JPH0155846B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体前部の左右中央に小幅の推進車
輪を装備するとともに、複数のフロートを並設し
た苗植付装置を機体後部に連結し、この苗植付装
置の下方左右中央に設けた橇体を、前記苗植付装
置に装備した接地圧検出結果に基づいて制御され
る油圧シリンダで自動昇降させて、センサー接地
圧を設定範囲内に維持させるように構成した田植
機に関するものである。

かゝる構成の田植機は、機体前部の推進車輪が
機体左右中央において耕盤に接するために、耕盤
の左右傾斜や左右の凹凸差の影響を受けることな
く直進できる特徴を有しているのであるが、機体
荷重のフロートによる支持分坦が少くなつて中央
橇体に対する荷重が大きくなつたときに左右方向
での機体の安定性が低下する不都合があつた。例
えば、中央橇体が急激に耕盤の浅い箇所に乗り上
がつて、機体後部が突上げられるようになると、
フロートによる機体支持荷重が減つて中央橇体に
よる分坦が多くなり、このために左又は右に機体
が大きく傾動してしまうおそれがあつた。

本発明は上記構成の田植機特有の欠点を解消す
ることを目的とする。

以下本発明の実施の態様を例示図に基づいて説
明する。

田植機は、第１図に示すように、エンジン１、
ミツシヨンケース２及び左右中央に位置する１個
の推進車輪３で前部走行機体を構成し、この走行
機体の後部に４条の植付けを行う苗植付装置４、
運転席５及び操縦ハンドル６を装備した後部機体
を連結し、操縦ハンドル６を回動することによつ
て前部走行機体を後部機体に対して縦軸心Ｐ周り
に胴折れ回動させて機体操向を行う構成となつて
いる。

後部機体には、機体左右中央において前端を支
点として揺動昇降する１本の棒状の橇体７と機体
左右両側において前端を支点として左右一体的に
揺動昇降する一対の橇体８，８が苗植付装置４の
下方に向けて延出され、中央橇体７は単動型油圧
シリンダ９で、又、左右橇体８，８は別の単動型
油圧シリンダ１０で夫々揺動駆動するよう構成さ
れている。

前記苗植付装置４の下部には、左右一条づつの
植付箇所を整地する一対のサイドフロート１１
と、中央側２条の植付箇所を整地する１個の中央
フロート１２とが夫々後部支点を中心に上下揺動
自在に装着されるとともに、中央フロート１２は
苗植付装置４の高さ制御用の接地センサーとして
利用され、このセンサーフロート１２の接地圧を
設定範囲に維持するように前記橇体７，８を自動
昇降制御する機構が設けられている。

第３図は上記自動昇降制御機構の概略構成を示
すものであつて、前記センサーフロート１２の後
部が苗植付装置４の固定枠部分に枢支されたペル
クランク１３の一端に枢着され、このペルクラン
ク１３の他端と前記両油圧シリンダ９，１０に対
する制御バルブ１４とがリンク連係され、且つこ
のリンク連係機構中には前記ペルクランク１３を
付勢回動させてセンサーフロート１２の後部支点
を接地方向に弾性押圧するためのバネ１５が装備
されている。そして、センサーフロート接地圧と
バネ１５の張力とが設定範囲にバランスしている
ときは前記制御バルブ１４を中立に保持し、セン
サーフロート接地圧が高くなるとバルブ１４をバ
ネ１５に坑して操作して橇体７，８の下降制御を
行い、又、センサーフロート接地圧が設定範囲よ
り低くなるとバネ１５の力でバルブ１４を操作し
て橇体７，８を自由上昇制御させるように連係
し、もつてセンサーフロート接地圧を設定範囲に
維持することによつて苗植付装置４の圃場面に対
する高さを略一定に保つよう構成されている。

以上が昇降制御機構の基本構成であるが、さら
に前記両油圧シリンダ９，１０の回路に次のよう
な工夫が施こされている。

つまり、前記両油圧シリンダ９，１０は制御バ
ルブ１４の二次ポートに対して並列に接続され、
そして、中央橇体７の油圧シリンダ９への分岐油
路中には該油圧シリンダ９から分岐点側への流動
を阻止する逆止弁１６が介在されるとともに、油
圧シリンダ９の内圧と内装バネ１７のバランスに
よつてスプール１８をシフトしてシリンダ内圧の
設定値以上の上昇を阻止するよう構成した弁機構
１９が設けられている。

上記構成によると、中央橇体７の油圧シリンダ
９は、その内圧が設定値よりも低く、しかも左右
橇体８の油圧シリンダ１０の内圧より低いときに
のみバルブ１４からの圧油流入が可能となつてい
る。従つて、機体後部荷重が比較的小さくて、中
央橇体用油圧シリンダ９の内圧が設定値以下のと
きには両油圧シリンダ９，１０は均等に機体後部
荷重を支え、又、機体後部荷重が大きくなると、
中央橇体用油圧シリンダ９の内圧が設定値まで上
昇して保持されるのに対して、左右橇体用油圧シ
リンダ１０の内圧は前記設定値以上に高まり左右
橇体８，８による荷重分坦が中央橇体７の荷重分
坦より多くなる。

尚、機体後部荷重は、苗植付装置４に装填した
苗の量、予備苗の量、推進車輪３からの逆トルク
による機体の後傾モーメント、及び運転者の体
重、によつて変動し、これがフロート群１１，１
２及び橇体７，８に分坦支持される。

又、前記制御バルブ１４は手動レバー２０にも
連係されていて、植付走行時にはレバー２０をＡ
位置に切換えておくことによつて前記バルブ１４
をセンサーフロート１２によつてのみ操作可能と
し、又、レバー２０をＤ位置に切換えるとバルブ
１４をセンサーフロート１２に関係なく手動操作
力で直接的に操作して橇体７，８を下降駆動で
き、更に、レバー２０をＮ位置に保持しておくこ
とで昇降中立ロツク状態を得られるようになつて
いる。又、前記弁機構１９のスプール１８は植付
クラツチレバー２１に連係されていて、植付クラ
ツチ入り位置Ｘではスプール１８は自由シフトで
き、植付クラツチ切り位置Ｙでスプール１８をバ
ネ１７に坑して引出して、中央橇体用油圧シリン
ダ９への圧油供給を遮断するとともに、該シリン
ダ９からの排油を可能にする構成となつている。

従つて、植付クラツチを切つての圃場内での方
向転換や後進、並びに道路走行時には左右橇体
８，８とフロート群１１，１２、もしくは左右橇
体８，８のみによつて機体後部荷重が支えられ
て、機体の左右方向での安定化が図られる。尚、
中央橇体７は上方揺動方向に軽くバネ付勢してあ
つて、上記のように植付けクラツチを切つての走
行時には自動的に上方に揺動格納される。尚、道
路走行時には左右橇体８に第３図中の仮想線で示
す如く転輪２２を装備するとよい。

以上実施例で説明したように、本発明による田
植機は、冒記構成の田植機において、前記中央橇
体７の左右両側に、一体昇降する一対の橇体８，
８を油圧シリンダ１０で昇降可能に配設し、前記
中央橇体７の昇降用油圧シリンダ９への油路中
に、前記油圧シリンダ９の内圧を設定値以下に保
つ弁機構１９を設けるとともに、この弁機構１９
より上手側に前記左右橇体８の昇降用油圧シリン
ダ１０を接続し、且つ前記中央橇体７の油圧シリ
ンダ９から前記左右橇体用油圧シリンダ１０への
圧油流動を阻止する逆上弁１６を設けてあること
を特徴とするものであるから、通常の植付走行時
にはフロート群１１，１２並びに中央及び左右の
橇体７，８によつて機体後部荷重を安定よく支え
ることができるとともに、苗植付装置４が突上げ
られたり浮上するような場合には、自動的に中央
橇体７の荷重分坦を一定にして、他を左右橇体
８，８で支持することによつて前部の推進車輪３
とこの左右橇体８，８との三点接地状態で確実に
機体を支え、横傾動や転倒を防止することがで
き、安全性を大いに向上することができた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は平面図、第３
図は制御機構の斜視図、第４図は油圧回路構成図
である。 ３……推進車輪、４……苗植付装置、７……中
央橇体、８……左右橇体、９……油圧シリンダ、
１０……油圧シリンダ、１６……逆止弁、１９…
…弁機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体前部の左右中央に小幅の推進車輪３を装
   備するとともに、複数のフロート１１，１２を並
   設した苗植付装置４を機体後部に連結し、この苗
   植付装置４の下方左右中央に設けた橇体７を、前
   記苗植付装置４に装備した接地センサーの接地圧
   検出結果に基づいて制御される油圧シリンダ９で
   自動昇降させて、センサー接地圧を設定範囲内に
   維持させるように構成した田植機において、前記
   中央橇体７の左右両側に、一体昇降する一対の橇
   体８，８を油圧シリンダ１０で昇降可能に配設
   し、前記中央橇体７の昇降用油圧シリンダ９への
   油路中に、前記油圧シリンダ９の内圧を設定値以
   下に保つ弁機構１９を設けるとともに、この弁機
   構１９より上手側に前記左右橇体８の昇降用油圧
   シリンダ１０を接続し、且つ前記中央橇体７の油
   圧シリンダ９から前記左右橇体用油圧シリンダ１
   ０への圧油流動を阻止する逆止弁１６を設けてあ
   ることを特徴とする田植機。