JPH0331913B2 - - Google Patents
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- JPH0331913B2 JPH0331913B2 JP2035283A JP2035283A JPH0331913B2 JP H0331913 B2 JPH0331913 B2 JP H0331913B2 JP 2035283 A JP2035283 A JP 2035283A JP 2035283 A JP2035283 A JP 2035283A JP H0331913 B2 JPH0331913 B2 JP H0331913B2
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- Japan
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- signal
- air
- alternating current
- piston
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- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 101100524644 Toxoplasma gondii ROM4 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば車輛の車高調整用等の空気圧
源として使用され、特に小型化して構成するよう
に改良した電気的に駆動される振動形空気圧縮装
置に関する。
源として使用され、特に小型化して構成するよう
に改良した電気的に駆動される振動形空気圧縮装
置に関する。
従来の振動形空気圧縮装置では、機械系の慣性
等の作用による時間遅れの為、機械系と電気系の
振動が合致せず、効率的な駆動を行うことが困難
であつた。正弦波駆動時及び矩形波駆動時のピス
トン振幅と入力電圧と入力電流の関係を第１図及
び第２図に示すと、入力電流が正の時、電気系は
吸入方向の電磁力を受け、負の場合は吐出方向の
電磁力を受ける。つまり、第１，２図図中ハツチ
ングで示した部分では、ピストンの移動方向と逆
行する電磁力が働くため、ピストンの振幅及び吐
出量が減少し、効率的でないという問題点があつ
た。尚、図中Ａは吸入行程、Ｂは吐出行程、イは
吸入側、ロは平衡点、ハは吐出側を示す。
等の作用による時間遅れの為、機械系と電気系の
振動が合致せず、効率的な駆動を行うことが困難
であつた。正弦波駆動時及び矩形波駆動時のピス
トン振幅と入力電圧と入力電流の関係を第１図及
び第２図に示すと、入力電流が正の時、電気系は
吸入方向の電磁力を受け、負の場合は吐出方向の
電磁力を受ける。つまり、第１，２図図中ハツチ
ングで示した部分では、ピストンの移動方向と逆
行する電磁力が働くため、ピストンの振幅及び吐
出量が減少し、効率的でないという問題点があつ
た。尚、図中Ａは吸入行程、Ｂは吐出行程、イは
吸入側、ロは平衡点、ハは吐出側を示す。
そこで、本発明では、上記問題点に鑑み、機械
系と電気系の振動の不一致を減少させることによ
つて高効率の振動形空気圧縮装置を提供すること
を目的とする。
系と電気系の振動の不一致を減少させることによ
つて高効率の振動形空気圧縮装置を提供すること
を目的とする。
この目的を達するために、本発明では電気系に
印加する電圧に休止期間を設け、印加電圧が正か
ら負に切換る時と、負から正に切換る時との休止
期間の長さが各々任意に設定できるようにした。
印加する電圧に休止期間を設け、印加電圧が正か
ら負に切換る時と、負から正に切換る時との休止
期間の長さが各々任意に設定できるようにした。
次に本発明を車輛の車高調節用の空気圧源とし
て用いた場合の実施例を図に基づいて説明する。
て用いた場合の実施例を図に基づいて説明する。
第３図は圧縮装置を構成する圧縮機１０の断面
構造を示したもので、円筒状スリーブ１１に対し
て上および下ケーシング１２，１３を密封状態で
設けて、蓄圧器容器１４を構成する。この蓄圧器
容器１４の内部には、圧縮機本体１５が設けられ
るもので、この本体１５は支持スプリング１６，
１７によつて容器１４内に支持されている。
構造を示したもので、円筒状スリーブ１１に対し
て上および下ケーシング１２，１３を密封状態で
設けて、蓄圧器容器１４を構成する。この蓄圧器
容器１４の内部には、圧縮機本体１５が設けられ
るもので、この本体１５は支持スプリング１６，
１７によつて容器１４内に支持されている。
圧縮機本体１５は、スリーブ１１と同軸的に配
置される強磁性体よりなるスリーブ１８を備え、
このスリーブ１８の両端部内側には、それぞれ上
部シリンダ１９および下部シリンダ２０が固定設
定される。この上部および下部シリンダ１９，２
０は同軸的に配置され、ピストン２１が挿入設定
されるもので、このピストン２１の中心軸部に形
成した容器通路２２によつて、シリンダ１９，２
０間が連通されるようになつている。
置される強磁性体よりなるスリーブ１８を備え、
このスリーブ１８の両端部内側には、それぞれ上
部シリンダ１９および下部シリンダ２０が固定設
定される。この上部および下部シリンダ１９，２
０は同軸的に配置され、ピストン２１が挿入設定
されるもので、このピストン２１の中心軸部に形
成した容器通路２２によつて、シリンダ１９，２
０間が連通されるようになつている。
上部シリンダ１９内には、吐出バルブ２３を設
けるもので、このバルブ２３はシリンダ１９の外
側開口部に設けた保持器２４との間に介在される
スプリング２５により、常時はピストン２１に対
面する開口部を閉じるように設定されるもので、
このバルブ２３と保持器２４との間で圧縮空気室
を形成するようになる。そして、この空気室は、
保持器２４に連通され、上記ケーシング１２を貫
通して蓄圧器容器１４外部に引き出される吐出管
２６に連通する。
けるもので、このバルブ２３はシリンダ１９の外
側開口部に設けた保持器２４との間に介在される
スプリング２５により、常時はピストン２１に対
面する開口部を閉じるように設定されるもので、
このバルブ２３と保持器２４との間で圧縮空気室
を形成するようになる。そして、この空気室は、
保持器２４に連通され、上記ケーシング１２を貫
通して蓄圧器容器１４外部に引き出される吐出管
２６に連通する。
また、下部シリンダ２０には、下部ケーシング
１３を貫通して外部に引き出される吸入管２７に
連通するもので、逆止弁機構２８を設け、吸入空
気のみが下部シリンダ２０内に導入されるように
構成する。
１３を貫通して外部に引き出される吸入管２７に
連通するもので、逆止弁機構２８を設け、吸入空
気のみが下部シリンダ２０内に導入されるように
構成する。
ピストン２１の上部シリンダ１９と下部シリン
ダ２０との間に位置する部分には、鍔状にしてフ
ランジ部２９を設ける。このフランジ２９は上部
シリンダ１９の外側に設定される円筒状ステー３
０に対して一体的に結合されるもので、このステ
ー３０の外側には軸線と平行に並ぶ状態で可動コ
イル３１，３２を取り付ける。ここで、この可動
コイル３１，３２位置に対応して上部シリンダ１
９の外周面部にはステータコア３３を設け、さら
にこのステータ３３に対向するように強磁性体ス
リーブ１８の内面に、環状永久磁石３４，３５が
設けられる。この永久磁石３４，３５は径方向に
着磁され、且つその着磁方向は互いに逆向きとな
るようにされている。また、可動コイル３１，３
２もその巻線方向は逆に設定され、相互に接続さ
れている。
ダ２０との間に位置する部分には、鍔状にしてフ
ランジ部２９を設ける。このフランジ２９は上部
シリンダ１９の外側に設定される円筒状ステー３
０に対して一体的に結合されるもので、このステ
ー３０の外側には軸線と平行に並ぶ状態で可動コ
イル３１，３２を取り付ける。ここで、この可動
コイル３１，３２位置に対応して上部シリンダ１
９の外周面部にはステータコア３３を設け、さら
にこのステータ３３に対向するように強磁性体ス
リーブ１８の内面に、環状永久磁石３４，３５が
設けられる。この永久磁石３４，３５は径方向に
着磁され、且つその着磁方向は互いに逆向きとな
るようにされている。また、可動コイル３１，３
２もその巻線方向は逆に設定され、相互に接続さ
れている。
そして、このピストン２１は、上部および下部
シリンダ１９，２０の間で、フランジ２９部を用
いてスプリング３６，３７で軸方向振動自在に支
持されている。
シリンダ１９，２０の間で、フランジ２９部を用
いてスプリング３６，３７で軸方向振動自在に支
持されている。
可動コイル３１，３２に対する励磁電流は、端
子３８ａ、３８ｂから与えられるもので、端子３
８ａは導線３９、導電性板材４０、スプリング３
７、導電性板材４１を介してコイル３１，３２部
に接続され、また端子３８ｂは導線４２、導電性
板材４３、スプリング３６、導電性板材４４を介
してコイル３１，３２部に接続される。図におい
て４５は上部ケーシング１２に貫通形式した連通
管であり、４６は蓄圧器容器１４内の圧力を検知
する圧力センサである。
子３８ａ、３８ｂから与えられるもので、端子３
８ａは導線３９、導電性板材４０、スプリング３
７、導電性板材４１を介してコイル３１，３２部
に接続され、また端子３８ｂは導線４２、導電性
板材４３、スプリング３６、導電性板材４４を介
してコイル３１，３２部に接続される。図におい
て４５は上部ケーシング１２に貫通形式した連通
管であり、４６は蓄圧器容器１４内の圧力を検知
する圧力センサである。
第４図は上記のような圧縮機１０を用いる圧縮
装置の全体的な構成を示すもので、吸入管２７は
空気清浄器４７に結合され、この清浄器４７によ
りクリーンにされた空気が圧縮空気として使用さ
れるようにする。また、吐出管２６は、空気通路
切換回路４８のパイプライン４９を介して空気乾
燥器５０に連通するもので、この空気乾燥器５０
からの出力パイプライン５１は、空気通路切換回
路４８内の逆止弁５２を介して、圧縮機１０の連
通管４５に結合される。上記パイプライン４９
は、さらに逆止弁５３を介して分岐され、例えば
車高調整装置を駆動するアクチユエータ５４に駆
動用圧縮空気源を供給し、またこのアクチユエー
タ５４には連通管４５が開閉バルブ５５を介して
接続されている。５６は排気用バルブである。
装置の全体的な構成を示すもので、吸入管２７は
空気清浄器４７に結合され、この清浄器４７によ
りクリーンにされた空気が圧縮空気として使用さ
れるようにする。また、吐出管２６は、空気通路
切換回路４８のパイプライン４９を介して空気乾
燥器５０に連通するもので、この空気乾燥器５０
からの出力パイプライン５１は、空気通路切換回
路４８内の逆止弁５２を介して、圧縮機１０の連
通管４５に結合される。上記パイプライン４９
は、さらに逆止弁５３を介して分岐され、例えば
車高調整装置を駆動するアクチユエータ５４に駆
動用圧縮空気源を供給し、またこのアクチユエー
タ５４には連通管４５が開閉バルブ５５を介して
接続されている。５６は排気用バルブである。
第５図は、圧縮機１０の可動コイル３１，３２
に励磁駆動電流を供給する駆動回路を示すもの
で、圧力センサ４６で蓄圧器容器１４内の圧力
が、特定される設定圧力以下となつたことを検知
すると、圧力センサ４６の信号を受けた発振回路
（図示せず）からパルス信号が発振ささる。この
パルス信号がバイナリーカウンター４７に入力さ
れ、パルス信号が入力される毎にカウントを１づ
つ進め、それに対応したアドレス信号をROM４
８と休止期間設定回路５１とに出力する。ここ
で、バイナリーカウンタ４７がｎビツトのカウン
ターであり、振動形空気圧縮装置を電源周波数ｆ
（Hz）で駆動すると、バイナリーカウンター４７
に入力される信号、つまり図中Ａ点のパルス周波
数は2n・ｆ（Hz）となる。
に励磁駆動電流を供給する駆動回路を示すもの
で、圧力センサ４６で蓄圧器容器１４内の圧力
が、特定される設定圧力以下となつたことを検知
すると、圧力センサ４６の信号を受けた発振回路
（図示せず）からパルス信号が発振ささる。この
パルス信号がバイナリーカウンター４７に入力さ
れ、パルス信号が入力される毎にカウントを１づ
つ進め、それに対応したアドレス信号をROM４
８と休止期間設定回路５１とに出力する。ここ
で、バイナリーカウンタ４７がｎビツトのカウン
ターであり、振動形空気圧縮装置を電源周波数ｆ
（Hz）で駆動すると、バイナリーカウンター４７
に入力される信号、つまり図中Ａ点のパルス周波
数は2n・ｆ（Hz）となる。
前記ROM４８には矩形波に対応するバイナリ
信号が記録されてており、バイナリカウンタ４７
からアドレス信号を受けとり、これと同じアドレ
スに記録されている矩形波のバイナリ信号を、デ
ジタル−アナログ変換器４９に出力する。
信号が記録されてており、バイナリカウンタ４７
からアドレス信号を受けとり、これと同じアドレ
スに記録されている矩形波のバイナリ信号を、デ
ジタル−アナログ変換器４９に出力する。
デジタル−アナログ変換器４９では、ROM４
８からのバイナリ信号がアナログ信号に変換さ
れ、変換されたアナログ信号は差動アンプ５０に
よつてレベル変換される。レベル変換された信
号、つまり図中Ｂ点の信号は２つに分岐し、その
うち１つはNOR回路５９に供給され、もう１つ
はインバーター５８を通つてNOR回路６０に供
給される。またバイナリカウンター４７から出力
されるアドレス信号と差動アンプ５０から出力さ
れる出力波形との関係は、第６図に示す通りであ
る。休止期間設定回路５１は、例えば０番地から
Ｋ番地（０≦Ｋ≦Ｎ）、かつＮ＋１番地からＰ番
地（Ｎ≦Ｐ≦Ｚ）の間を電圧印加休止期間とする
ならば、この休止期間に対応する番地とバイナリ
カウンタ４７から出力されるアドレス信号を常時
比較する。そして、電圧印加休止期間に対応する
番地のアドレス信号が検出される間、休止期間設
定回路５１は前記NOR回路５９及び６０に信号
を出力する。
８からのバイナリ信号がアナログ信号に変換さ
れ、変換されたアナログ信号は差動アンプ５０に
よつてレベル変換される。レベル変換された信
号、つまり図中Ｂ点の信号は２つに分岐し、その
うち１つはNOR回路５９に供給され、もう１つ
はインバーター５８を通つてNOR回路６０に供
給される。またバイナリカウンター４７から出力
されるアドレス信号と差動アンプ５０から出力さ
れる出力波形との関係は、第６図に示す通りであ
る。休止期間設定回路５１は、例えば０番地から
Ｋ番地（０≦Ｋ≦Ｎ）、かつＮ＋１番地からＰ番
地（Ｎ≦Ｐ≦Ｚ）の間を電圧印加休止期間とする
ならば、この休止期間に対応する番地とバイナリ
カウンタ４７から出力されるアドレス信号を常時
比較する。そして、電圧印加休止期間に対応する
番地のアドレス信号が検出される間、休止期間設
定回路５１は前記NOR回路５９及び６０に信号
を出力する。
NOR回路５９では、差動アンプ５０より出力
された信号と、休止期間設定回路５１から出力さ
れた信号のNORをとつた信号が出力され、その
信号がトランジスタ５４，５７のON−OFFを制
御する。また、NOR回路６０では、差動アンプ
５０より出力され、インバーター５８を通つてき
た信号と、休止期間設定回路５１から出力された
信号のNORをとつた信号が出力され、その信号
がトランジスタ５５，５６のON−OFFを制御す
る。そして、このトランジスタ５４，５５，５
６，５７より第７図に示す様な休止期間t1、t2を
有する波形の電圧が可動コイル３１，３２に入力
される。（イ：吸入側、ロ：吐出側） 第５図図中の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆにおけ
る信号の波形は第８図に示す通りである。
された信号と、休止期間設定回路５１から出力さ
れた信号のNORをとつた信号が出力され、その
信号がトランジスタ５４，５７のON−OFFを制
御する。また、NOR回路６０では、差動アンプ
５０より出力され、インバーター５８を通つてき
た信号と、休止期間設定回路５１から出力された
信号のNORをとつた信号が出力され、その信号
がトランジスタ５５，５６のON−OFFを制御す
る。そして、このトランジスタ５４，５５，５
６，５７より第７図に示す様な休止期間t1、t2を
有する波形の電圧が可動コイル３１，３２に入力
される。（イ：吸入側、ロ：吐出側） 第５図図中の点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆにおけ
る信号の波形は第８図に示す通りである。
次に実験結果から本実施例の矩形波駆動による
効果を従来のものと比較して説明する。
効果を従来のものと比較して説明する。
第９図に示す等流量線図は、本実施例の振動型
空気圧縮装置に一定電力を供給し、吐出ゲージ圧
８Kg／cm2で、電圧休止期間の時間比率（t1／T1、
t2／T2、但しT1＝T2）を変化させて測定したも
のである。本実施例では休止期間設定回路５１の
休止期間に対応する番地を任意に設定することに
より、電圧印加休止期間t1、t2を任意に決めるこ
とができる。
空気圧縮装置に一定電力を供給し、吐出ゲージ圧
８Kg／cm2で、電圧休止期間の時間比率（t1／T1、
t2／T2、但しT1＝T2）を変化させて測定したも
のである。本実施例では休止期間設定回路５１の
休止期間に対応する番地を任意に設定することに
より、電圧印加休止期間t1、t2を任意に決めるこ
とができる。
従来の振動型空気圧縮装置ではt1／T1＝t2／T2
だつたため、第９図中直線（Ｘ）上の流量しか得
られなかつた。従つて、従来より多くの流量を得
るには斜線Ｙで示す領域内にt1／T1＝t2／T2を設
定すればよく、特にその中でもt1／T1＝0.2〜0.4、
t2／T2＝0.5〜0.65とすれば最高の流量を得ること
ができる。
だつたため、第９図中直線（Ｘ）上の流量しか得
られなかつた。従つて、従来より多くの流量を得
るには斜線Ｙで示す領域内にt1／T1＝t2／T2を設
定すればよく、特にその中でもt1／T1＝0.2〜0.4、
t2／T2＝0.5〜0.65とすれば最高の流量を得ること
ができる。
また、休止期間比率をt1／T1＝0.3、t2／T2＝
0.5とし、矩形波を印加した時のピストン振幅、
入力電圧波形、入力電流波形を第１０図に示す。
この図よりわかる様に、ハツチングで示したピス
トン移動方向と逆向した電磁力を生じる部分が従
来よりも減少しており、高効率駆動であることを
示している。
0.5とし、矩形波を印加した時のピストン振幅、
入力電圧波形、入力電流波形を第１０図に示す。
この図よりわかる様に、ハツチングで示したピス
トン移動方向と逆向した電磁力を生じる部分が従
来よりも減少しており、高効率駆動であることを
示している。
以上説明した様に、本発明の振動形空気圧縮装
置を用いれば、機械系と電気系の振動の不一致を
減少させることができ、効率の良い圧縮を奏する
ことができる。
置を用いれば、機械系と電気系の振動の不一致を
減少させることができ、効率の良い圧縮を奏する
ことができる。
第１図、第２図は従来の振動形空気圧縮器のピ
ストン振幅、入力電圧、入力電流の関係を示す
図、第３〜９図は本発明の実施例に関するもの
で、第３図は圧縮機部の縦断面図、第４図は全体
的な構成図、第５図は駆動回路を示す図、第６図
はバイナリカンウタから出力されるアドレス信号
と差動アンプから出力される出力波形との関係を
示す図、第７図は可動コイルに入力される入力波
形を示す図、第８図は第５図図中の点における信
号を示す図、第９図は等量線図、第１０図はピス
トン振幅、入力電圧、入力電流の関係を示す図で
ある。 １０……圧縮機、１４……蓄圧器容器、１５…
…圧縮機本体、１６，１７……支持スプリング、
１９……上部シリンダ、２０……下部シリンダ、
２１……ピストン、２２……空気通路、２６……
吐出管、２７……吸入管、３１，３２……可動コ
イル、３３……ステータコア、３４，３５……永
久磁石、４５……連通管、４６……圧力スイツ
チ、１００……駆動回路。
ストン振幅、入力電圧、入力電流の関係を示す
図、第３〜９図は本発明の実施例に関するもの
で、第３図は圧縮機部の縦断面図、第４図は全体
的な構成図、第５図は駆動回路を示す図、第６図
はバイナリカンウタから出力されるアドレス信号
と差動アンプから出力される出力波形との関係を
示す図、第７図は可動コイルに入力される入力波
形を示す図、第８図は第５図図中の点における信
号を示す図、第９図は等量線図、第１０図はピス
トン振幅、入力電圧、入力電流の関係を示す図で
ある。 １０……圧縮機、１４……蓄圧器容器、１５…
…圧縮機本体、１６，１７……支持スプリング、
１９……上部シリンダ、２０……下部シリンダ、
２１……ピストン、２２……空気通路、２６……
吐出管、２７……吸入管、３１，３２……可動コ
イル、３３……ステータコア、３４，３５……永
久磁石、４５……連通管、４６……圧力スイツ
チ、１００……駆動回路。
Claims (1)
- １ 圧縮空気の貯蔵する蓄圧器容器と、この容器
内に設置され交番電流により往復運動されるピス
トン機構と、このピストン機構の往復運動により
上記蓄圧器容器外部から空気を吸入し吐出口から
圧縮空気を送出する空気圧送機構と、前記ピスト
ン機構に交番電流を供給するための駆動回路とを
備え、前記交番電流が、正から負、負から正に切
換わる時に各々任意の休止期間を交番電流に設け
たことを特徴とする振動形空気圧縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035283A JPS59147886A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 振動形空気圧縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035283A JPS59147886A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 振動形空気圧縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147886A JPS59147886A (ja) | 1984-08-24 |
| JPH0331913B2 true JPH0331913B2 (ja) | 1991-05-09 |
Family
ID=12024720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2035283A Granted JPS59147886A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 振動形空気圧縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147886A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005026545A1 (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-24 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | 電磁式ポンプの駆動方法 |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP2035283A patent/JPS59147886A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005026545A1 (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-24 | Shinano Kenshi Kabushiki Kaisha | 電磁式ポンプの駆動方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59147886A (ja) | 1984-08-24 |
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