JPH0332424B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縦型無枠造型機により造型、注湯され
て完全冷却前の高温の箱形異形鋳造品を、前後、
左右及び高さ方向に不安定な侭これを鋳型内より
取り出し爪で取り出して精度良く位置決めした
後、掴み爪によりこれを間歇的に移動せしめつつ
位置精度を確保しながら該鋳造品より揚り、湯
口、湯道等の不用物を順次折除して輸送ハンガー
への移載台車へ移送する様にした縦型無枠造型に
よる箱形異形鋳造品の堰折り方法及びその装置に
関するものである。

従来よりシリンダーブロツク、ギヤーハウジン
グ等の箱形異形鋳造品（以下製品と云う）の製造
に際して、縦型無枠造型法によれば、造型、注湯
されて完全冷却前に連続的に押し出される鋳型内
より該製品を精度良く取り出すことは、造型機の
性能と相俟つて鋳型内の製品位置が不確定な為こ
れを高精度で確認することが出来ないので、その
殆んどが枠付水平割造型法によりこれらを鋳造し
ているものであつた。しかしながらかかる方法で
近時、鋳型内より製品を連続的に取り出すと共に
これより湯口、湯道等の不用物を折除する堰折り
装置が若干開発されているものの満足出来るもの
ではなく、依然として作業者が注湯済鋳型から製
品を取り出して湯口等をハンマーで叩き折つてい
るので極めて作業能率が悪く、その上高温、多湿
の悪環境下である為、作業者に過酷な労働条件を
強いることとなつて、これらを解決すべき一連の
堰折り装置の開発が強く要望されているものであ
る。

本発明は上記の実情に鑑み、作業能率の向上と
作業環境の改善を図り、ひいては生産効率の向上
に寄与する目的で創作したものであつて、従来よ
りこれら一連の堰折り工程が不可能とされていた
縦型無枠造型機により連続的に造型の後注湯され
た完全冷却前の高温の侭で位置不確定な鋳型内製
品を取り出し爪が振動しながら該鋳型を崩壊せし
めつつ製品位置を的確に検知してこれを挾持して
位置決めテーブル上で位置決めした後、掴み爪に
より間歇的に移動させながら所要箇所で湯口、湯
道等の不用品を機械的にして連続して折除し次工
程に輸送する輸送ハンガーへの移載台車へ移送す
る様にしているものであつて、この一連の堰折り
工程間には作業者が介在する余地がなく注湯硬化
後の高温の侭の製品を全自動的に連続して処理す
る極めて有用なるものである。

本発明による一実施例を説明すれば、縦型無枠
造型機により連続して造型された鋳型１，１′…
内に注湯されて完全冷却前の粗製品２，２′…を
一定の間歇的速度で搬送するコンベアー３の鋳型
搬送先端面に相対向して、熱センサー又はドリル
による粗製品２の位置検知機能を有した取り出し
爪４，４′を、機台５より垂下して移動、旋回自
在とした移動旋回桿６に枢着して粗製品の取り出
し機構部を形成し、次いでこの取り出し機構部に
直列に配置して立設する回転軸７に取着する回転
テーブル８の両側部上に、粗製品２の下端部に連
続する湯道９の両側端面の形状と一致する様に形
成すると共に、反転用シリンダー１０の作動によ
り反転軸１１を中心として落下する鋳物砂を排出
する様に側方に反転する様にした粗製品載置板１
２を取設し、更に粗製品２の一方の側端面を固定
用シリンダー１３の作動により固定する固定桿１
４を設けて粗製品２を側方より固定する様にし、
又粗製品２の一方の軸端面を受ける固定板１５を
夫々立設すると共に他方の軸端面を押圧シリンダ
ー１６により押圧固定する押圧桿１７を配設して
粗製品の位置決め機構部を形成し、次いでこの位
置決め機構部に直列に配置する機枠１８の上端部
に、移動用シリンダー１９により移動可能とした
移動台車２０を配置し、この移動台車２０には、
下端に挾圧シリンダー２１，２１′，２１″により
連動して開閉する掴み爪２２，２３，２２′，２
３′，２２″，２３″を取設して第１掴み部２４、
第２掴み部２５及び第３掴み部２６を形成し、こ
れら全体が昇降シリンダー２７，２７′，２７″に
より昇降可能なる様にすると共に、第１、第２の
掴み部２４，２５の掴み爪２２，２３，２２′，
２３′間には粗製品２の上端面に膨出する揚り２
８，２８′をシリンダー２９の作動により折除す
る揚りカツター３０，３０′を介設し、更にこの
機枠１８の下方部に区画形成する処理間３１，３
２，３３，３４の内、第２の処理間３２の下方に
は、粗製品２の下端部に連続する湯道９の両側端
部の形状と一致する様に形成した受桿３５，３
５′を横設すると共に、その下方に縦設する回動
軸３６に軸着するハンマー３７が湯上３８の底部
を打撃して折除する様に回動軸３６の側端部にシ
リンダー３９の作動桿４０に連着する連動桿４１
の他端部を軸着し、更に受桿３５，３５′上に載
置する粗製品２が軸方向に移動するのを防止する
為、その一方には位置調整用のシリンダー４２の
作動により前進又は後退する位置調整盤４３を取
着し、他方には粗製品２の湯口３８が連着する軸
端面を押圧固定する押出しブロツク４４を押出し
シリンダー４５の作動桿に取着し、更に第３の処
理間３３の下方の中央部に横架する基板４６上に
は、粗製品２の下面形状に対応した載置台４７を
重合取着して、粗製品２をこの載置台４７上に安
定して載置可能にし、この載置台４７の左右の上
方に押圧用シリンダー４８，４８′の作動により
回動する上部回動軸４９，４９′を横設し、その
回動軸４９，４９′の中央部には粗製品２の上端
部を押圧固定する複数本の押圧桿５０，５１を軸
着すると共に、載置台４７の左右の下方には折損
用シリンダー５２，５２′の作動により回動する
下部回動軸５３，５３′を横設してその回動軸５
３，５３′の中央部には粗製品２の両側下端に連
続する湯道９を折除する複数本のカツターアーム
５４，５５を軸着して一連する粗製品の堰折り機
構部を形成し、次いで第４の処理間３４の下方に
は移載台移動用のシリンダー５６の作動によりレ
ール５７上を移動する移載台車５８を配設し、該
移載台車５８上には、先の堰折り機構部により湯
口３８、湯道９等の不用物を折除した製品５９を
載置出来ると共に昇降用シリンダー６０の作動に
より昇降する移載台６１を取設して、この移載台
６１上の製品５９を輸送ハンガー（図示せず）へ
移送する様に製品の移送機構部を設けてなるもの
であつて、図中６２は取出し機械部、６３は取付
台、６４，６４′は昇降ロツドである。

本発明は叙上の如き構成によりなるものであつ
て、これによる一連の堰折り過程を説明すれば、
縦型無枠造型機により造型、注湯されて完全冷却
前の鋳型１，１′…が間歇的速度で搬送されるコ
ンベアー３の先端面に向け、機台５より垂下され
る移動旋回桿６に枢着した取り出し爪４，４′が
振動しながら該鋳型１，１′を崩壊せしめつつ前
進して熱センサー又はドリルにより粗製品２の位
置を検知するとこれを取り出し爪４，４′により
挾持して鋳型１，１′内より引き出した後旋回し
て後退し、回転テーブル８上の一方の粗製品の位
置決め機構部上に受け渡すに際し、取り出し爪
４，４′は粗製品２を粗製品載置板１２に載置す
るとこれを開放して後続する粗製品２′を取り出
す為元の位置へ復帰するものである。而して粗製
品載置板１２上に載置された粗製品２は固定用シ
リンダー１３の作動により固定桿１４が該粗製品
２の側端面を押圧して固定すると、回転テーブル
８が180°回転して機枠１８の下方部に区画形成す
る処理間３１内に回動して固定桿１４が解放する
と、これに続いて押圧シリンダー１６が作動して
粗製品２を押圧桿１７と固定板１５との間で挾圧
して精度良く位置決めするものである。然る後、
押圧桿１７が復帰してこれを開放するとその上部
に待機する移動台車２０の各掴み部２４，２５，
２６が降下したその内、第１の掴み部２４の開放
する掴み爪２２，２３が粗製品２の両側面より掴
むと、夫々の掴み部２４，２５，２６が昇降シリ
ンダー２７，２７′，２７″により上昇し、次いで
移動用シリンダー１９により各掴み部２４，２
５，２６が処理間３２，３３，３４の１コマだけ
移動するものである。その後、第６図に示す如く
シリンダー２９が作動して粗製品２の上端面に膨
出する揚り２８を揚りカツター３０で折除し、再
度各掴み部２４，２５，２６が降下して粗製品２
を第２処理間３２の下方に横設した受桿３５，３
５′間上に移載するものである。その後、掴み爪
２２，２３が開放して上昇し後続する粗製品２′
が回転テーブル８上の他方に位置決めされている
のを受け取る為に元の位置に復帰するものであ
る。而してこの間、第２処理間３２の受桿３５，
３５′上に移載された粗製品２は第８図に示す如
くその両軸端面を、位置調整用のシリンダー４２
と押出しシリンダー４５とが作動して位置調整盤
４３と押出しブロツク４４との間で相互に押圧固
定した後ハンマー３７が回動して湯口３８の底部
を打撃してこれを折除するものである。その後、
各掴み部２４，２５，２６が降下して第２掴み部
２５が湯口３８を折除した粗製品２を掴むと共に
先の第１掴み部２４が回転テーブル上で位置決め
された次の粗製品２′を掴んだ後、これらが一切
に上昇して隣接する処理間３４，３５へ移動台車
２０が１コマだけ移動し、第２掴み部２５の掴み
爪２２′，２３′間で揚りカツター３０′が作動し
て残余の揚り２８′を２工程で折除する様にして
いるものであるが、これをいずれかの処理間で一
度に揚り２８，２８′を揚りカツター３０，３
０′で折除しても同様の効果が得られるものであ
る。この様にして湯口３８を折除した粗製品２を
掴む第２掴み部２５は第３の処理間３３の下方中
央に横架された載置台４７上に降下せしめるとそ
の左右両側上方に配置する押圧桿５０，５１が粗
製品２の上方部を押圧してこれを固定するもので
ある。その後第２掴み部２５が開放して他の掴み
部２６，２４と共に元の位置に復帰すると、第３
処理間３３では第９図に示す如くカツターアーム
５４，５５が回動して粗製品２の左右両側下端部
に連続する温道９を折除するものであり、この温
道９の折除が完了するとその上方で待機する第３
掴み部２６が開放の侭降下して掴み爪２２″，２
３″で製品５９を掴むと押圧桿５０，５１が開放
して製品５９を上昇せしめると同時に移動台車２
０が１コマだけ移動して第４の処理間３４の下方
で待機する移載台車５８の移載台６１上に製品５
９を乗せ込むものである。この様にして所定数の
製品５９を乗せ込まれた移載台車５８は図示しな
い輸送ハンガーへ乗せ替える様に移動してこれら
一連の堰折り工程が作業者が介在する余地なく全
自動的に完了するものである。

本発明は以上の如く従来より不可能とされてい
た縦型無枠造型法による箱形異形鋳造品の堰折工
程を何ら人為的な手作業を介することなく鋳型内
よりこれを高温の侭取り出して精度良く位置決め
した後、間歇的に移動せしめつつ位置精度を確保
しながら該鋳造品より湯口、湯道等の不用物を的
確に順次折除するものであるから、生産効率を飛
躍的に向上せしめる極めて優れた作用効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による全体概略図、第２図は鋳
型内より粗製品を取り出し、回転テーブル上への
移載を示す正面図、第３図は粗製品の堰折り機構
を示す全体正面図、第４図は回転テーブルの一部
拡大側面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線における正
面図、第６図は揚りの折除を示す一部拡大正面
図、第７図は湯口の折除を示す一部拡大正面図、
第８図は同上における側面図、第９図は湯道の折
除を示す一部拡大正面図、第１０図は同上におけ
る右側面図である。 図中、１，１′……鋳型、２，２′……粗製品、
３……コンベアー、４，４′……取り出し爪、５
……機台、６……移動旋回桿、７……回転軸、８
……回転テーブル、９……湯道、１０……反転用
シリンダー、１２……粗製品載置板、１３……固
定用シリンダー、１４……固定桿、１５……固定
板、１６……押圧シリンダー、１７……押圧桿、
２０……移動台車、２１，２１′，２１″……挾圧
シリンダー、２２，２３，２２′，２３′，２２″，
２３″……掴み爪、２４……第１掴み部、２５…
…第２掴み部、２６……第３掴み部、２７，２
７′，２７″……昇降シリンダー、２８，２８′…
…揚り、３０，３１……揚りカツター、３１，３
２，３３，３４……処理間、３５，３５′……受
桿、３７……ハンマー、３８……湯口、４１……
連動桿、４３……位置調整盤、４４……押出しブ
ロツク、４７……載置台、５０，５１……押圧
桿、５４，５５……カツターアーム、５８……移
載台車、５９……製品、６１……移載台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縦型無枠造型機により造型、注湯されて完全
   冷却前の高温の箱形異形鋳造品を、前後、左右及
   び高さ方向に不安定な侭これを鋳型内より取り出
   し爪で取り出す粗製品の取り出し機構部を反転可
   能なる様にコンベアーに対向する様にし、更に該
   取り出し機構部に直列に配置して立設する回転軸
   に取着する回転テーブルの両側部上に、側方に反
   転可能とした粗製品載置板を取設すると共に、該
   粗製品の側端面を固定する固定桿と、軸端面を固
   定する固定板と押圧桿とを配設して粗製品の位置
   決め機構部を形成し、次いで該位置決め機構部に
   直列に配置する機枠の上端部に移動可能とした移
   動台車を配置すると共にこの下端には第１乃至第
   ３の掴み部を形成してこれら全体が昇降可能なる
   様にし、更にこの掴み部の内所望の掴み部の掴み
   爪間には揚りを折除する揚りカツターを介設し、
   更に機枠の下方部に区画形成する第１乃至第４の
   処理間の内、第２の処理間の下方に受桿を横設す
   ると共にその前後に粗製品の位置を固定する位置
   調整盤と押出しブロツクとを相対向して配設し、
   更に受桿の下方には回動自在としたハンマーを取
   着して湯口を折除する様にし、又第３の処理間の
   下方中央に載置台を横架すると共にその両側上方
   に粗製品の上端部を押圧固定する押圧桿を配置し
   て載置台と押圧桿とにより粗製品を固定する様に
   し、且つ載置台の両側下方に回動自在のカツター
   アームを取着して湯道を折除する粗製品の堰折り
   機構部を形成し、次いで前記機枠の第４処理間に
   昇降自在とした移載台を有する移載台車を、輸送
   ハンガー部との間を移動可能とした製品の移送機
   構部とを一連に設けてなることを特徴とする縦型
   無枠造型による箱形異形鋳造品の堰折り方法。 ２ 縦型無枠造型機により造型、注湯されて完全
   冷却前の鋳型を一定の間歇的速度で搬送するコン
   ベアーの鋳型搬送先端面に対向して鋳型内の位置
   検知機能を有した取り出し爪を移動、旋回自在と
   した粗製品の取り出し機構部を設け、次いで該機
   構部に直列に配置して立設する回転軸に取着する
   回転テーブルの両側部上に、側方に反転可能とし
   た粗製品載置板を取設すると共に、粗製品の一方
   の側端面を固定する固定桿を設けて粗製品を側方
   より固定する様にし、更に粗製品の軸端面を受け
   る固定板を夫々立設すると共に他方の軸端面を押
   圧固定する押圧桿を配設して粗製品の位置決め機
   構部を形成し、次いで該機構部に直列に配置する
   機枠の上端部に移動可能とした移動台車を配置す
   ると共にこの下端には第１乃至第３の掴み部を形
   成してこれら全体が昇降可能なる様にし、更にこ
   の掴み部の内所望の掴み部の掴み爪間には粗製品
   の上端に膨出する揚りを折除する揚りカツターを
   介設し、更に機枠の下方部に区画形成する第１乃
   至第４の処理間の内、第２の処理間の下方に受桿
   を横設すると共にその前後に粗製品の位置を固定
   する位置調整盤と押出しブロツクとを相対向して
   配設し、更に受桿の下方には回動自在としたハン
   マーを取着してこれが湯口の底部を打撃して湯口
   を折除する様にし、又、第３の処理間の下方中央
   に載置台を横架すると共にその両側上方に粗製品
   の上端部を押圧固定する回動自在の押圧桿を配設
   して載置台と押圧桿とにより粗製品を固定する様
   にし、次いで載置台の両側下方に回動自在のカツ
   ターアームを取着して粗製品の両側下端に連続す
   る湯道を折除する粗製品の堰折り機構部を形成
   し、次いで前記機枠の第４処理間に昇降自在とし
   た移載台を有する移載台車を、輸送ハンガー部と
   の間を移動可能とした製品の位相機構部とを一連
   に設けてなることを特徴とする縦型無枠造型によ
   る箱形異形鋳造品の堰折り装置。