JPS6048308B2 - 真空吸着式自動ねじ締め機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ねじ供給装置付のねじ締め機に関し、特に
十字穴付小ねじや六角穴付ねじを真空吸着してねじ締め
を行なう自動ねじ締め機の吸着口及びビットを提供する
ものである。

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ロロート １１は吸着口４のビット３用のガイド部で、
その内径はビット３の外径より約Ｏ、５ｍ７７！程大き
い。

この径の差によつて生じるスキマ２が真空吸着によつて
ねじ５を吸着口４の先端部から吸込むための空気の通路
となる。吸着口４の先端の内径はねじ５の頭径より約Ｏ
、５ＴＴＵＴＬ程大きく、ねじ５がスムーズに入るよう
になつている。

しかし、ビット３とビットガイド部１にはスキマ２があ
るため、第９図に示すようにビット３がビットガイド部
１のセンターと一致せすに偏芯してガイドされやすい。
一般的に真空吸着型のねじ締め機は、深穴など狭少スペ
ースにおけるねじ締めに使用されるため、ビットホルダ
ー６及び吸着パイプ７は長いものが用いられ、このため
吸着パイプ７と同芯て固定された吸着口４とビットホル
ダー６の先端に固定されたビット３とは、同芯状態を保
つのが困難である。又このスキマ２をなくすと、吸着パ
イプ７の内部が真空になつても吸着口４へねじ５を吸込
むことができな”い。更にスキマ２を少くすれば、吸着
口から吸込まれる空気量が減少するため、ねじ５を吸い
上げられない場合が発生する。従つて、スキマ２をある
程度の大きさで設けるため、ビット３が吸着口４と偏芯
するものてある。又、ねじ５の頭径は例としてＪＩＳて
も規定されているようにＭ４十字穴付ナベ小ねじの場合
、公差が７゜−０．゜悶である。従つてＭ４＋字状穴付
ナベ小ねじを締め付けるためには、吸着口４の内径は余
裕をみて、７．３Ｔｎｎ１程の内径を必要とする。この
ような寸法関係でねじ５を吸着した場合、ねじ５はビッ
ト３の先端と吸着口４の内壁との間てせり合つて、傾斜
した状態て吸着される。

ねじ５をワークに締付ける前にビット３を回転させるた
めねじ５は倒れた状態て回転し、ワークの上面に当つて
、バカ穴３４および下穴３５に入らないＪため、完全な
ねじ締めが行なわれない。又、バカ穴３５及び下穴３６
が吸着口４と偏芯している場合は、例えねじ５が直立し
ていても、ねじ５がワークの上面に当つて回転するため
、ワークにキズをつけ、その切粉が吸入される。従つて
、この切粉が吸入通路やフィルターにつまつて吸入力の
低下をきたし、最後にはねじ５を吸着できなくなる。本
発明は上記従来の欠点を除去し、ねじを直立させ、ねじ
の締付けをはじめると切粉の流入を阻止する自動吸着式
自動ねじ締め機を提供するもので、以下にその一実施例
を第１〜第８図にもとづいて説明する。

８は固定されたブラケットで、このブラケット８はシリ
ンダー９のピストンロッド１０とガイド１１が固定され
ている。

１２はドライバーベースで、このドライバーベース１２
には第１図に示すように右側にシリンダー９、左側にド
ライバー１３、中央部に上記ガイド１１に摺動可能な軸
受１４が固定されている。

１５は雌テーパ筒で、下部．に雌テーパ１６が形成され
ており、この雌テーパ１６のセンターとドライバー１３
のセンターが合つた状態でドライバーベース１２に固定
されている。

６はビットホルダーで、ドライバー１３と継手１７で接
続されている。

７は吸着バイブで、上−部に雌テーパ１６にはまり込む
雄テーパ１８が形成されており、最上部はビツトホルグ
ー６が摺動回転可能な状態で気密性を保つように貢通穴
１９がドライバー１３のセンターと同芯て形成されて
ノいる。

ドライバー１３と吸着バイブ７の上端面の（間に圧縮バ
ネ２０がセットされており、常に雌テーパ１６と雄テー
パ１８がはまり込むように付勢されており、ドライバー
１３のセンターがビットホルダー６のセンターに合うよ
うになつている。吸着バイブ７の上部側面に吸入口２１
が固定されており、その先にチューブ２２が接続されて
いる。シリンダー９に圧縮エアーを入れて、ドライバー
１３が回転しはじめながら下降しはじめると同時に、チ
ューナ２２からエアーを吸込んでねじ締めを完了すると
吸入を止め、同時に回転の停止したドライバー１３と共
にシリングー９が上昇する。２３は吸着口で、下部にね
じ５の頭径より少し大きい穴２４が形成されており、中
央部にビット２５の外径より０．０ＩＴＷＬ大きいビッ
ト案内穴２６が形成されている。

尚ビット２５はビットホルダー６と同芯で、ビットホル
ダー６に固定されている。ブラケット８の下端部には傾
斜したシュート２７が一対固定されており、一対のシュ
ート２７の間隔はねじの首下径より少し大きく、ねじが
首つり状態で一本づつ送られてくる。２８はＬ形キヤツ
チヤーで、ブラケット８に揺動自在に軸２９によつて取
りつけられており、軸２９の上部に圧縮バネ３０がＬ形
キヤツチヤー２８とブラケット８の間にセットされてお
り、Ｌ形キヤツチヤー２８の先端部がシュート２７の端
部に接するよう付勢している。

Ｌ形キヤツチヤー２８の先端部はＵ字形切欠３１が形成
されており、シュート２７から一本づつ送られてきたね
じを捕捉し、ねじの頭の中心がビット２５のセンターに
一致するようになつている。Ｌ形キヤツチヤー２８にね
じを捕捉した状態で吸着口から空気を吸い込みながら、
又ビット２５が回転しながら下降してくると、ねじは穴
２４に吸いこまれる。ビットの下部には、平坦部３２が
形成されており、吸入された空気は、平坦部３２とビッ
ト案内穴２６の間のスキマ３４を通り、吸着バイブ７の
内部を通過して吸入口２１、チューブ２２へと至る。吸
着口２３内に吸引された十字穴付小ねじは、ビット２５
の十字部にはまり込み回転しはじめる。この時ビット２
５は平坦部３２以外の外形部３３がビット案内穴２６に
よつてガイドされているため偏心なく回転している。従
つてビット２５にはまり込んだねじも偏心なく直立した
状態で回転している。従つて吸着バイブ７と同芯で固定
されたワークのバカ穴３５及び下穴３６に同芯的に位置
しスムーズで完全なねじ締めができる。第５図に示すよ
うに、締付完了時にはビット平坦部３２はビット案内穴
２６から離れて、空気の吸入はビット２５の外径部３３
によつてストップされている。

つまり、空気の吸入はワークに接すると停止し、ビット
２５が回転しながら更に降下してねじがばか穴３５及び
下穴３６を拾い、更にビット２５が下降してねじ締めを
行なう。このねじ締め動作の初期においてビット平坦部
３２がビット案内穴２６から離れて、空気流入がストッ
プする。これによつて締め付け時のビット２５とねじの
接触て生じる切粉の吸着バイブ７内への流入を咀止てき
る。又タツピンねじ等の場合に発生する切粉も同様に阻
止てきる。ねじ締め付け時における吸入空気のストップ
するタイミングは、ねじの長さによつて適宜調整する必
要があるが、ビット平坦部３２とビット案内穴の位置関
係をドライバー１３の固定位置を調整することによつて
行なう。

このため、ドライバーベース１２には、スリット３７を
設けており、ドライバー保持部をねじ３８によつて微少
量開閉することによつて、ドライバー１３を上下方向に
調整可能な状態でドライバーを保持している。また、３
９は吸着バイブ７に固定された第１ストッパーで吸着バ
イブ７あるいは雌テーパ筒１５の移動量を制限するもの
であり、さらに４口はビットホルダー６に固定されビッ
トホルダー６の雄テーパ１８に対する相対移動量を規正
する第２ストッパーである。このように本発明によれば
、ねじを直立させて、完全なねじ締めを行うと同時に、
締付け時に発生する切粉の流入を阻止する優れた効果を
奏し、その工業的価値はきわめて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動ねじ締め機の主
要正面断面図、第２図は同上面図、第３図は同下面図、
第４図は空気吸入口部を示す要部断面図、第５図は第１
図の締付完了時における主要部正面断面図、第６図は第
８図に示すＡ−Ａ’断面矢視図、第７図はねじ締め完了
時における同Ａ−Ａ’断面矢視図、第８図は、ねじ吸着
時における吸着口部の断面図、第９図は従来例における
第１１図のＢ−Ｂ’断面矢視図、第１０図はビット偏芯
状態を示す同Ｂ−Ｂ’断面矢視図、第１１図はねじが倒
れた状態を示す従来例の吸着口部の断面図である。 ５・・・・・・ねじ、６・・・・・・ビットホルダー、
７・・・・・・吸着バイブ、１１・・・・・・ガイド、
１３・・・・・・ドライバー、２３・・・・・・吸着口
、２５・・・・・・ビット、２６・・・・・・ビット案
内穴、２７・・・・・・シュート、２８・・・・・・キ
ヤツチヤー、３４・・・・・・通路部（スキマ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シュートから順次整列され供給されるねじを１個ず
   つ保持可能なキヤツチヤーと、円筒状の内部が真空状態
   に保持され、先端部が前記キヤツチヤーからのねじを吸
   着可能で、かつ先端部内径より小なる内径の案内穴を内
   部に備えた吸着パイプと、ねじを回転しながら締付け可
   能で、かつ軸方向に所定の長さの切欠を設けたビットと
   から成り、前記吸着パイプの案内穴と前記ビットの切欠
   との間がねじを吸着可能な隙間を形成し、かつ前記案内
   穴と前記ビットの切欠以外の部分との間が、ビットが摺
   動回転可能状態で気密性を保持するよう構成され、前記
   ビットがねじの頭部と当接する位置で、前記案内穴と前
   記ビットの切欠以外の部分が対向するよう設けられた真
   空吸着式自動ねじ締め機。 ２ ビットと吸着パイプとの相対位置を調整可能に設け
   た特許請求の範囲第１項記載の真空吸着式自動ねじ締め
   機。