JPH0332167B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は産業用ロボツト、工作機械、自動販売
機、その他諸々の機械装置に適用する触覚スイツ
チに関する。

＜発明の概要＞ 本発明は、筒状ベース中に圧入固定されるスイ
ツチ台を、ベース内孔に合わせて丸軸状となし、
軸中心から偏れ且つ軸方向に沿い分割された本体
と蓋体にて構成し、本体に対し、その接合面に両
端子の係合溝、常閉接点をなすコイルバネの係合
溝、プランジヤー軸の係合溝、復帰バネの受け座
を形成し、蓋体に各部品を保持する塞ぎ面を形成
し、組立作業の省力化およびスイツチ動作の特性
の安定性を向上したものである。

＜従来の技術分野＞ 従来この種触覚スイツチは、筒状ベースの先端
にワークを検出するアクチユエータを配備し、ベ
ース中へワークによつてスライドするプランジヤ
ー、および内部に前記プランジヤーにて開閉する
スイツチ機構を組込んだスイツチ台を圧入固定し
てなり、特に、スイツチ台は、ベース内孔に圧入
し得る丸軸状をなし、軸方向に均等分割されて、
両接合面に、それぞれ固定端子、常閉接点をなす
コイルバネ、プランジヤー軸の1/2が係合する深
さの係合溝を形成してなり、従つて、スイツチを
組立てる場合、２分割された一方のスイツチ台に
端子、コイルバネ、プランジヤー等部品の1/2幅
に相当する部分を仮組み係合した後、かかるスイ
ツチ台に他方のスイツチ台を合致させ、このと
き、部品の残り1/2幅に相当する臨出部分に対し、
内面の係合溝を係合している。

ところが、上記構造の場合、スイツチ台に仮組
みされた部品が不安定な支持のため、部品の臨出
部分に対し、内側に位置した係合溝を合致させる
作業に手間どり、特に一対の固定端子、コイルバ
ネ、プランジヤー軸等、数点の部品を一斉に係合
することは困難である。更に、触覚スイツチの小
型化、細軸化に伴いその組立作業は一層困難を期
している。

＜発明の目的＞ 本発明はスイツチ台に簡単な工夫を施こすこと
により、部品数が多数、しかも小型部品と雖も全
く容易且つ正確に組込み且つ組立てでき、組立作
業の省力化、触覚スイツチの小型化、動作の安定
性を向上することを目的とする。

＜発明の構成および効果＞ 上記の目的を達成するため、本発明では、筒状
ベースに圧入固定されるスイツチ台を、ベース内
孔に合わせて丸軸状となすと共に、軸中心から偏
れ且つ軸方向に沿い分割した本体と蓋体にて構成
し、本体側に各部品の全体が係合する係合溝を設
け、蓋体側に各係合溝の開口を塞ぎ、部品を保持
する塞ぎ面を形成してなる。上記の構成による
と、本発明では、部品数が多数でしかも小型部品
と雖も各部品はその全体が本体側の係合溝に仮組
みによつて納まり、蓋体にて単に溝開口を塞ぎだ
けのため、組立て作業を一段と省力化し、コスト
ダウンを実現できる。

しかも、組立てが適性となつて動作の安定性が
向上すると共に、特に、触覚スイツチの超小型化
に効果を発揮する。

＜実施例の説明＞ 図示例の触覚スイツチは、これを機械装置に取
付け固定する筒状ベース１と、スイツチ機構３が
内蔵され、前記筒状ベース１中へ圧入固定した本
発明に係るスイツチ台２と、筒状ベース１中へス
ライド可能に配備されスイツチ機構３を作動する
プランジヤー４と、プランジヤー４とスイツチ台
２との間に介装されたプランジヤーの復帰バネ５
と、筒状ベース１の先端部に連繁配備され、ワー
クに接触して傾動或いは軸方向に移動したとき前
記プランジヤー４を作動するアクチユエータ６と
からなる。

前記筒状ベース１は、外周面の対向部分に平坦
面１１および両平坦面１１間の軸周面にネジ溝１
２を形成して締付ナツト１３を螺合すると共に、
ベース１内孔には、その上端部に円錐フランジ１
４を突設し、内孔の上部にプランジヤー室１５、
その下部にスイツチ装填部１６を形成し、スイツ
チ台２を圧入固定している。

本発明の特徴をなすスイツチ台２は、ベース内
孔に圧入し得る外径の丸軸状をなし、軸中心から
偏れかつ軸方向に沿い分割した本体２ａと蓋体２
ｂとからなり、前記本体２ａには、接合面に開口
した上端を対向側へ屈曲した対をなす固定端子の
係合溝２１，２１、両係合溝の間に位置して上端
が両係合溝の屈曲部２２，２２に連通した常閉接
点コイルバネの係合溝２３、該コイルバネ係合溝
２３に対応して本体２ａの上端２ａの上壁に形成
したプランジヤー軸の係合溝２４、適所に結合凹
部２５を形成すると共に蓋体２ｂには、各係合溝
２１，２３，２４に対応して塞ぎ面２６および結
合凹部２５に対応して結合凸部２７が形成され、
本体２ａの各係合溝２１，２３，２４に対しスイ
ツチ機構３をなす端子、コイルバネおよびプラン
ジヤー軸を係合し、蓋体２ｂを一体結合して丸軸
状となしている。またスイツチ台２の上面には、
プランジヤー軸係合溝２４を囲みバネ受け座２８
を形成している。

前記スイツチ機構３は、下端にそれぞれケーブ
ルのリード線３１を接続し、上端部を内向きに屈
曲して接点部３３を形成して前記本体の係合溝２
１，２１に適合された一対の固定端子３２，３２
と、バネ係合溝２３に適合され上端を両端子の接
点部３３，３３に附勢した常閉接点をなすコイル
バネ３５にて構成され、前記両接点部３３，３３
には、下面に突出した複数条の接点突条３４を形
成して接触性を向上している。プランジヤー４は
合成樹脂材の成形体であつて、筒状ベース１の内
孔に適合したガイド軸部４１の下部に前記スイツ
チ台上面の係合溝２４を挿通しコイルバネ３５の
内孔に達する作動軸４２が設けられ、該作動軸４
２の両側面にコイルバネ３５の上端に対向して作
動突部４３，４３を突設すると共に、前記ガイド
軸部４１の下面にバネ受け座４４を形成し、この
バネ受け座４４と前記スイツチ台２のバネ受け座
２８との間に復帰バネ５を介装し、作動突部４３
をスイツチ解放位置に保持している。

アクチユエータ６は、筒状ベース１の上端に傾
動自在に支持された取付軸６１に任意形状のワー
ク検出子６５を取付けて構成される。前記取付軸
６１の下部には、ベース１の円錐フランジ１４に
対応した円錐部６３および下面に平坦部６４を有
する支持部６２を一体に形成し、該支持部６２は
プランジヤー４の支承面４５とベース１の円錐フ
ランジ１４との間に係合され、復帰バネ５により
プランジヤー４を介して円錐フランジ１４に付勢
されている。ベース１とワーク検出子６５との間
には、ゴム製筒材をもつてなす弾性シール材７を
嵌装している。

該シール材７は、筒壁を軸方向に凹凸屈曲形成
した筒体７１の上下筒開口部に、内向きに突出し
た鍔部７２，７３を設け、一方、ワーク検出子６
５の下部、ベース１の上部に一周する係合溝１
７，６６を形成して、前記筒体７１両端の鍔部７
２，７３をそれぞれ資材の弾性により緊密係合
し、取付軸４２を含むベース１上端部をシールし
ている。

ベース１中において、スイツチ台２のリード端
子を囲む開口部、ベース内孔に形成したスイツチ
台およびケーブルとの間の一連の空間には、エポ
キシ樹脂３６を充填硬化させ、リード端子を絶縁
し、且つ密封してなるものである。

しかして、本発明スイツチ機構の組み立てに際
しては、準備された治具にスイツチ台２をなす本
体２ａを接合面側を上向きにセツトすると共に、
各係合溝２１，２３，２４に対し、予めリード線
に接続された一対の固定端子３２，３２、コイル
バネ３５を装填する。一方、プランジヤー４の作
動軸４２に復帰バネを嵌装し、作動軸４２を係合
溝２４よりコイルバネ３５の内孔へ挿入して軸上
の一方の作動突部４３を係合溝２４に係合した
後、本体２ａに対し蓋体２ｂを被せて一体結合し
た後、復帰バネ５両端を各バネ受け座２８，４４
に位置決めすることによつてスイツチ台２の組立
ては完了する。次いで、ベース１内孔に対し、ア
クチユエータ取付軸６１を挿入して上端から臨出
させた後、スイツチ台２をプランジヤー４側より
圧入し、先端取付軸６１にワーク検出子６５を軸
止し、弾性シール材７を嵌装して触覚スイツチの
組立てを完了する。

次に、本発明触覚スイツチの動作を説明する。

常時は、アクチユエータ６は復帰バネ５および
シール材７の弾力に附勢され、プランジヤー４の
作動突部４３はスイツチ機構３において常閉接点
をなすコイルバネ３５から離れている。

今、検出子６５がワークに接触し、アクチユエ
ータ６がベースの中心軸線に対し傾動するとき、
アクチユエータ６下部の錐状支持部６２はベース
１の錐状フランジ１４に対し傾斜側が小径部、反
対側が大径部に変位し、このとき、小径側に対応
した平坦面５４は傾きに応じて下降し、プランジ
ヤー支承面４５に対し位置ずれしつつプランジヤ
ー４を下降する。アクチユエータ６の傾きが所定
値に達したとき、プランジヤー４に突設した突部
４３は対応した常閉接点をなすコイルバネ３５を
圧縮して両端子３２，３２の接点部３３，３３間
を解放し、両端子３２，３２間にワーク検知の電
気信号を出力する。

また、アクチユエータ６に軸方向の入力が働い
たとき、錐状支持部６２はプランジヤー支承面４
５を直接下圧し、プランジヤー４の下降によりコ
イルバネ３５が両接点部３３，３３から離間し、
前述同様、両端、両端子３２，３２間に電気信号
を出力する。

尚、アクチユエータ６がワークから離れた場
合、コイルバネ３５および復帰バネ５、シール材
７の復元力がプランジヤー４およびアクチユエー
タ６の原状復帰に作用する。

本発明は上記の如く、触覚スイツチの主体をな
す筒状ベース１中へ圧入固定されるスイツチ台２
を、ベース１内孔に合わせて丸軸状となし、軸中
心から偏れ且つ軸方向に沿い分割した本体２ａと
蓋体２ｂにて構成し、本体２ａ側にスイツチ機構
３を構成する各部品およびプランジヤーにおける
作動軸の全体が係合する係合溝２１，２３，２４
を設け、蓋体２ｂ側に各係合溝の間口を塞ぎ部品
を保持する塞ぎ面２６を形成したから、スイツチ
組立てに際し、仮組込みされた部品は全体が係合
溝２１，２３，２４に係合保持され、ガタツキお
よび位置ずれ等の問題が完全に解消される。従つ
て組立作業が一段と簡易化し、コストダウンおよ
びスイツチの小型化を実現し得る。また、スイツ
チ動作の特性の安定性が向上する等、実用上の効
果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の触覚スイツチの縦断面図、第
２図は分解斜視図、第３図はスイツチ台の縦断面
図、第４図はスイツチ台を構成する本体の正面
図、第５図は第４図−線断面図、第６図は
−線断面図、第７図は蓋体の正面図、第８図は
第７図−線断面図、第９図は−線断面図
である。 １……筒状ベース、２……スイツチ台、２ａ…
…本体、２ｂ……蓋体、２１，２３，２４……係
合溝、２５……凹部、２６……塞ぎ面、２７……
凸部、３……スイツチ機構、４……プランジヤ
ー、５……復帰バネ、６……アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 筒状ベースと、該ベースの上端開口部に配備
   されワークを検出するアクチユエータと、ベース
   中へ装填されアクチユエータのワーク検出動作に
   て上下動するプランジヤーと、ベース中へ圧入固
   定され、内部にプランジヤーの上下動にて開閉動
   作するスイツチ機構を内蔵したスイツチ台とを具
   備した触覚スイツチにおいて、前記スイツチ台
   は、ベース内孔に圧入し得る外径の丸軸状をな
   し、軸中心から偏れかつ軸方向に沿い分割した本
   体と蓋体とからなり、前記本体には、接合面に開
   口した対をなす固定端子の係合溝、両係合溝の間
   に位置して上端に係合溝に連通した常閉接点コイ
   ルバネの係合溝、該コイルバネ係合溝に対応して
   スイツチ台上壁に形成したプランジヤー軸の係合
   溝、適所に結合凹部を形成すると共に、蓋体に
   は、各係合溝に係合した端子、コイルバネ、プラ
   ンジヤー軸を保持する塞ぎ面および結合凹部に対
   応して結合凸部を形成して成る触覚スイツチ。