、急速に機体が下降しな
いようにしている。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を有するのである。

第１にピツチング制御・ローリング制御の油圧
機器を油圧ユニツトとして一体化したので、パイ
ピングの本数を最低限に押さえることができ、ピ
ツチングセンサーやローリングセンサーに近接し
た位置に配置することができたものである。

第２にポンプケース内に、定比分流弁とリリー
フバルブを配置したので、ポンプ吐出側から定比
分流弁に至る流路を最短にすることができ、分流
後の回路のリリーフバルブをもバランスよく配置
できるのである。

第３のピツチング回路にオーバーロードリリー
フバルブとスローリターンチエツクバルブを設け
たので、ピツチング制御の為の上下動を略同じよ
うな速度とすることができ、又、田植機運搬後に
トラツクの荷台から降ろす際の如く、上方から衝
撃的に落下させても、オーバーロードリリーフバ
ルブにより油圧機器や田植機本体を損傷すること
なく圧油を逃すことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の歩行形田植機の平面図、第２
図は同じく側面図、第３図はピツチング制御油圧
シリンダー・ローリング制御油圧シリンダー部分
の構成を示す斜視図、第４図はローリングセンサ
ー部分と油圧ユニツト部分の斜視図、第５図は本
考案の油圧ユニツトＶの後面断面図、第６図は同
じくポンプケース部における側面断面図、第７図
は同じく平面断面図、第８図はローリングバルブ
ケース２２の側面断面図、第９図はポンプケース
部の平面断面図、第１０図はピツチングバルブケ
ースの側面断面図、第１１図は本考案の油圧装置
の油圧回路図である。 Ｖ……油圧ユニツト、９Ｌ，９Ｒ……ローリン
グセンサー、１２……ピツチング制御センサー、
２０……作動油タンク、２１……ピツチングバル
ブケース、２２……ローリングバルブケース、２
３……ポンプケース、２９，３０……定比分流
弁、３８……オーバーロードリリーフバルブ、４
２……スローリターンチエツクバルブ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 歩行形田植機において、作動油タンク・油圧
   ポンプ・ピツチング制御バルブ・ローリング制
   御バルブを一体的に油圧ユニツトに構成し、該
   ピツチング制御バルブ・ローリング制御バルブ
   をピツチングセンサー・ローリングセンサーに
   連結して切換えを行つたことを特徴とする歩行
   形田植機の姿勢制御装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のピツチ
   ング制御回路にオーバーロードリリーフバルブ
   とスローリターンチエツクバルブを設けたこと
   を特徴とする歩行形田植機の姿勢制御装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の油圧ユ
   ニツトにおいて、油圧ポンプケース内に定比分
   流弁とリリーフバルブを設けたことを特徴とす
   る歩行形田植機の姿勢制御装置。