JPH0331679Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、船舶において使用され、通信用のテ
レグラフ信号部と主機関回転数制御用の主機関速
度信号部と逆転装置切換用の前後進信号部とを備
え、これら各部が１つのハンドルに連動するよう
になつている舶用テレグラフ兼用操縦装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の従来装置としては、実開昭58−179579
号公報に開示されたものがあり、これを第５図に
もとづいて以下に簡単に説明する。

第５図において、１は本体であり、該本体１に
はその前後方向（図中で右左方向）へ回転軸０を
中心として回転移動自在にハンドル２が設けられ
ており、該ハンドル２に連動するテレグラフ信号
部、主機関速度信号部、および前後進信号部が本
体１内に配設されている。

テレグラフ信号部は、図示しないが、前記回転
軸０に連結したシンクロ、カム板、リミツトスイ
ツチ等を備え、船舶の操縦に係る各種信号の送受
信を行なうものである。なお、本体１の上面や側
面には前後方向に船舶の進行方向および速度が分
画表示された文字板（図示せず）が配置されてお
り、この文字板や前記テレグラフ信号部は、日本
工業規格（JIS）F8523にもとづくものである。

また、主機関速度信号部は、前記回転軸０に固
着した第１歯車５１と、該第１歯車５１に両端部
を固着させてその内側に歯を形成した弓形カム板
７０と、本体１内に立設固定した支持体６０の上
端に回動自在に設けられ前記弓形カム板７０の内
側の歯に歯合する第２歯車５２と、該第２歯車５
２と一体的に形成され前記文字板の分画に対応し
回動自在な分画カム板５３と、前記支持体６０の
下端に上下方向に取付けられ前記分画カム板５３
の外面が当接する揺動自在なレバー６１によつて
その押棒５４ａが位置制御されてその出力空気圧
が調整される圧力制御弁５４と、から成る。な
お、この主機関速度信号部は、ポテンシヨ等を使
用した電気的なものに置き換えられることもあ
る。

さらに、前後進信号部は、その両端が前記第１
歯車５１に固着されその内面に前記第２歯車５２
が歯合しその外面両端部に段部７０ａが形成され
た弓形カム板７０と、該弓形カム板７０の外面に
その上端が当接し軸７１ａ，７２ａを支点として
揺動自在なレバー７１，７２と、これらレバー７
１，７２のそれぞれの下端に当接し押棒７３ａ，
７４ａの上下動により開閉するポペツト弁および
戻しばね（いずれも図示せず）を内蔵し前後進用
の空気信号を主機関の逆転装置（図示せず）へ送
出するオン・オフ型の切換弁７３，７４と、から
成る。

上記構成の従来装置において、ハンドル２を前
後方向へ操作すると、弓形カム板７０および第２
歯車５２を介して分画カム板５３が回動し、押棒
５４ａが押し込まれて圧力制御弁５４はハンドル
２が操作された文字板の分画位置に応じた圧力の
空気信号を図外の調速機（ガバナ）へ送出し、こ
のとき、レバー７１，７２を介して当接する切換
弁７３，７４が切換り、前進あるいは後進用の空
気信号を図外の逆転装置へ送出する。また、この
とき、ハンドル２に連動して第１歯車５１を介し
て図外のテレグラフ信号部も作動する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来装置は、切換弁７３，７４を弓形カム
板７０の段部７０ａの大径部で押し込んで切換え
る構成であるため、レバー７１，７２の上端が前
記段部７０ａの小径部に当接したときに切換弁７
３，７４が復帰するには、該切換弁７３，７４内
部に復帰用の戻しばねが必要であつて、この切換
弁７３，７４は戻しばねを備えており、しかもポ
ペツト弁を有するものである。

このため、ハンドル２を操作して切換弁７３，
７４を切換えるには、上記戻しばねの付勢力と空
気圧力がポペツト弁のシール部に作用する抵抗力
との和に打ち勝つだけの操作力が必要であつて、
その切換時にハンドル抵抗が増大してスムーズな
ハンドル操作ができない問題があつた。

また、切換弁は３方向２位置切換型のものを２
個７３，７４使用しているため、それぞれの配管
接続作業が面倒であつた。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、上記従来の問題点を解決する本考案の
技術的手段は、 本体の前後方向へ移動自在に設けられたハンド
ルと、本体内に設けられ前記ハンドルに連動して
前進用あるいは後進用の空気信号を主機関の逆転
装置へ送出する切換弁と、を備えた舶用テレグラ
フ兼用操縦装置において、 前記切換弁を、中立位置、第１位置、第２位
置、およびこれら各位置を選択するスプールを有
すると共に、中立位置復帰用の戻しばねを有しな
い４方切換弁とし、 前記ハンドルに連動する円板状の回転体を回転
軸を介して回動自在に本体内に設け、 該回転体の側面に、中立溝と、該中立溝の一側
に連続し前記回転軸の中心から中立溝の中心まで
の中立半径よりも大なる第１半径の第１溝と、前
記中立溝の他側に連続し前記中立半径よりも小な
る第２半径の第２溝と、から成る環状溝を削設
し、 該環状溝に係合するローラが回転自在に設けら
れたレバーの一端を回動自在に本体に軸着し、 該レバーはその一端が回動自在に軸着したロツ
ドの他端を前記切換弁のスプールに回動自在に軸
着し、 前記ハンドルがストツプ位置にあるとき前記ロ
ーラが前記環状溝の中立溝に位置すると共に前記
切換弁が中立位置であるように設定した ことである。

〔作用〕

この技術的手段によれば、ハンドルがストツプ
位置にあるときローラが中立溝に位置すると共に
切換弁が中立位置にあり、この中立状態におい
て、ハンドルを操作したときこれに連動する回転
体が回動し、ローラが相対的に第１溝に移動した
とすると、この第１溝の前記回転軸からの第１半
径が中立溝の中立半径よりも大であるので、レバ
ーが本体への軸着部を支点として回転体の径方向
外方へ回動し、これに伴つて該レバーにロツドを
介して連結するスプールが押し込まれて切換弁が
一方の作動位置例えば第１位置へ切換わる。

そして、ハンドルをストツプ位置へ戻せば、回
転体が逆転回動してローラが相対的に中立溝に復
帰するため、レバーが回転体の径方向内方へ逆動
し、該レバーに連結するスプールが引き戻されて
切換弁が中立位置へ復帰する。

また、上記中立状態において、ハンドル操作に
伴つて、ローラが相対的に第２溝に移動したとす
ると、この第２溝の前記回転軸からの第２半径が
中立溝の中立半径よりも小であるので、レバーが
本体への軸着部を支点として回転体の径方向内方
へ回動し、これによつてスプールが引き出されて
切換弁が他方の作動位置例えば第２位置へ切換わ
る。

そして、ハンドルをストツプ位置へ戻せば、回
転体の回動によつて、ローラが相対的に中立溝に
復帰するため、レバーも元の状態へ逆動し、スプ
ールが押し戻されて切換弁が中立位置へ復帰する
のである。

〔効果〕

したがつて、上記手段を有する本考案によれ
ば、切換弁の第１位置あるいは第２位置への切換
作動および中立位置への復帰作動が、回転体の回
動に伴う環状溝とローラとの相対移動すなわち回
転体によるレバーの押し引きによつて行なわれる
ため、切換弁は戻しばねが不要であつて、ハンド
ルの操作力は、切換弁の作動に伴うスプールの摺
動抵抗に打ち勝つだけの力で良く、従来に比べて
小さくなり、そのハンドル操作性が向上する。

また、切換弁は、回転体の環状溝とレバーのロ
ーラとの係合によつて強制的に切換復帰作動する
ので、その摺動部にゴミ等が付着しても、戻しば
ねの付勢力により復帰する従来の切換弁に生じる
致命的な作動不良が発生せず、その信頼性が向上
する。

さらに、切換弁を４方３位置切換型としたの
で、その配管接続口を１ケ所にまとめることが可
能となり、従来装置に比べて配管接続作業が容易
となる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図にも
とづいて説明する。なお、第１図は全体説明図、
第２図は切換弁のJIS記号図、第３図は要部拡大
説明図、第４図は第３図ア−ア線断面図である。

第１図において、１は本体、２はハンドルであ
り、該ハンドル２はスライド体３に連結され、該
スライド体３はスライド軸４に摺動自在に外嵌さ
れ、該スライド軸４は本体１上部の前後方向（第
１図中で右左方向）にその前後端で固定されてお
り、結局、ハンドル２は本体１上部で前後方向へ
平面移動自在である。なお、ハンドル２には、そ
の移動量を微調整するためのダイヤル２ａを備え
ており、この微調整機構の詳説は省略する。

本体１の前後には、脚体５，６が固定され、前
側（第１図中で右側）の脚体５の下部に切換弁７
が適宜の手段により前後方向へ取付けられ、後側
（第１図中で左側）の脚体６の中途部に円板状の
回転体８がその回転軸９を介して回動自在に軸着
されている。

また、本体１の前後方向には中間体２０が横架
固定され、該中間体２０の前後端には第１中間ホ
イール２１、第２中間ホイール２２がそれぞれの
軸部２１ａ，２２ａを介して回動自在に設けられ
ている。

これら回転体８および第１、第２中間ホイール
２１，２２間にはタイミングベルト２３が巻張さ
れており、該タイミングベルト２３が前記スライ
ド体３に適宜の手段により固着されている。

したがつて、ハンドル２をスライド軸４に沿つ
て前後方向へ摺動させると、第１中間ホイール２
１および第２中間ホイール２２を案内としてタイ
ミングベルト２３が移動するので、回転体８が回
動し、該回転体８がハンドル２に連動するように
なつている。

切換弁７は、第２図に示す通り、中立位置７
ａ、第１位置７ｂ、第２位置７ｃ、およびスプー
ル７ｄを有する４方３位置切換弁であつて、か
つ、中立位置復帰用の戻しばねを有しない。この
切換弁７は、第１図の状態で中立位置７ａにあ
り、スプール７ｄが押し込まれると第１位置７ｂ
に切換わり、スプール７ｄが引き出されると第２
位置７ｃに切換わる。

上記回転体８の側面には、中立溝１０と第１溝
１１と第２溝１２とから成る環状溝が削設されて
いる。

第３図に拡大して示す通り、第１溝１１は中立
溝１０の一側（図中上側）に連続して削設され、
前記回転軸９の中心からその中心までの第１半径
R1が前記回転軸９の中心から中立溝１０の中心
までの中立半径R0よりも大きく設定されている。
また、第２溝１２は中立溝１０の他側（図中下
側）に連続して削設され、前記回転軸９の中心か
らその中心までの第２半径R2が前記中立半径R0
よりも小さく設定されている。

これら中立溝１０、第１溝１１、および第２溝
１２から成る環状溝には、レバー１３の中途部に
ピン１３ａを介して回動自在に軸着したローラ１
４が挿入係合され（第４図参照）、該レバー１３
の一端（第１図、第３図中で上端）がピン１３ｂ
を介して前記脚体６に回動自在に軸着されてお
り、また、レバー１３の他端（第１図、第３図中
で下端）がピン１３ｃを介してロツド１５の一端
（第１図、第３図中で左端）に回動自在に軸着さ
れている。該ロツド１５の他端（第１図中で右
端）がピン１５ａを介して前記切換弁７のスプー
ル７ｄに回動自在に軸着されている。

そして、第１図の状態すなわちハンドル２が中
立のストツプ位置にあるとき、ローラ１４が中立
溝１０に位置すると共に、切換弁７が中立位置７
ａにあるように組立設定している。

次に、上記構成実施例の作動を説明する。

まず、第１図の中立状態において、ハンドル２
を前進側AHへ操作すると、回転体８が右回転す
るので、ローラ１４が相対的に第１溝１１に移動
し、すなわち、レバー１３が第１図、第３図中で
右方向へ回動移動し、これに伴つてスプール７ｄ
が押し込まれて切換弁７が第１位置７ｂへ切換わ
り、AH信号（前進用空気信号）が図外の逆転装
置へ送出される。

また、第１図の中立状態において、ハンドル２
を後進側ASへ操作すると、回転体８が左回転す
るので、ローラ１４が相対的に第２溝１２に移動
し、すなわち、レバー１３が第１図、第３図中で
左方へ回動移動し、これに伴つてスプール７ｄが
引き出されて切換弁７が第２位置７ｃへ切換わ
り、AS信号（後進用空気信号）が図外の逆転装
置へ送出される。

これら前進側AH、後進側ASの各位置にある
ハンドル２をストツプ位置へ戻すと、上記それぞ
れの作動とは逆の作動によつて切換弁７が中立位
置７ａに復帰する。前記ローラ１４の全ストロー
クは（R1−R2）である。

なお、以上の実施例においては、ハンドル２を
平面移動型としたが、これは従来と同じように曲
面移動型であつても良い。

また、レバー１３のローラ１４軸着位置と、レ
バー１３のロツド１５への軸着位置と、は適宜に
変更できるものである。

さらに、第１中間ホイール２１、第２中間ホイ
ール２２、タイミングベルト２３等から成る連動
機構は、チエーンおよび歯車等から構成しても良
く、その他の構成としても良い。

また、切換弁７と回転体８との配置も適宜変更
できる。

なお、第１図中における符号Ｒ，Ａ，Ｐ，Ｂ，
Ｓは、切換弁７の各配管接続口であつて、ほぼ１
ケ所にまとめられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体説明図、第２
図は同実施例の切換弁７のJIS記号図、第３図は
同実施例の要部拡大説明図、第４図は第３図ア−
ア線断面図、第５図は従来装置の概略説明図であ
る。 １……本体、２……ハンドル、７……切換弁、
７ａ……中立位置、７ｂ……第１位置、７ｃ……
第２位置、７ｄ……スプール、８……回転体、９
……回転軸、［１０……中立溝、１１……第１溝、
１２……第２溝］（環状溝）、１３……レバー、１
４……ローラ、１５……ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体の前後方向へ移動自在に設けられたハンド
   ルと、本体内に設けられ前記ハンドルに連動して
   前進用あるいは後進用の空気信号を主機関の逆転
   装置へ送出する切換弁と、を備えた舶用テレグラ
   フ兼用操縦装置において、 前記切換弁を、中立位置、第１位置、第２位
   置、およびこれら各位置を選択するスプールを有
   すると共に、中立位置復帰用の戻しばねを有しな
   い４方切換弁とし、 前記ハンドルに連動する円板状の回転体を回転
   軸を介して回動自在に本体内に設け、 該回転体の側面に、中立溝と、該中立溝の一側
   に連続し前記回転軸の中心から中立溝の中心まで
   の中立半径よりも大なる第１半径の第１溝と、前
   記中立溝の他側に連続し前記中立半径よりも小な
   る第２半径の第２溝と、から成る環状溝を削設
   し、 該環状溝に係合するローラが回転自在に設けら
   れたレバーの一端を回動自在に本体に軸着し、 該レバーはその一端が回動自在に軸着したロツ
   ドの他端を前記切換弁のスプールに回動自在に軸
   着し、 前記ハンドルがストツプ位置にあるとき前記ロ
   ーラが前記環状溝の中立溝に位置すると共に前記
   切換弁が中立位置であるように設定した 舶用テレグラフ兼用操縦装置。