JPH0332540A - 板状体の位置決め方法及びその装置 - Google Patents
板状体の位置決め方法及びその装置Info
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- JPH0332540A JPH0332540A JP16833089A JP16833089A JPH0332540A JP H0332540 A JPH0332540 A JP H0332540A JP 16833089 A JP16833089 A JP 16833089A JP 16833089 A JP16833089 A JP 16833089A JP H0332540 A JPH0332540 A JP H0332540A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、板状体の位置決め方法及びその装置に係り、
特に板硝子を硝子切断機の切断テーブル上の所定位置に
位置決めする為の板状体の位置決め方法及びその装置に
関する。
特に板硝子を硝子切断機の切断テーブル上の所定位置に
位置決めする為の板状体の位置決め方法及びその装置に
関する。
従来、硝子切断機で板硝子を切断する場合、板硝子は硝
子切断機の切断テーブル上に載置され、切断テーブルに
設けられた板硝子の位置決め装置で板硝子を所定位置に
位置決めし、その後硝子切断機のカッタで板硝子を所望
の形状に切断する。
子切断機の切断テーブル上に載置され、切断テーブルに
設けられた板硝子の位置決め装置で板硝子を所定位置に
位置決めし、その後硝子切断機のカッタで板硝子を所望
の形状に切断する。
従来の硝子切断機では位置決め装置が硝子板の搬送路と
なる切断テーブルから突出しているので、板硝子をスラ
イド移動させるとその突起部が障害物になり板硝子を搬
送路から切断テーブルまでスライド移送出来ない。従っ
て、位置決め装置の手前で板硝子を吸着装置等で吸着し
てから昇降し、切断テーブルの上方から切断テーブルに
載置することにしている。
なる切断テーブルから突出しているので、板硝子をスラ
イド移動させるとその突起部が障害物になり板硝子を搬
送路から切断テーブルまでスライド移送出来ない。従っ
て、位置決め装置の手前で板硝子を吸着装置等で吸着し
てから昇降し、切断テーブルの上方から切断テーブルに
載置することにしている。
この為、従来の位置決め装置では板硝子を自動的にスラ
イド移送することが出来ず、生産性の向上が図れないと
いう問題がある。
イド移送することが出来ず、生産性の向上が図れないと
いう問題がある。
本発明はこのような事情に鑑みて戊されたもので、板状
体を搬送路からテーブル上まで自動的にスライド移送す
ることが出来る板状体の位置決め方法及びその装置を提
供することを目的とする。
体を搬送路からテーブル上まで自動的にスライド移送す
ることが出来る板状体の位置決め方法及びその装置を提
供することを目的とする。
本発明は、前記目的を達成するた為に、テーブル上にス
ラ・イド移送される矩形状の板状体によりテーブルから
突出している第１の押圧部材をテーブル内に押込み、板
状体が第１の押圧部材を通過するとテーブル内に押込ま
れた第１の押圧部材が元の突出位置に復帰し、第１の押
圧部材で板状体の後面を押し、板状体の前面を第１の位
置決め部材に押圧し、第２の押圧部材で板状体の前面と
後面に直交する一方の側面を押し、他方の側面を第２の
位置決め部材に押圧して板状体の位置決めを行うことを
特徴とする。
ラ・イド移送される矩形状の板状体によりテーブルから
突出している第１の押圧部材をテーブル内に押込み、板
状体が第１の押圧部材を通過するとテーブル内に押込ま
れた第１の押圧部材が元の突出位置に復帰し、第１の押
圧部材で板状体の後面を押し、板状体の前面を第１の位
置決め部材に押圧し、第２の押圧部材で板状体の前面と
後面に直交する一方の側面を押し、他方の側面を第２の
位置決め部材に押圧して板状体の位置決めを行うことを
特徴とする。
本発明によれば、テーブル上に突出している第１の抑圧
邪はを板状体のスライド移動でテーブル表面の肉刺に押
込む。押し込まれた第１の押圧部材は板状体の通過後自
動的にテーブル上に突出し、通過した板状体の後面を押
して板状体の前面を第１の位置決め部材に押圧する。従
って、板状体は搬送路をスライド移動してテーブルまで
自動的に搬送される。
邪はを板状体のスライド移動でテーブル表面の肉刺に押
込む。押し込まれた第１の押圧部材は板状体の通過後自
動的にテーブル上に突出し、通過した板状体の後面を押
して板状体の前面を第１の位置決め部材に押圧する。従
って、板状体は搬送路をスライド移動してテーブルまで
自動的に搬送される。
更に、第１の押圧部材で板状体の前面を第１の位置決め
部材で押圧すると共に第２の抑圧部材で板状体の側面を
第１の位置決め部材に押圧して板状体の位置決めを行う
ことが出来る。
部材で押圧すると共に第２の抑圧部材で板状体の側面を
第１の位置決め部材に押圧して板状体の位置決めを行う
ことが出来る。
以下添付図面に従って本発明に係る板状体の位置決め方
法及びその装置について詳説する。
法及びその装置について詳説する。
第１図に示す硝子切断機の切断テーブル２２上にストッ
パ１４．１６が設けられている。第２図に示すように、
ストッパ１４．１６の下端部にはそれぞれロッド１４Ａ
、１６Ａの上端部が設けられ、ロッド１４Ａ、１６Ａの
下端部にはシリンダ１４Ｂ、１６Ｂが設けられている。
パ１４．１６が設けられている。第２図に示すように、
ストッパ１４．１６の下端部にはそれぞれロッド１４Ａ
、１６Ａの上端部が設けられ、ロッド１４Ａ、１６Ａの
下端部にはシリンダ１４Ｂ、１６Ｂが設けられている。
このロッド１４Ａ、１６Ａはそれぞれ軸１４Ｃ，１６Ｃ
を介して切断テーブル２２に回動自在に支持されている
。
を介して切断テーブル２２に回動自在に支持されている
。
尚、シリンダ１４Ｂ、１６Ｂも切断テーブル２２に取付
）すられている。従って、ストー／ ” ｌ ４．１６
は、シリンダ１４Ｂ、１６Ｂを収縮すると軸１４Ｇ、１
６Ｃを中心に第２図上で矢Ｅｒ１Ｆ方向に回動して切断
テーブル２２上から退避する。
）すられている。従って、ストー／ ” ｌ ４．１６
は、シリンダ１４Ｂ、１６Ｂを収縮すると軸１４Ｇ、１
６Ｃを中心に第２図上で矢Ｅｒ１Ｆ方向に回動して切断
テーブル２２上から退避する。
また、ストッパ１４は切断テーブル２２上でストッパ１
４．１６を結ぶ線上と直交する線上に設けられ、ストッ
パ１８にはストッパ１４．１６と同随にロッド１８Ａが
設；すられ、ロッド１８Ａにはシリンダ１８Ｂが設けら
れている。このロッド１８Ａはピン１８Ｃを介して切断
テーブル２２に回動自在に支持されているので、シリン
ダ１８Ｂが収縮するとストッパ１８は第２図上で矢印Ｊ
方向に回動して切断テーブル２２上から退避する。
４．１６を結ぶ線上と直交する線上に設けられ、ストッ
パ１８にはストッパ１４．１６と同随にロッド１８Ａが
設；すられ、ロッド１８Ａにはシリンダ１８Ｂが設けら
れている。このロッド１８Ａはピン１８Ｃを介して切断
テーブル２２に回動自在に支持されているので、シリン
ダ１８Ｂが収縮するとストッパ１８は第２図上で矢印Ｊ
方向に回動して切断テーブル２２上から退避する。
第１図、第２図上で切断テーブル２２上でストッパ１４
．１６と対向する位置には押圧部材２４．２６が設けら
れ、切断テーブル２２から突出して設けられている。押
圧部材２４．２６はそれぞれロッドレスシリンダ２４Ａ
、２６Ａに取付けられ第１図、第２図上で矢印Ｄ−Ｅ方
向にスライド自在に設けられている。
．１６と対向する位置には押圧部材２４．２６が設けら
れ、切断テーブル２２から突出して設けられている。押
圧部材２４．２６はそれぞれロッドレスシリンダ２４Ａ
、２６Ａに取付けられ第１図、第２図上で矢印Ｄ−Ｅ方
向にスライド自在に設けられている。
更に、切断テーブル２２には押圧部材２８がストッパ１
８に対向して設けられている。抑圧部材２８は第３図で
詳細に示され、底面３０と側面３２とが直交する略三角
形状に形成され、側面３２の上端３２Ａには接触片３４
が固着されている。
８に対向して設けられている。抑圧部材２８は第３図で
詳細に示され、底面３０と側面３２とが直交する略三角
形状に形成され、側面３２の上端３２Ａには接触片３４
が固着されている。
更に、この上端３２Ａにはビン３４を介してローラ３６
が回転自在に支持されている。
が回転自在に支持されている。
この押圧部材２８は軸３５を介してブラケ７）４０に回
動自在に支持され、ブラケット４０はロッドレスシリン
ダ４２の可動片４４に固定されているので、押圧部材２
８はロッドレスシリンダ４２の作動で矢印Ｂ−Ｃ方向に
移動することが出来る。
動自在に支持され、ブラケット４０はロッドレスシリン
ダ４２の可動片４４に固定されているので、押圧部材２
８はロッドレスシリンダ４２の作動で矢印Ｂ−Ｃ方向に
移動することが出来る。
また、押圧部材２８には傾斜面３８が形成され、傾斜面
３８と底面３０とで挟まれる部分は左方向に張出し、重
心が軸３５より左方に位置する。従って、押圧部材２８
は自重で第２図上で反時計方向く矢印Ａ１方向）に回動
付勢されていることになる７尚、押圧部材２８が軸３５
を中心に時計方向（矢印、へ２方向）に回動してローラ
３６が切断テーブル２２の内側に押込まれた時（即ち、
第２図上で二点鎖線で示された状態）、押圧部材２８の
傾斜面３８は切断テーブル２２の表面から突出しないよ
うな高さに形成されている。
３８と底面３０とで挟まれる部分は左方向に張出し、重
心が軸３５より左方に位置する。従って、押圧部材２８
は自重で第２図上で反時計方向く矢印Ａ１方向）に回動
付勢されていることになる７尚、押圧部材２８が軸３５
を中心に時計方向（矢印、へ２方向）に回動してローラ
３６が切断テーブル２２の内側に押込まれた時（即ち、
第２図上で二点鎖線で示された状態）、押圧部材２８の
傾斜面３８は切断テーブル２２の表面から突出しないよ
うな高さに形成されている。
又、切断テーブル２２全面には小孔が形成され、切断テ
ーブル下方から上方へ向けてエアーを吹出すことが出来
る。
ーブル下方から上方へ向けてエアーを吹出すことが出来
る。
前記の如く構成された本発明に係る板状体の位置決め装
置の作用について説明する。
置の作用について説明する。
先ず、第１図上で板硝子４６が図示しない搬送手段で搬
送路４８から矢印Ｃ方向に搬送され、Ｘ−Ｙ移動装置１
０の切断テーブル２２まで送される。送られて来た板硝
子４６の先端４６ Ａが先ず押圧部材２８のローラ３６
に接触し、二〇状顎で板硝子が矢印Ｃ方向に移動すると
第３図に示すように、押圧部材２８は軸３５を中心に時
計方向（矢印Ａ２方向）に回動し、押圧部材２８；ま二
点鎖線で示すようにテーブル２２内に没入する。従って
、仮石肖子４６はローラ３６の上をスライド子多送され
ローラ３６を乗り越える。板硝子４５がローラ３６を通
過すると、押圧部材２８が自動釣に動力により反時計方
向（矢印Ａ１方向）に・叉転して底部３０がブラケット
４０の表面４０．へと当接し、ローラ３６が切断テーブ
ル２２から突出した元の位置に復帰する。この状憾でロ
ッドレスシリンダ４２を作動して、押圧部材２８を矢印
Ｃ方向に移動するとブロック３４で板硝子４６の後面を
板硝子４６の前面４６、へがスト・Ｉパ１８に当接する
まで押付ける。
送路４８から矢印Ｃ方向に搬送され、Ｘ−Ｙ移動装置１
０の切断テーブル２２まで送される。送られて来た板硝
子４６の先端４６ Ａが先ず押圧部材２８のローラ３６
に接触し、二〇状顎で板硝子が矢印Ｃ方向に移動すると
第３図に示すように、押圧部材２８は軸３５を中心に時
計方向（矢印Ａ２方向）に回動し、押圧部材２８；ま二
点鎖線で示すようにテーブル２２内に没入する。従って
、仮石肖子４６はローラ３６の上をスライド子多送され
ローラ３６を乗り越える。板硝子４５がローラ３６を通
過すると、押圧部材２８が自動釣に動力により反時計方
向（矢印Ａ１方向）に・叉転して底部３０がブラケット
４０の表面４０．へと当接し、ローラ３６が切断テーブ
ル２２から突出した元の位置に復帰する。この状憾でロ
ッドレスシリンダ４２を作動して、押圧部材２８を矢印
Ｃ方向に移動するとブロック３４で板硝子４６の後面を
板硝子４６の前面４６、へがスト・Ｉパ１８に当接する
まで押付ける。
一方、押圧部材２４．２６を第１図上で矢印Ａ１方向に
移動して板硝子４１上面４６Ｂをストッパ１４．１６に
押付けて、ストッパ１４．１６．１８で板硝子４４の位
置決めを行う。この状、顎でＸ−Ｙ移動装置１０のキャ
リア５０をＸ−Ｙ方向に移動して、キャリア５０に設）
すられている切断部５２の図示しなし）カンタで板硝子
４６を切断する。
移動して板硝子４１上面４６Ｂをストッパ１４．１６に
押付けて、ストッパ１４．１６．１８で板硝子４４の位
置決めを行う。この状、顎でＸ−Ｙ移動装置１０のキャ
リア５０をＸ−Ｙ方向に移動して、キャリア５０に設）
すられている切断部５２の図示しなし）カンタで板硝子
４６を切断する。
本発明の板状体の位置決め方法及びその装置によれば、
第１の押圧部材を板状体で搬送路内に押込むことが出来
、押込まれた第１の押圧部材は板状体の通過後自動的に
搬送路上に突出して板状体の後面を押して板状体の＃Ｊ
面を第１の位置決め部材に押圧することが出来る。従っ
て、板状体は搬送路上をスライド移動しテーブルｉて自
１り的に移動することが出来る。
第１の押圧部材を板状体で搬送路内に押込むことが出来
、押込まれた第１の押圧部材は板状体の通過後自動的に
搬送路上に突出して板状体の後面を押して板状体の＃Ｊ
面を第１の位置決め部材に押圧することが出来る。従っ
て、板状体は搬送路上をスライド移動しテーブルｉて自
１り的に移動することが出来る。
４、刃面のＩ！３１１車な説明
第１図）よ本発明に係る板状体の（ｌ１決め装置を使用
した哨子切ｙｒ機の平面図、第２図は本発明：＝係る板
状体の位置決め装置を使用した哨子切：祈機の概略傾斜
図、第３図は本発明に係る痩状体の位置決め装置の要邪
析面図、第４図は第２図Ｄ■−■矢視図である。
した哨子切ｙｒ機の平面図、第２図は本発明：＝係る板
状体の位置決め装置を使用した哨子切：祈機の概略傾斜
図、第３図は本発明に係る痩状体の位置決め装置の要邪
析面図、第４図は第２図Ｄ■−■矢視図である。
１Ｏ−Ｘ−Ｙ移Ｕ装置、 １４、Ｌ６．１３ストツパ、
２２・・テーブル、 ２４．２６．２８・・押圧
部材。
２２・・テーブル、 ２４．２６．２８・・押圧
部材。
Claims (2)
- （１）テーブル上にスライド移送される矩形状の板状体
によりテーブルから突出している第１の押圧部材をテー
ブル内に押込み、 板状体が第１の押圧部材を通過するとテーブル内に押込
まれた第１の押圧部材が元の突出位置に復帰し、 第１の押圧部材で板状体の後面を押し、板状体の前面を
第１の位置決め部材に押圧し、 第２の押圧部材で板状体の前面と後面に直交する一方の
側面を押し、他方の側面を第２の位置決め部材に押圧し
て板状体の位置決めを行うことを特徴とする板状体の位
置決め方法。 - （２）矩形状の板状体の進行方向を規制するテーブル上
の第１の位置決め部材と、 第１の位置決め部材に対向してテーブルに回動自在に設
けられると共にテーブル上に突出するように付勢されテ
ーブル状にスライド移送される板状体により付勢力に抗
してテーブル内に没入され、第１の位置決め部材の方向
に移動可能で板状体を押圧する第１の押圧部材と、 進行方向と直交する方向を規制する第２の位置決め廃材
と、 第２の位置決め部材に向けて移動可能で板状体を押圧す
る第２の押圧部材と、 を有することを特徴とする板状体の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168330A JP3000590B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 板状体の位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1168330A JP3000590B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 板状体の位置決め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332540A true JPH0332540A (ja) | 1991-02-13 |
| JP3000590B2 JP3000590B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=15866047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1168330A Expired - Fee Related JP3000590B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 板状体の位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3000590B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100419730B1 (ko) * | 2001-07-14 | 2004-02-21 | 기아자동차주식회사 | 승용차용 루프의 헤드라이닝에 장착되는 배리어 네트하우징의 조립구조 |
| KR101842505B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2018-03-27 | 최형식 | 용접용 정반 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102248425B (zh) * | 2011-06-17 | 2013-05-08 | 中联重科股份有限公司 | 定位装置和移动定位方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127636U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 豊田工機株式会社 | 戻し防止機構付位置決め装置 |
| JPS6331959A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-10 | Seikosha Co Ltd | ワ−ク位置決め装置 |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP1168330A patent/JP3000590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127636U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-19 | 豊田工機株式会社 | 戻し防止機構付位置決め装置 |
| JPS6331959A (ja) * | 1986-07-23 | 1988-02-10 | Seikosha Co Ltd | ワ−ク位置決め装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100419730B1 (ko) * | 2001-07-14 | 2004-02-21 | 기아자동차주식회사 | 승용차용 루프의 헤드라이닝에 장착되는 배리어 네트하우징의 조립구조 |
| KR101842505B1 (ko) * | 2017-11-03 | 2018-03-27 | 최형식 | 용접용 정반 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3000590B2 (ja) | 2000-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |