JPH0331909A - Ｎｃデータ実行方式 - Google Patents

Ｎｃデータ実行方式

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JPH0331909A
JPH0331909A JP1165327A JP16532789A JPH0331909A JP H0331909 A JPH0331909 A JP H0331909A JP 1165327 A JP1165327 A JP 1165327A JP 16532789 A JP16532789 A JP 16532789A JP H0331909 A JPH0331909 A JP H0331909A
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Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ヶ原　隆史
Masatoshi Nakajima
政利 中嶋
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Fanuc Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、予め作成されたＮＣデータを順次読込んでグ
ラフィックディスプレイ上に表示するＮＣデータ実行方
式の改良に関する。
従来の技術 作成されたＮＣデータを目視チエツクするため、これら
のＮＣデータを順次読込んでグラフィックディスプレイ
上に表示するようにしたＮＣデータ実行方式は既に公知
である。
この種のＮＣデータ実行方式では、ＮＣデータの量が長
大になった場合、グラフィックディスプレイ上にすべて
のＮＣデータを同時に表示することは困難であるから、
通常、ＮＣデータの実行によってグラフィックディスプ
レイ−画面針のＮＣデータを表示した後、−旦ＮＣデー
タの実行を中断し、現在表示されている一画面分のＮＣ
データをチエツクしてから、再度ＮＣデータの実行を再
開して次の一画面分のＮＣデータをグラフィックディス
プレイ上に表示するようにしている。この場合、グラフ
ィックディスプレイの画面切替えにより各画面間のＮＣ
データの関連が断たれるので、一画面分のＮＣデータに
加え、次画面の先頭ブロックのＮＣデータを併記するよ
うにしたものもある（第６図参照）。
また、作成されたＮＣデータを１ブロック毎に、チエツ
クするため、ＮＣデータを１ブロック読込んでグラフィ
ックディスプレイに表示する度にＮＣデータの実行を中
断し、現在表示されている１ブロック分のＮＣデータを
チエツクしてから、再度ＮＣデータの実行を再開して次
の１ブロックのＮＣデータを表示するようにしたものも
ある。この場合も、１ブロック分のＮＣデータに加え、
次の１ブロックのＮＣデータを併記するのが一般的であ
る（第７図参照）。
発明が解決しようとする課題 ところが、一画面分のＮＣデータが表示される毎にＮＣ
データの実行を中断する従来の方式では、グラフィック
ディスプレイ上に表示されるＮＣデータの数が多いため
、これら多数のＮＣデータの中から特定のＮＣデータ（
特に詳細なチエツクが必要とされるＮＣデータ等）を検
出するのは非常に面倒であり、一方、ＮＣデータを１ブ
ロック読込んで表示する度にＮＣデータの実行を中断す
る従来の方式では、上記特定のＮＣデータが表示される
までの間、ＮＣデータの実行および中断を何度も繰返さ
なければならず、自動プログラミング装置の操作自体が
繁雑となり、共に、効率よくＮＣデータをチエツクする
ことができないという欠点がある。
本発明の目的は、これら従来技術の欠点を解消し、簡単
な操作で効率よ＜ＮＣデータをチエツクすることのでき
るＮＣデータ実行方式を提供することにある。
課題を解決するための手段 本発明のＮＣデータ実行方式は、ＮＣデータの実行を中
断する条件を予め自動プログラミング装置に設定記憶し
ておくと共に、ＮＣデータの実行時には、上記自動プロ
グラミング装置により順次１ブロック毎のＮＣデータを
読込み、該読込まれた１ブロックのＮＣデータをグラフ
ィックディスプレイ上に表示する一方、該読込まれた１
−プロツムがＮＣデータの実行を中断する条件を有する
ブロックであると判別されると、上記自動プログラミン
グ装置に中断解除指令が入力されるまでの間ＮＣデータ
の実行を中断することにより上記課題を遠戚した。
作用 予め、ＮＣデータの実行を中断する条件を自動プログラ
ミング装置に設定記憶しておく。
自動プログラミング装置は、ＮＣデータの実行時に、予
め作成されたＮＣデータを順次１ブロック毎に読込み、
該読込まれた１ブロックのＮＣデータをグラフィックデ
ィスプレイ上に表示する一方、該読込まれた１ブロック
がＮＣデータの実行を中断する条件を有するブロックで
あると判別すると、中断解除指令が入力されるまでの間
ＮＣデータの実行を中断する。
実施例 以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第２図は本発明の方式を実施する一実施例の自動プログ
ラミング装置の要部を示すブロック図であり、１はプロ
セッサ（以下、ＣＰＵという）、２は該自動プログラミ
ング装置の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、３は各
種データやシステムプログラムおよびＮＣデータの実行
を中断する条件等を記憶するＲＡＭ、４はキーボード、
５はグラフィックディスプレイ（以下、ＣＲＴという）
、７はディスクコントローラ、８は各種のシステムプロ
グラム（後述するＮＣデータ実行処理のためのプログラ
ムを含む）や既に作成されたＮＣデータ等を保存したフ
ッピーディスクであり、これらの各要素はバス６で接続
されている。
該自動プログラミング装置にデータチエツクのためのシ
ステムプログラム（ＮＣデータ実行処理）をロードして
ＮＣデータを実行させ、予め作成されたＮＣデータをチ
エツクする場合、特定のＮＣデータ、例えば、特に詳細
なチエツクを必要とするＮＣデータ等があれば、オペレ
ータは、まず、これらのＮＣデータに対応して、ＮＣデ
ータの実行を中断する条件をＲＡＭ３に設定記憶する。
本実施例では、ＮＣデータの実行を中断する条件として
１ブロック毎、１画面毎といった従来と同様の条件の他
、さらに、各種のＧコード、工具交換に関わる補助コー
ドＴ、工具長補正に関わる補助コード中１工具径補正に
関わる補助コードＤ等が条件として上記システムプログ
ラム内に準備されている。第３図は該システムプログラ
ムに基づ＜ＣＲＴ５の条件設定画面を示す概念図であり
、この条件設定画面には上記した実行中断のための条件
−覧が表示されるようになっており、オペレータがキー
ボード５を介して夫々の条件をＯＮもしくはＯＦＦに設
定することにより、ＯＮに設定された条件が実行中断の
ための有効条件（以下、単に実行中断の条件という）と
してＲＡＭ３に記憶される。
第１図は予め作成されたＮＣデータを順次読込んでＣＲ
Ｔ５に表示するＮＣデータ実行処理の概略を示すフロー
チャートであり、以下、実行中断の条件として直線補間
指令コードＧＯＩが設定記憶された場合（第３図参照）
を例にとって、ＮＣデータ実行処理におけるＣＰＵＩの
処理動作を説明する。なお、第６図に示されるようなＮ
Ｃデータが予め作成されて既にＲＡＭ３に格納されてお
り、ＮＣデータ実行処理はこのＮＣデータに対して実行
されるものとする。
ＮＣデータ実行処理を開始したＣＰＵＩは、まず、指標
ｉに１をセットしくステップＳ１）、該指標ｉの値に基
づいて、ＲＡＭ３に記憶されたＮＣデータから第１ブロ
ックのＮＣデータｒ（１１２３４；コを読込む。次いで
読込んだ１ブロックが実行中断を行うブロックであるか
否か、即ち、実行中断の条件としてＲＡＭ３に設定記憶
されたコードＧ。
１を有するブロックであるかを判断するが（ステップＳ
３）、今回読込んだブロックは実行中断の条件を備えて
いないので、当該ブロックのＮＣデータｒｏＩ２３４；
Ｊが、直接、ＣＲＴ５の表示欄の第１行に表示される。
なお、Ｏはプログラム番号↓２３４を確定するためのコ
ードで、この段階では、実際のグラフィック表示は実行
されない（ステップ８７）。
次いで、ＣＰＵＩは今回読込んだ１ブロックがＮＣデー
タの最後のブロック、即ち、プログラムエンドを示すブ
ロックであるか否かを判断するが（ステップＳ８）、こ
のブロックはプログラムエンドを示すブロックでないの
で、ステップＳ９に移行して指標ｉをインクリメントし
、ステップＳ２に復帰して、該指標ｉの値に基づき、Ｒ
ＡＭ３に記憶されたＮＣデータから次ブロックのＮＣデ
ータｒＧ９２に１０．　Ｙ２Ｏ，ＸＯ，；　Ｊ　ヲ読込
ム。次イテ、読込んだ１ブロックが実行中断を行うべき
ブロックであるか否か、即ち、実行中断の条件としてＲ
ＡＭ３に設定記憶されたコードＧＯＩを有するブロック
であるか否かを判別するが（ステップＳ３）、今回読込
んだ１ブロックは実行中断の条件を備えていないので、
当該ブロックのＮＣデータｒＧ９２に１０、７２Ｇ、　
ｚＯ，＝　Ｊが、直接、ＣＲＴ５（７）表示ｍ（８２４
２行に表示される。なお、コードＧ９２はワーク座標系
を確立するためのコードで、この場合、ＣＲＴＳ上の工
具経路表示欄に原点を設定しているに過ぎず、この段階
では、実際のグラフィック表示は実行されない（ステッ
プＳ７）。
次いで、ＣＰＵＩは、今回読込んだ１ブロックがＮＣデ
ータの最後のブロック、即ち、プログラムエンドを示す
ブロックであるか否かを判別するが（ステップＳ８）、
このブロックはプログラムエンドを示すブロックではな
いので、ステップＳ９に移行して指標ｉをインクリメン
トし、ステ・ソゲＳ２に復帰して、該指標ｉの値に基づ
き、ＲＡＭ３に記憶されたＮＣデータから次プロ１．り
のＮＣデータｒＧ９ＧＧｆｌＯＸ１５．　Ｙ２３．　；
　Ｊを読込む。次イテ、ＣＰＵＩは、読込んだ１ブロッ
クが実行待中断を行うべきブロックであるか否かを判別
するが（ステップＳ３）、今回読込んだ１ブロックは実
行中断の条件を備えていないので、当該ブロックのＮＣ
データ、　ｒＧ９１１ＧａｌｌＸＩ５．　Ｙ２３．　、
　ＪをＣＲＴ５の表示欄の次の行に表示すると共に、該
ＮＣデータに基づいて、ワーク座標系の原点（１０，２
０，０）から加工開始位ｆｆｉ　（１５，２３，［１）
に至る位置決めのための工具経路Ｐｌを工具経路表示欄
に表示する（ステップＳ７）。
次いで、上記と同様ステップＳ８，８９．Ｓ２の処理を
実行し、指標ｉの値に基づいて次ブロックのＮＣデータ
を読込んだＣＰＵＩは、このブロックが実行中断を行う
べきブロックであるか否かを判別する（ステップＳ３）
。当該ブロックのＮＣデータｒＧＯＩＸ２５．　Ｙ−５
，；Ｊ　ｌ；！実行中断ノ条件トするコードＧｏｔを有
するので、ＣＰＵＩは当該プロ・ツクがＮＣデータの実
行を中断する条件を有するブロックであると判別し、ス
テップＳ４に移行してＣＲＴ５の入力表示欄に当該ブロ
ックのＮＣデータを表示した後、キーボード４に配設さ
れたＮＬ主キー操作に基づく中断解除指令の入力を待つ
待機状態に入る（ステップＳ５）。即ち、本実施例にお
いては、ＮＣデータの実行を中断する条件を有するブロ
ックが読込まれた場合、当該ブロックのＮＣデータがＣ
ＲＴ５の入力表示欄に表示された後、ＮＣデータの実行
（この場合、新規ブロックの読込みおよび表示）に加え
、今回読込んだブロックのＮＣデータに基づく工具経路
の表示が中断されることとなる（第４図参照）。
一方、オペレータは、ＮＣデータの実行が中断されてい
る間に、ＣＲＴ５の入力表示欄に表示されたブロックの
ＮＣデータに対して必要なチエツクを施し、チエツク作
業が終了したならば、ＮＣデータの実行を再開させるべ
く、キーボード４のＮＬ主キー操作する。
ＮＬ主キー操作に基づく中断解除指令の入力をステップ
Ｓ５で検出したＣＰＵＩは、ＣＲＴ５の入力表示欄の表
示をクリアしくステップ８６）、次いで、入力表示欄に
表示されていたブロックｒＧ［１１Ｘ２５．　Ｙ−５，
；ＪをＣＲＴ５の表示欄に表示すると共に、該ＮＣデー
タに基づいて、加工開始位置（１５，２３，０）から（
２５，−５，０１に至るアブソリュートの直線補間によ
る工具経路Ｐ２を工具経路表示欄に表示しくステップＳ
７．第５図参照）、ＮＣデータの実行、即ち、新規ブロ
ックの読込みおよび表示と工具経路の表示を再開するこ
ととなる。
以下、ＣＰＵＩは、上記と同様にしてＮＣデータを順次
１ブロック毎に読込み、読込んだ１ブロックがＮＣデー
タの実行を中断する条件を備えていなければ、当該ブロ
ックのＮＣデータをＣＲＴ５の表示欄に、また、該ＮＣ
データに基づく工具経路をＣＲＴ５の工具経路表示欄に
順次表示し、表示欄が満杯になった場合には表示欄のデ
ータを上方にスクロールする。一方、ＮＣデータの実行
を中断する条件を備えたブロックが読込まれた場合には
、ＮＬ主キー操作に基づく中断解除指令が入力されるま
での間、当該ブロックのＮＣデータをＣＲＴ５の入力表
示欄に表示して、ＮＣデータの実行を中断する。
そして、ステップＳ８において、ＮＣデータの最後のブ
ロック、即ち、プログラムエンドを示すブロックが検出
されたならば、チエツクの対象となるＮＣデータの個々
のブロックすべてに対しチエツクが完了したものと見な
し、ＣＰＵＩは、ＮＣデータ実行処理に関する処理を終
了する。
以上、ＮＣデータの実行を中断する条件としてコードＧ
０１が選択された場合を例にとって本実施例の動作を説
明したが、他のコードが選択された場合も上記と同様で
あり、また、複数のコードがＮＣデータの実行を中断す
る条件として同時に選択された場合には、読込まれたブ
ロックが実行中断を行うべきブロックであるか否かを判
別するステップＳ３の処理において、当該ブロックの指
令コードと実行中断の条件となる複数のコードとが順次
比較されて判別処理が実行されることとなる。
なお、実行中断の条件としてｌブロック毎、１画面毎の
条件が選択された場合は従来と同様であるので、説明を
省略する。
発明の効果 本発明のＮＣデータ実行方式によれば、ＮＣデータの実
行を中断する条件を予め自動プログラミング装置に設定
記憶しておくことにより、実行を中断する条件を有する
ＮＣデータがグラフィックディスプレイ上に表示された
段階で自動的にＮＣデータの実行が中断されるので、特
定の条件を有するＮＣデータをグラフィックディスプレ
イ中から容易に検出することができ、ＮＣデータのチエ
ツク作業を効率よく円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例におけるＮＣデータ実行処理
の概略を示すフローチャート、第２図は本発明の方式を
実施する一実施例の自動プログラミング装置の要部を示
すブロック図、第３図はグラフィックディスプレイの条
件設定画面を示す概念図、第４図および第５図はＮＣデ
ータ実行処理においてグラフィックディスプレイ上に表
示される画面の一例を示す概念図、第６図および第７図
は従来のＮＣデータ実行方式を説明する図である。 １・・・プロセッサ（ＣＰＵ）　、２・・・ＲＯＭ１３
・・・ＲＡＭ、４・・・キーボード、５・・・グラフィ
ックディスプレイ（ＣＲＴ）　、６・・・パス、７・・
・ディスクコントローラ、８・・・フロッピーディスク
。 第 呪 第 因 第 固

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 予め作成されたＮＣデータを順次読込んでグラフィック
    ディスプレイ上に表示するＮＣデータ実行方式において
    、ＮＣデータの実行を中断する条件を予め自動プログラ
    ミング装置に設定記憶しておくと共に、ＮＣデータの実
    行時には、上記自動プログラミング装置により順次１ブ
    ロック毎のＮＣデータを読込み、該読込まれた１ブロッ
    クのＮＣデータをグラフィックディスプレイ上に表示す
    る一方、該読込まれた１ブロックがＮＣデータの実行を
    中断する条件を有するブロックであると判別されると、
    上記自動プログラミング装置に中断解除指令が入力され
    るまでの間ＮＣデータの実行を中断するようにしたこと
    を特徴とするＮＣデータ実行方式。
JP1165327A 1989-06-29 1989-06-29 Ｎｃデータ実行方式 Pending JPH0331909A (ja)

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EP19900908679 EP0431182A4 (en) 1989-06-29 1990-06-04 Nc data execution method
US07/640,426 US5155425A (en) 1989-06-29 1990-06-04 Nc data execution method

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