JPH0332579A

JPH0332579A - 自動ねじ締付機

Info

Publication number: JPH0332579A
Application number: JP16798689A
Authority: JP
Inventors: Isao Suda; 勲須田
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-02-13
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2531986B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は自動ねじ締付機に係り、特に真空発生機による
空気吸引力によりビスを吸着パイプに保持し、ビスをワ
ークのビス締Ｎ部に給付ｃするよう構成した自動ねじ締
付機に関する。

従来の技術従来の自動ねじ締付機としては、例えば第８図に示すも
のがある。第８図中、自動ねじ締付機はモータ１により
シャフト２が回転駆動されることによりシャフト２の先
端に係合するビス３をワーク４のねじ孔４ａにねじ込む
。シャフト２は吸着パイプ５の通路５ａ内に挿通されて
おり、吸着パイプ５はブラケット６にシャフト２に沿う
矢印Ｘ方向に１１ｖＪ自在に保持されている。吸着パイ
プ５の上端には吸着ホルダ５ｂが取付けられており、吸
着ホルダ５ｂには真空発生機７に接続された吸気孔５Ｃ
が穿設されている。そして、真空発生機７により＠看パ
イプ５の通路５ａ内の空気が吸引されると、吸着パイプ
５の先端開口部５ｄより空気が通路５ａ内に吸込まれる
とともにビス供給装置（図示せず）から供給されたビス
３を先端開口部５ｄに吸込む。このようにして、ビス３
を保持する吸着パイプ５はワーク４のねじ孔４ａに移動
し、ビス３は上記の如くモータ１の駆動によりねじ孔４
ａに螺入する。尚、ビス３がねじ孔４ａに螺入するにつ
れてシャフト２．モータ１．ブラケット６がビス螺入方
向く下方向〉に移動し、吸着パイプ２は相対的にシャフ
ト２に沿って上動するゆビス締句完了時吸着ホルダ５ｂ
１．：設けられたマグネット５ｅがブラケット６に設け
られたリードスイッチ８に近接する。よって、ビス締付
位置はリードスイッチ８の開成により検出され、この検
出信号によりモータ１は停止するようになっている。

又、別の従来の自動ねじ締付機では第９図に示す如く、
マイクロスイッチ９がブラケット６の支持部６ａに設け
られており、吸着ホルダ５ｂがマイクロスイッチ９の接
片９ａに当接することによりビス締句位置が検出される
ようになっている。

発明が解決しようとする課題上記従来の自動ねじ締付機では、ビス３を吸着パイプ５
の先端開口部５ｄに吸込んでからビス３がねじ孔４ａに
締付けられるまで吸着パイプ５の通路５ａ内の空気を吸
引し続けているため、ビス３がねじ孔４ａに螺入する際
に生ずる切粉を吸込んでいた。そのため、従来の自動ね
じ締付機では、上記切粉が吸着パイプ５の通路５ａ内で
シヤフト−２に引っかかりシャフト２の抵抗になったり
、あるいはシャフト２の外周が傷付けられ長期間の使用
によりシャフト２が摩耗してしまう。すると、シャフト
２の閉動位置によってシャフト２と吸着ホルダ５ｂとの
腸をシール部材５ｆとの間に隙間が生じ、この隙間から
空気が流入して吸着パイプ５の通路５ａ内における空気
吸込が弱まってしまうことになる。又、従来の自動ねじ
締付機では真空発生！１７と吸着ホルダ５ｂの吸気孔５
ｃとを接続するフレキシブル配管７ａが屈曲していると
、その曲部分に切粉が堆積しフレキシブル配管７ａが詰
まってまい結果的に空気の吸込が弱まってしまうといっ
た課題もある。

又、第８図に示す自動ねじ締付機ではリードスイッチ８
の閉成動作のバラツキが大きく、±０．５厘程度０検出
誤差が生じるため信頼悸が低く、さらに７グネツト５ｅ
の磁力が経年変化により低下して検出精度の低下を釘く
といった課題がある。

又第９図に示す自動ねじ締刊機では吸着ホルダ５ｂがフ
ィクロスイッチ９の接片９ａに当接してからマイクロス
ィッチ９内部の接点が閉成するため、検出誤差が大きい
といった課題がある。又、上記リードスイッチ８．マイ
クロスイッチ９は夫々ブラケット６にビス等によりねじ
止めされているのでビスを緩めて検出位置を調整するこ
とができるが、ビスを締付ける際に調整した位置がｒれ
てしまうといった課題もある。

又、従来自動ねじ締付機においては、シャノド２と吸着
ホルダ５ｂとの間をシール部材５ｆに例えばオイルシー
ル又は０リング等が使用されており、シール部材５ｆに
オイルを給油したりあるいはグリースを塗布する等のメ
ンテナンスが必要であるばかりか、オイルやグリースに
より塵埃等がシール部材５ｆに付着しやすいため、シー
ル部材５ｆをクリーニングするのに時間がかかるといっ
たｒ！Ｒ題がある。さらには、シール部材５ｆにＯリン
グを使用した場合、シャフト２との摩擦力が大きくビス
３を締付けるときの締付トルクのバラツキが生じていた
。

そこで、本発明は上記課題を解決した自動ねじ締付機を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段６）本発明は上記自動ねじ締付機において、ビスを前記
吸着パイプに吸着するとき真空発生機による空気吸引を
開始し、ビスの締付は開始時真空発生機による空気吸引
を停止させる手段を備えてなる。

■　本発明は上記自動ねじ締付機において、シャフトと
一体的に移動するように設けられた第１の取付部と、第
１の取付部に対向し吸着パイプとともに摺動自在に設け
られた第２の取付部と、第１．第２の取付部のいずれか
一方に吸着パイプの摺動方向に検出（ｆｆ画調整可能に
螺合する第１の接点部材と、ｍｌ、第２の取付部のいず
れか他方に吸着パイプの層動方向に摺動自在に設けられ
、シャフトの摺動により第１の接点部材に接触しシャフ
トの移動位置を検出する第２の接点部材とを具備してな
る。

■　前記自動ねじ締付機において、シャフトを摺動自在
に軸承する軸受は、シャフトが挿通される筒状の軸承部
と、軸承部より外周に突出しホルダと吸着パイプとの間
で挾持される鍔部とを有し、合成樹脂により成形されて
なる。

作用請求項口）によれば、ビスが螺入されるまでの門真空売
１機の負圧により吸着パイプ内の通路の空気を吸引し、
ビスを締付けるとき吸着パイプの空気吸引を止める。こ
れによりビス締付動作により発生する切粉が吸着パイプ
内に吸引されないようにする。

又、請求項■によればシャフト虐動位叙が第１の接点部
材と第２の接点部材により直接検出されるので、検出誤
差が小さくなり、第１の接点部材を吸着パイプの１１１
ｖＪｈ向に位置調整することにより検出位置が容易に調
整できる。

又、請求項■によれば、合成樹脂製の軸受によりシャフ
トを低Ｉｌｌで軸承できるとともにシール１１１Ｊｌｌ
！も得られるのでオイルやグリースが軍費になりクリー
ン化が図られ、同時にねじ締付１−ルクの安定化が図ら
れる。

実施例第１図乃至第４図に本発明になる自動ねじ締付機の一実
施例を示す。

第１図において、自動ねじ締付機１１は、ビス１２を自
動的に供給するビス供給装置１３と、ビス供給装置１３
から供給されたビス１２を締付けるドライバユニット１
４と、ドライバユニット１４を昇降させる昇降機＃１ｓ
１５と、ビス１２を空気とともに後述するように吸引す
る真空発生機１６と、これらをｌ１ｊｔｌｌ）するシー
ケンサ１７とより大略構成されている。

まず、上記自動ねじ締付機１１の概略構成につき説明す
る。第１図及び第２図に丞す如く、ビス供給装置！１３
は傾斜したビス供給レール１８の満１８ａにビス１２を
一定方向の向きにして自動的に供給する５Ａ置であり、
満１８ａの途中に設けられたビス検知センサ１３ａによ
りビス１２が無くなったことが検知されるとビス１２を
供給する。

ビス１２はドライバ溝（十字溝〉を有する頭部１２ａが
上になり、ねじ部１２ｂが溝１８８内に嵌入する向きで
ビス供給レール１８を滑降する。

そして、ビス供給レール１８の下部には両側の長孔１８
ｂより満１８ａ内に突出する爪１９ａ。

１９ｂがビス１２を係止する。又、ビス供給１ノール１
８の下方にはビス受け２０が矢印Ａ方向に回動自右に支
承されており、ビス受け２０はコイルバネ２１の引張力
により水平状態に支持されているゆ従って、爪１９ａが
溝１８ａより抜ける方向に変位すると、それまで爪１９
ａに係止されていたビス１２４１ビス受け２０の係正満
２０ａ内に落下する。このビス受け２０の上方には第３
図及び第４図に示すドライバユニット１４が昇降自在に
支持されている。尚、ドライバユニット１４の詳細につ
いては後述することにする。

昇降機構１５は、支柱２２の上部に固定された空気圧シ
リンダ２３と、空気圧シリンダ２３に圧縮空気を供給す
る空気源２４と、空気源２４と空気シリンダ２３とを接
続する空気配管途中に設けられ空気源２４からの圧縮空
気を切換える切換弁２４ａとよりなる。空気圧シリンダ
２３のロッド２３ａはドライバユニット１４の支持部１
４ａに連結され、圧縮空気の供給により矢印Ｘ方向に摺
動しドライバユニット１４を昇降させる。

尚、ビス締付動作前、ロッド２３ａは空気圧シリンダ２
３内に上動しドライバユニット１４を上昇位置に支持し
ている。

真空発生機１６は空気源２６′からの高圧気体が噴出す
る際の巻き込み作用により低圧気体を吸引するエジェク
タ真空ポンプであり、フレキシブル配管１６ａを介して
後述する吸着パイプ２５と接続され、吸着パイプ２５内
の空気を吸引する。

上記空気源２６′と真空発生機１６とを接続する配管１
６ｂの途中には空気１ＩＰＩ２６’からの高圧気体供給
をオン、オフする開閉弁２６が配設されている。この開
閉弁２６は電磁弁よりなり、シーケンサ１７からの開弁
信号が通電されると開弁する構成となっている。

従って、真空発生機１６は開閉弁２６の開弁により、高
圧気体が供給されて吸着パイプ２５内の空気吸引を開始
し、開閉弁２６の閉弁により吸着パイプ２５内の空気吸
引を停止する。

ここで、本発明の要部であるドライバユニット１４の構
成について、第３図及び第４図を参照して説明する。

ドライバユニット１４は、上記支持部１４ａに固定され
た箱状のブラケット１４ｂの上部にモータ２７が取付け
られ、ブラケット１４ｂの下部には前記吸着パイプ２５
が胃降自自に組付けられている。この吸着パイプ２５は
内部を貫通する通路２５ａを有する円筒状に形成され、
ブラケット１４ｂの底部に設けられた樹脂製のガイド２
８により矢印Ｘ方向に層勤自るに保ＩＳされている。

２９は吸着ホルダで、内部に挿入された吸着パイプ２５
の上端がロックビス２９ｂにより固定されており、ブラ
ケット１４ｂの内壁に設けられたガイド部１４ｃに嵌合
し、矢印Ｘ方向のみ（言動自在に取付けられている。又
、吸着ホルダ２９は前記フレキシブル配管１６ａが接続
される吸気口２９ａを有し、！春パイプ２５の通路２５
ａは吸気口２９ａ及びフレキシブル配管１６ａを介して
真空発生機１６に接続される。

３０はビス締付用のシャフトで、ジヨイント３１を介し
てモータ２７の出力＠２７ａと一体的に結合されている
。シャフト３０は先端に前記ビス１２の頭部１２ａに係
合する係合部３０ａを有し、吸着パイプ２５の通路２５
ａ内に挿通されている。尚、シャフト３０の保合部３０
ａは吸着パイプ２５の先端開口部２５ｂよりも上方に位
置しており、先端開口部２５ｂにはビス１２を収納する
ためのスペースが確保されている。

又、シャフト３０の上部ｔよブラケット１４ｂより突出
する支持部（第１の取付部）３２に保持された第１の軸
受３３により軸承され、シャフト３０の中内部は吸着パ
イプ２５の上端に設けられた第２の軸受３４により軸承
されている。この第２の軸受３４は耐摩耗性及び低摩擦
に優れた合成樹脂製であり、シャフト３０が挿通される
筒状の軸承部３４ａと、軸承部３４ａより外周に突出し
軸承部３４ａより外周に突出し吸着ホルダ２９と吸着ピ
イブ２５との間で挟持される鍔部３４ｂとよりなる。又
、軸受３４は吸着パイプ２５の上部間（」からの空気漏
れを防止するためのシール部材としての役目を有してお
り、これにより吸着パイプ２５の先端開口部２５ｂにお
ける吸引効果が確保される。さらに、軸受３４はオイル
又はグリース等の潤滑油が不要であるので、塵埃等が何
着しにくくクリーンであり、メン７ナンスが容易に行な
えるとと６に、シャフト３０に対する抵抗が増大せｆ１
シャフト３０のビス締付トルクを一定にしうる。

３５はコイルバネで、支持部２６ｂと吸着ホルダ２９と
の間に介在し、吸着ホルダ２つを下方に押圧している。

第４図に示す如く、上記支持部３２と吸着ホルダ２９と
の間には、ドライバユニット１４がねじ締付開始位置く
第６図に示す）に降下したことを検出する第１の変位検
出ｍ構３６と、ドライバユニット１４がビス１２の締付
完了付置（第７図に示す）に降下したことを検出する第
１の位置検出機構３７とが設けられている。この第２の
位置検出機構３６は吸着ホルダ２９の鍔部２９ｂ（第２
の取付部）に螺入する調整ねじ３８（第１の接点部材）
と、調整ねじ３８と同軸上で対向し支持部３２に矢印Ｘ
方向に摺動自在に設けられた検出ビン３９（第２の接点
部材）とを有する。この調整ねじ３８と検出ビン３９（
よ夫々導電竹材により形成され、位置検出スイッチとし
て機能する。。

一方の調整ねじ３８は頭部３８ａが下側となる向きで吸
着ホルダ２９に螺着しており、ブラケット１４ｂの下部
に穿設された孔１４ｄより挿入されたドライバ４１によ
り矢印Ｘ方向の突出寸法、すなわち検出仲直が容易に調
整される。又、調整ねじ３８はアース側に接続され、コ
イルバネ４０の押圧力によりガタッキ防止されて上記調
整位置のずれも防止される。

他方の検出ビン３９は絶縁性の樹脂材により成形された
筒状ガイド４２をＭ動自在に貫通しており、上部にスト
ッパとしてのｒ８部３９ａを有する。

又、検出ビン３９の下部にＬｉｔ）め輪４３が係止され
、この止め輪４３と支持部３２との間にはコイルバネ４
４が介在する。尚、コイルバネ４４は直接支持部３２に
当接せヂ、コイルバネ４４の上端と支持部３２との間に
は絶縁性材よりなるワツシｖ４４ａが介在している。よ
って、検出ビン３９は」イルバネ４４の押圧力により下
方に附勢されている。又、検出ビン３９は前記シーケン
サ１７に接続されており、後述するように調Ｖねじ３Ｂ
との接触によりアース側に導通する。

第２の位置検出機構３７は上記構成の第１の位置検出機
構３６と全く同一構成であるので、ここではその説明を
省略する。又、両機構３６．３７の調整ねじ３８．３８
’　は夫々鍔部２９ｂからの突出良さを各検出ｉＤδに
応じて調整されている。

上記構成になる自動ねじ締付機１１はシーケンサ１７に
より制御されて自動的にビス１２の締付動作を行なう。

ここで、第５図乃至第７図を併せ参照して自動ねじ締刊
機１１の動作につき説明する。

シーケンサ１７は電源投入とともに第５図に示す処理を
実行する。

第５図において、ビス供給５Ａ置１３の爪１９ａをビス
供給レール１８より１ｌｌｉ間する方向に変位させ、ビ
ス１２をビス受け２０（第２図に示″ｇ）の係ｉｔ−溝
２０ａに供給する〈ステップ８１）。次に開閉弁２６を
開弁し、吸着パイプ２５の通路２５ａと真空発生機１６
とを連通ずる（ステップＳ２）。

これにより通路２５ａ内の空気が吸引されるとと６に先
端開口部２５ｂより吸込まれた空気が通路２５ａ内を通
って真空発生機１６ｇ４へ流れる。

続いて、切換弁２４ａを切換えて空気圧シリンダ２３の
０ツド２３ａを降下させ、ドライバユニット１４全体が
降下する（ステップ８３）。このようにドライバユニッ
ト１４が降下する過程で吸着パイプ２５の先端が上記ビ
ス受け２０に当接し、同時に係止溝２０ａに係止された
ビス１２が先端開口部２５ｂ内に吸込まれる。そして、
ビス１２の頭部１２ａがシャフト３０の係合部３０ａに
係合する。さらにドライバユニット１４の降下によりビ
ス受け２０が吸着パイプ２５により押下けられ、ビス受
け２０は第１図中１点鎖線で示すように矢印へ方向に回
動する。そして、吸着パイプ２５の先端はビス受け２０
の下方に載置されたワーク４５に当接する。

さらに、ドライバユニット１４が降下し続けると吸着パ
イプ２５が相対的にブラケット１４ｂ内に上動し、やが
て吸着パイプ２５の先端開口部２５ｂ内に吸込まれたビ
ス１２のねじ部１２ｂ端部がワーク４５のねじ孔４５ａ
に当接する。同時に、第６図に示す如く吸着ホルダ２９
に設けられた調整ねじ３８が検出ビン３９に当接する。

すなわち、第１のスイッチとしてのイウＲ検出機構３６
が閉成し、締付完了位置が検出される（ステップＳ４）
。

ステップＳ４において、締付開始位置が検出されると開
閉弁２６を閉弁せしめ、吸着パイプ２５内の空気吸引が
停止される（ステップＳ５）、続いて、モータ２７が起
動し、シャフト３０が回転駆動される。そのため、＠看
パイプ２５内のビス１２が回転し、ねじ部１２ｂがねじ
孔４５ａに螺入し締付けられる（ステップ８６）。

尚、ビス１２の締付時吸着パイプ２５の通路２５ａ″′
Ｃは空気の吸引が行なわれていないので、ビス締付時に
発生する切粉が通路２５ａ内に侵入することが防止され
る。従って、切粉が吸着パイプ２５の通路２５ａ内壁と
シャフト３０との間で引っかかったりしてシャフト３０
の回転抵抗が増加することを防止でき、すなわちビス締
付トルクが小さくなり締付不良が発生することが防止さ
れる。又、シャフト２の外周が上記切粉により摩耗しな
いため、シャフト２と軸受３４との隙間より空気が吸引
され通路２５ａ内の吸引力が弱まることが無く、さらに
はフレキシブル配管１６の屈曲部分に切粉が堆砧せｒ空
気吸引力の低下が防止される。

このように、ビス１２が締付けられている間もドライバ
ユニット１４は降下し続けており、吸着ホルダ２９も相
対的に上記検出ビン３９が調整ねじ３８に押圧されて上
動する。そして、ビス１２の締付けが完了すると、第７
図に示す如く、第２のスイッチとしての位置検出機構３
７が調整ねじ３８′と検出ビン３９′　との接触により
閉成し、締付完了位置が検出される（ステップ８７）。

ステップ７において、締付完了位置が検出されるとモー
タ２７を停止させてビス１２の締付けを停止する（ステ
ップＳ８）。次いで、切換弁２４ａを１刀換えて空気圧
シリンダ２３のロッド２３ａを上動させ、ドライバユニ
ット１４全体が第１図に示す元の位置に上昇する（ステ
ップ８９）。

このようにして、ビス１２の締Ｎａｆｌが終ると、給付
前の新しいワーク４５が搬送され、再び上記ステップ８
１〜Ｓ９の処理が繰返される。

尚、上記位置検出機構３６．３７は夫々調整ねじ３８．
３８’　と検出ビン３９．３９’　との接触により直接
位置検出できるので、検出誤差が小さく、より粘度良く
締付開始伶置、締付完了イ装置を検出しうる。又、調整
ねじ３８．３８’　は、吸着パイプ２５の活動方向の突
出良さを調整できるので調９作業が容易に行なえる。尚
、上記イ装置検出機構３６．３７では、調整ねじ３８゜
３８′を吸着パイプ２５側に設け、検出ピン３つ。３９
′をシャフト３０と一体的に支持部３２に設けたが、こ
れとは逆に調整ねじ３８．３８’　をシトフｉ・３０側
に設け、検出ビン３９．３９’　を吸着パイプ２５側に
設けるようにしても良い。

発明の効果上述の如く、本発明になる自動ねじ締付機は、次に挙げ
る特長を有する。

請求項（１）によれば、ビスを吸着パイプに吸引すると
き真空発生機による空気吸引を開始し、ビス締付開始時
に真空発生機による空気吸引を停止するため、ビス締付
動作中に発生する切粉が吸着パイプの通路内に吸込まれ
ることを防止でき、例えば切粉が吸着パイプ内壁とシャ
フトとの間で引っ掛かったりしてシャフトの回転抵抗が
増加し、締付トルクが小さくなることを防止できる。さ
らに、シャフトの外周が切粉により摩耗することを防止
でき、シャフト・と軸受との隙間より空気が吸引されて
ビスをｒｌＡ着する空気吸引力が弱まることを防止でき
る。さらには、真空発生機に接続された配管が屈曲０で
いてもこの配管の曲部分に切粉が堆積して空気吸引の低
下を病くことを防止できる。

又、請求項■によればシャフトのビス螺入方向の位置を
第１の接点部材と第２の接点部材との接触により直接検
出できるので、例えばビスの締付開始位置又は締付完了
位置を高精度に検出することができ、しかも検出付置の
調整は第１の接点部材の螺合位置を調整するだけなので
調整作業を容易に行なうことができ、調整後に検出付置
がずれることがない。

又、請求項■によれば、シャフトを軸承する軸受が合成
樹脂製であるので、無潤滑で低摩療を保持でき、しかも
クリーンであるので従来のようにオイル又はグリース等
の給油０業が不要になるばかりか、オイル等に付着しや
すい塵埃を除去するクリーニング作業も不要となりメン
テナンスが容易になる。又、樹脂製の軸受によりシャフ
トの回転時も低摩擦で軸承できるので、ビスを締付ける
際の締付トルクが安定し、ビス締付不良を無くすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる自助ねじ締付機の概略構成図、第
２図はビスが供給されるビス受は部分の斜視図、第３図
及び第４図はドライバユニットの側面図、ＬＦ面図、第
５図はシーケンサが実行する処理を説明するためのフロ
ーチャート、第６図はビス締付開始の動作を説明するた
めの正面図、第７図は締付完了時の動作を説明するため
の正面図、第８図及び第９図は夫々従来の自動ねじ締付
機を説明するための正面図である１゜１１・・・自動ねじ締（＝Ｊ機、１２・・・ビス、１３
・・・ビス供給ｖ装置、１４・・・ドライバユニット、
１５・・・昇降１！橋、１６・・・真空発生機、１７・
・・シーケンサ、１８・・・ビス供給レール、２０・・
・ビス受番プ、２３・・・空気圧シリンダ、２４・・・
空気源、２４ａ・・・切換弁、２５・・・吸着パイプ、
２６・・・開閉弁、２７・・・モータ、２９・・・吸着
ホルダ、３０・・・シャフト、３２・・・支持部、３４
・・・軸受、３６・・・第１の位置検出ａ構、３７・・
・第２の位蓑検出機構、３８・・・調整ねじ、９・・・検出ビン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）先端にビスの頭部に係合する係合部を有し、ビス
締付時回転駆動されるシャフトと、内部に該シャフトが
挿通される通路を有し、該シャフトに沿つて摺動自在に
設けられた吸着パイプと、該吸着パイプの通路内の空気
を吸引し該ビスを前記吸着パイプの先端開口部内に吸着
する真空発生機と、を有する自動ねじ締付機において、
前記ビスを前記吸着パイプに吸着するとき前記真空発生
機による空気吸引を開始し、前記ビスの締付開始時前記
真空発生機による空気吸引を停止させる手段を備えてな
ることを特徴とする自動ねじ締付機。
（２）先端にビスの頭部に係合する係合部を有し、ビス
締付時回転駆動されるシャフトと、内部に該シャフトが
挿通される通路を有し、前記シャフトに沿って摺動自在
に設けられ、前記ビス締付時先端が該ビスが螺入するワ
ークに当接し前記シャフトのビス螺入方向への移動に伴
い相対的に摺動する吸着パイプと、該吸着パイプの通路
内の空気を吸引し前記ビスを該吸着パイプの先端開口部
内に吸着する真空発生機と、を有する自動ねじ締付機に
おいて、前記シャフトと一体的に移動するように設けられた第１
の取付部と、前記第１の取付部に対向し前記吸着パイプ
とともに摺動自在に設けられた第２の取付部と、前記第
１、第２の取付部のいずれか一方に前記吸着パイプの摺
動方向に検出位置調整可能に螺合する第１の接点部材と
、前記第１、第２の取付部のいずれか他方に前記吸着パ
イプの摺動方向に摺動自在に設けられ、前記シャフトの
移動により前記第１の接点部材に接触し前記シャフトの
移動位置を検出する第２の接点部材とを具備してなるこ
とを特徴とする自動ねじ締付機。
（３）先端にビスの頭部に係合する係合部を有し、ビス
締付時回転駆動されるシャフトと、内部に該シャフトが
挿通される通路を有し、前記シャフトに沿って摺動自在
に設けられ、前記ビス締付時先端が該ビスが螺入するワ
ークに当接し前記シャフトのビス螺入方向への移動に伴
い相対的に摺動する吸着パイプと、該吸着パイプの通路
内の空気を吸引し前記ビスを該吸着パイプの先端開口部
内に吸着する真空発生機と、前記シャフトを摺動自在に
軸承する軸受と、前記吸着パイプと一体的に設けられ、
前記軸受を保持するホルダと、を有する自動ねじ締付機
において、前記軸受は、前記シャフトが挿通される筒状
の軸承部と、前記軸承部より外周に突出し前記ホルダと
吸着パイプとの間で挟持される鍔部とを有し、合成樹脂
により成形されてなることを特徴とする自動ねじ締付機
。