JPS642323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行型又は乗用型の田植機におい
て、圃場面に対する左右方向の姿勢を制御する装
置に関するものである。

一般に田植機における苗植装置は、車輪が接地
する耕盤に支持するので、耕盤の凹凸等により苗
植装置が左右方向に傾くことがあり、苗植装置が
左右方向に傾くと、左側の植付条と右側の植付条
とで苗の植付深さが不均等となる。そこで最近の
多条植田植機においては、車輪を有する車体に対
して苗植装置をローリング自在に取付けるか、又
は苗植装置を左右一対の車輪の上下逆作動によつ
て左右方向に傾斜可能に構成し、前者の場合には
車体と苗植装置との間に、後者の場合には両車輪
と車体との間に、苗植装置を耕盤に対して左右方
向に傾斜するようにした姿勢制御用の油圧シリン
ダを設けて、圃場面に対する苗植装置の左右方向
の傾きが略水平になるように姿勢制御することが
行なわれている。

本発明は、このような姿勢制御に際して、前記
姿勢制御用油圧シリンダと、該油圧シリンダを圃
場面に対する苗植装置の左右方向の傾斜に応動し
て切換する切換弁とを一体構造とすることによ
り、小型軽量化を図ると共に、切換弁と油圧シリ
ンダ間の油圧配管をなくして取付けスペースの縮
少を図つたものである。

以下本発明を、乗用型の田植機に適用した場合
の実施例について説明すると、図において１は走
行車体を示し、該走行車体１は、車体フレーム２
とその前部に取付く前２輪（図示せず）と後部に
車軸ケース３，３を介して取付く後２輪４とから
なり、車体フレーム２の上面には操縦座席５を備
え、車体フレーム上の図示しないエンジンにより
前進走行する。

６は前記走行車体１の後部に位置する苗植装置
を示し、該苗植装置６は、伝動ケース７、この伝
動ケース７から横方向に適宜間隔で後方向に向つ
て一体的に延長した３この植付ケース８，８′，
８″、各植付ケース下面部に前端が自在に上下動
するように装着したフロート９，９′，９″及び上
端が走行車体１に近づくように傾斜した苗載台１
０とからなり、各植付ケース８，８′，８″の左右
両側面には、苗載台１０上の苗マツトから苗を株
づつ分割して各フロート９，９′，９″の両側方部
で圃場面１１に植えるようにした上下揺動式の苗
植機構１２が各々設けられ、苗載台１０は、その
下端が伝動ケース７の上面に取付く苗取出用ガイ
ドレール１３に嵌まる一方、その裏面中途部に設
けたレール１４に伝動ケース７から立設の支持ア
ーム体１５に設けた転子１６が嵌まつて、左右横
方向に往復動するように構成されている。

前記走行車体１の後端に取付くヒツチ１７に
は、上下一対で且つ左右一対の等長リンク１８，
１９を、その基端においてピン２０，２１枢着し
て苗植装置昇降用の平行リンク機構２２を構成
し、該平行リンク機構２２における各等長リンク
１８，１９の先端を苗植装置６に対する連結体２
３に基端枢着ピン２０，２１の上下間隔と同じ間
隔でピン２４，２５枢着し、該連結体２３には中
空軸２６略水平で後方向に一体的に突設して、こ
の中空軸２６に対して前記苗植装置６の伝動ケー
ス７を詳しくは後述するヒツチ装置２７を介して
ローリング自在に且つ着脱自在に連結する一方、
平行リンク機構２２におけるいずれか一方のリン
ク１８と車体フレーム２との間には油圧シリンダ
２８を装架して、該油圧シリンダ２８により苗植
装置６を走行車体１側から昇降するように構成す
る。

２９は予備苗台の支持ブラケツトで、該支持ブ
ラケツト２９は、その下端のボス部２９′を前記
中空軸２６に対して連結体２３とヒツチ機構２７
との間において回転自在に被嵌することにより、
走行車体１に対する苗植装置６のローリング中心
軸線と同じ軸線上において苗植装置とは別個にロ
ーリングするように構成されている。

この支持ブラケツト２９の上端部には、上下一
対で且つ左右一対の等長リンク３０，３１を走行
車体１の方向に延びるようにピン３２，３３枢着
する一方、上下両リンク３０，３１の先端部間
を、支持ブラケツト２９への枢着ピン３２，３３
のの上下間隔と同じ間隔で各々にピン３４，３５
枢着した連結リンク３６にて連結して予備苗台昇
降用の平行リンク機構３７を構成し、この平行リ
ンク機構３７にはピン３４とピン３３との間に昇
降用の油圧シリンダ３８を装架し、左右一対の両
下部リンク３１，３１の先端間に装架した軸３９
を走行車体１の車体フレーム２から立設したスタ
ンド４０の上に載置させる一方、左右一対の両上
部リンク３０，３０の先端間に装架した軸４１に
は、走行車体１の上部に略水平に配設した予備苗
台用昇降傾斜台４２を回動自在に取付けし、該昇
降傾斜台４２の上面には、前記苗載台１０に補給
する予備の苗マツトを載せておくための予備苗台
４３を、転子４４，４５を介して苗載台４４，４
５を介して苗載台１０と平行に横方向に自在に往
復動できるように載置し、且つこの昇降傾斜台４
２の先端部と前記下部リンク３１の軸３９との間
に、昇降傾斜台４２の傾斜用の油圧シリンダ４６
を装架する。

この場合、前記苗植装置の昇降用平行リンク機
構２２と、予備苗台の昇降用平行リンク機構３７
とは四辺形が合同で且つリンクが互に平行であつ
て、苗植装置６の昇際に際して、予備苗台の昇降
用平行リンク機構３７における上下両リンク３
０，３１先端の軸３９，４１が上下動及び前後動
しないように構成され、また、苗植装置６におい
てその伝動ケース７から苗載台の裏面に沿つて立
設した支持アーム体１５の上端には、予備苗台４
３油圧シリンダ３８によつて上昇したとき、その
平行リンク機構３７における両上部リンク３０，
３０が当接するストツパー体４７が左右一対設け
られている。

そして、前記ヒツチ装置２７は、走行車体１側
に取付く連結体２３における中空軸２６に回動自
在に被嵌する椀型の連結部材４８と、作業機の実
施例である苗植装置６における伝動ケース７の走
行車体側の側面に取付くブラケツト４９からな
り、椀型の連結部材４８とブラケツト４９との間
に係脱機構５０，５０を設ける、すなわち、連結
部材４８の上下両外側面には、各々２個づつの突
起５１，５１，５２，５２を一体的に突設し、該
各突起５１，５１，５２，５２には断面半円形の
溝５３，５４を中空軸２６の軸線方向と直角に刻
設する一方、前記ブラケツト４９は平断面コ字状
でその上下両端部には、前記連結部材４８の各突
起５１，５１，５２，５２における溝５３，５４
に嵌まるようにした上下一対ヒツチ軸５５，５６
を、互に平行で且つ中空軸２６の軸線と直角方向
に回動自在に軸支し、該両ヒツチ軸５５，５６の
一端には、各ハンドル５７，５８を固着し、両ヒ
ツチ軸５５，５６を該ハンドル５７，５８の操作
により各々別々に又は互に連動して180゜回動でき
るように構成し、この両ヒツチ軸５５，５６に
は、前記各突起５１，５１，５２，５２の溝５
３，５４に嵌まる部分を半円形断面部５９，６０
に形成する。

なお、両ヒツチ軸５５，５６のハンドル５７，
５８には両ヒツチ軸５５，５６を、その半円形断
面部分５９，６０が溝５３，５４に嵌まる回動位
置において保持する機構（図示せず）を備えてい
る。

また、前記中空軸２６内に伝動クラツチ軸６１
を玉軸受６２を介して軸支し、該クラツチ軸６１
を前記走行車体１の後端のPTO軸６３に伸縮及
び折曲自在軸６４を介して連結する一方、苗植装
置６における伝動ケース７には、苗植装置６にお
ける各種駆動部への駆動軸６５を前記クラツチ軸
６１と同じ軸線上に軸支して、その先端にクラツ
チ６６を固着し、中空軸２６内にはクラツチ軸６
１にスプライン係合にて嵌合する主動クラツチ６
７を摺動自在に嵌挿し、該主動クラツチ６７をク
ラツチ軸６１に被嵌したばね６８にてクラツチ軸
先端のスナツプリング６９に接当するように押圧
付勢して、前記従動クラツチ６６に噛合するよう
に構成する。

更に７は前記苗植装置６に対する姿勢制御油圧
シリンダ機構で、該油圧シリンダ機構７０は、前
記連結体２３の後面において、前記ヒツチ軸５
５，５６におけるハンドル５７，５８とは反対側
の部位に位置し、且つ該姿勢制御油圧シリンダ機
構７０は、連結体２３に取付く油圧切換弁７１、
該切換弁７１の両側面から上下の逆方向に一体的
に突出するピストン７２，７３、及び両ピストン
７２，７３に摺動自在に被嵌するシリンダ７４，
７５とからなり、上下両シリンダ７４，７５をそ
の内径が全く等しい等速シリンダに形成すると共
に、上下両シリンダ７４，７５を、これが互に逆
方向に連動して動くように連結板７６にて連結し
て、いわゆる等速の復動油圧シリンダに構成し、
この連結板７６に、前記苗植装置６に対して両ヒ
ツチ軸５５，５６にて結合の連結部材４８から一
体的に突出したアーム７７の先端ピン７８を係合
して、姿勢制御油圧シリンダ機構７０にて苗植装
置６の左右方向の姿勢を制御するように構成す
る。

この姿勢制御油圧シリンダ機構７０における切
換弁７１は４ポート３ポジシヨン式で、そのスプ
ール７１′に、前記苗植装置６における３つのフ
ロート９，９′，９″のうち左右両側に位置するフ
ロート９′，９″に対して設けた高さ検出センサー
７９，８０を関連し、両センサー７９，８０箇所
におけるフロート９′，９″とその植付ケース８′，
８″と高さが同じであるとき、前記切換弁７１は、
油圧ポンプ８１に連なるポンプポートＰ及びリタ
ーンポートＲと上部シリンダ７４に通路７２′を
介して連なるポートＡ及び下部シリンダ７５に通
路７３′を介して連なるポートＢとをカツトする
中立位置であるが、左側のフロート９′とその植
付ケース８′との高さが低くなると同時に右側の
フロート９″とその植付ケース８″との高さが高く
なるように換言すれば苗植装置６が圃場面１１に
対して左方向に傾いた場合には、切換弁７１はポ
ンプポートＰを上部シリンダ７４へのポートＡ
に、下部シリンダ７５のポートＢをリターンポー
トＲに各々接続するように切換わり、また、右側
フロート９″とその植付ケース８″と高さが低くな
ると同時に左側フロート９′とその植付ケース
８′との高さが高くなるように換言すれば苗植装
置６が圃場面１１に対して右方向に傾いた場合に
は、切換弁７１はポンプポートＰを下部シリンダ
７５へのポートＢに、上部シリンダ７４のポート
ＡをリターンポートＲに各々接続するように切換
わるように構成されている。この場合、ポートＡ
から上部シリンダ７４への通路７２′及びポート
Ｂから下部シリンダ７５への通路７３′はその
各々のピストン７２，７３に穿設されている。

そして、前記姿勢制御油圧シリンダ機構７０に
おける切換弁７１のスプール７１′には、該切換
弁７１が中立位置になつたときポンプポートＰと
リターンポートＲとを連通する通路Ｃを設け、そ
のリターンポートＲを、他の油圧機構、例えば苗
植装置昇降用油圧シリンダ２８に対する３ポート
ポジシヨン式切換弁８２のポンプポートＰに接続
する。

前記姿勢制御油圧シリンダ機構７０における上
下両シリンダ７４，７５の間を連通するようにそ
のピストン７２，７３に穿設した２つの通路７
２″，７３″には、上部シリンダ７４内の油圧があ
る値より高くなると油圧を下部シリンダ７５に逃
がすようにしたパイロツト式リリーフ弁８４と、
下部シリンダ７５内の油圧がある値より高くなる
と油圧を上部シリンダ７４に逃がすようにしたパ
イロツト式リリーフ弁８５とを設けて、上下両シ
リンダ７４，７５を苗植装置６の急激な傾斜動に
対するダンパーに兼用する、この場合、両パイロ
ツト式リリーフ弁８４，８５に代えて、上下両シ
リンダ７４，７５の間を連通する通路を一本に
し、これに小径のオリフイス等の流量規制手段を
設けても良い。

なお、前記苗植装置昇降用油圧シリンダ２８に
おける切換弁８２におけるスプール８２′は、各
フロート９，９′，９″のうち走行車体１の中心位
置のセンターフロート９に対して設けた高さ検出
センサー８３に関連し、センターフロート９とそ
の植付ケース８との高さが所定高さのとき、切換
弁８２はポンプポートＰ及びリターンポートＲと
油圧シリンダ２８へのポートＡとをカツトする中
立位置にあるが、前記高さが低くなると切換弁８
２はポンプポートＰをポートＡに接続するように
切換わつて苗植装置６を上昇し、前記高さが高く
なると切換弁８２はポートＡをリターンポートＲ
に接続するように切換わつて苗植装置６を下降
し、これにより圃場面に対する苗植装置６の中心
位置の高さが常に所定高さになるように自動的に
制御される。

この構成において、苗植装置６の苗載台１０上
に苗マツトを載置し、苗植装置６を駆動させなが
ら走行車体１を前進走行させることにより、苗植
装置６における各フロート９，９′，９″で整地さ
れた圃場面１１に対して苗植機構１２にて苗が６
条に沿つて植付けでき、苗載台１０上の苗マツト
が残り少なくなれば、予備苗台昇降油圧シリンダ
３８及び傾斜用油圧シリンダ４６を操作すること
により、予備苗台４３は第１図に２点鎖線で示す
ように上昇したのち苗載台１０と略平行に傾斜し
て、苗載台１０と係合して、苗載台１０と共に左
右に動くから、予備苗台４３上の苗マツトを田植
作業中において苗載台１０に補給できる。

この田植作業中において、走行車体の各車輪が
接地する耕盤１１′の凹凸等で走行車体１がロー
リングすることにより、苗植装置６が圃場面１１
に対して左側が低く右側が高くなるように傾け
ば、姿勢制御油圧シリンダ機構７０における切換
弁７１が、ポンプポートＰを上部シリンダ７４へ
のポートＡに、下部シリンダ７５ポートＢをリタ
ーンポートＲに各々接続するように切換わる、す
ると上下両シリンダ７４，７５は共に上昇するか
ら、これに連結片７６及びアーム７７を介して連
動する苗植装置６は、中空軸２６を中心に左側が
上昇するように回動して、左方向への傾きが修正
され、また、苗植装置６が逆に右側で低く左側で
高くなるように傾けば、切換弁７１がポープポー
トＰを下部シリンダ７５へのポートＢに、上部シ
リンダ７４ポートＡをリターンポートＲに各々接
続するように切換わり、上下両シリンダ７４，７
５は共に下降するから、苗植装置６は中空軸２６
を中心に右側が上昇するように回動して、右方向
への傾きが修正でき、走行車体１がローリングし
ても苗植装置６は圃場面に対して左右方向に傾か
ないように自動制御でき、苗植装置による各苗植
条における苗植深さが走行車体のローリングに対
して略一定に維持できるのである。

なお、上記実施例は、切換弁７１の両側面にピ
ストン７２，７３を固着し、これに各々被嵌した
両シリンダ７４，７５を苗植装置６に連結した場
合であつたが、本発明はこれに限らず、切換弁７
１の両側面に対してシリンダ７４，７５を取付
け、該両シリンダ７４，７５にピストン７２，７
３を各々嵌挿し、この両ピストン７２，７３を、
連結片７６等を介して苗植装置６に連結するよう
にしても良いのである。

また、第８図及び第９図は苗植装置９０を有す
る車体９１の左右両側に車輪９２，９２を各々ス
イングケース９３，９３を介して各々独立して上
下するように装着し、両車輪９２，９２の上下逆
作動によつて車体９１に取付く苗植装置９０の左
右方向の姿勢を略水平に制御するようにした歩行
型の田植機に適用した場合を示し、その車体９１
に、切換弁７１の両側に２つの同径のシリンダ７
４，７５を有する姿勢制御油圧シリンダ７０を取
付け、両シリンダ７４，７５に両車輪９２，９２
をベルクランクレバー９４，９４を介して連結す
ることにより、同様に適用できるのであり、この
場合においてもピストンとシリンダとを逆にして
も良い。

以上の通り本発明は、車体に取付く切換弁の両
側面にピストン又はシリンダを互に逆向きに固着
し、切換弁に固着の両ピストンに各々被嵌した両
シリンダ又は切換弁に固着の両シリンダに各々嵌
挿した両ピストンを、両シリンダへの油圧の出入
りにより苗植装置を左右方向の姿勢を制御するよ
うに苗植装置又は左右車輪に連結する一方、前記
切換弁を、前記苗植装置の左右方向への傾斜に対
して、その傾斜動に応動して前記両シリンダへの
油圧を正逆に切換えるように関連して成るもの
で、苗植装置を姿勢制御する両油圧シリンダとそ
の切換弁とを一体構造にできて、これら相互間を
内部の通路によつて連絡することができるから、
これら３者を別々に取付けてその相互間を油圧配
管で接続する場合よりも、構造が著しく簡単にな
つて小型、軽量化できると共に、取付けスペース
を著しく縮少でき、且つ組立及び分解が簡単にな
るのであり、しかも、切換弁から両シリンダまで
の油圧通路の距離が短かいから、その間における
油圧の圧力損失が小さいと共に時間的な遅れが殆
んどなく、制御の感度が良くてローリング制御の
特性を向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用田
植機の要部側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は走行車体に対する苗植装置の連結部の縦断
正面図、第４図は第３図の−視断面図、第５
図は第３図の−視断面図、第６図は第５図の
−視断面図、第７図は油圧回路図、第８図は
歩行型田植機の側面図、第９図は第８図の−
視断面図である。 １……走行車体、２……車体フレーム、６……
苗植装置、７……伝動ケース、８……植付ケー
ス、９……フロート、１０……苗載台、２３……
連結体、２６……中空軸、２２……平行リンク機
構、２７……ヒツチ装置、４８……連結部材、７
０……姿勢制御油圧シリンダ機構、７１……切換
弁、７２，７３……ピストン、７４……上部シリ
ンダ、７５……下部シリンダ、８１……油圧ポン
プ、Ｐ……ポンプポート、Ｒ……リターンポー
ト、７９，８０……センサー、８４，８５……パ
イロツト式リリーフ弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右一対の車輪が接地する耕盤に対して苗植
   装置を左右方向に傾斜自在に構成して成る田植機
   において、走行車体に取付く切換弁の両側面にピ
   ストン又はシリンダを互に逆向きに固着し、切換
   弁に固着の両ピストンに各々被嵌した両シリンダ
   又は切換弁に固着の両シリンダに各々被嵌した両
   ピストンを、両シリンダへの油圧の出入りにより
   苗植装置を左右方向に傾斜するように苗植装置又
   は左右車輪に連結する一方、前記切換弁を前記苗
   植装置の左右方向への傾斜に対して、その傾斜動
   に応動して前記両シリンダへの油圧を正逆に切換
   えるように関連したことを特徴とする田植機の姿
   勢制御装置。