JPH0332786A - 揺動選別装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、選別凹凸部のある揺動選別板で籾・玄米の
混合米を選別する揺動選別装置に関するもので、更に詳
しくは、揺動選別装置の揺動選別板の傾斜調節等の制御
をする揺動選別装置の制御装置に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕選別凹
凸部のある揺動選別板で籾・玄米の混合米を選別する揺
動選別装置は、揺動選別板の一側が高い供給側、その反
対の他側が低い排出側となり、供給側と排出側とを結ぶ
横方向に対して直交する縦方向の一方側を高い揺上げ側
とし、その反対側の低位側を揺下げ側として、揺動選別
板を縦方向及び横方向の２面とも傾斜し、この揺動選別
板４度 を選別するものである。

このような選別過程で、玄米及び籾米の混合米の選別性
能を左右する要因が、脱桴率と含水率であることの知見
を得た。そこで、この発明は、脱桴率及び含水率を脱桴
率検出器及び水分計で投出して、この２つの検出データ
を総合的に判断して。

揺動選別板の傾斜角度等を調節して、選別精度及び選別
能率の向上を図ろうとするものである。

〔間Ｍを解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、選別突起の多数構成されている揺動選別板４の
被選別穀粒の供給側から排出側へ流れる横方向を供給側
が高位に排出側が低位に位置するように傾斜させて構成
し、この揺動選別板４を縦方向に往復揺動する揺動選別
装置において、この揺動選別Ｆｉ４に供給される被渕別
穀粒の脱桴率及び含水率によって、揺動選別板４の縦方
向の傾斜角度あるいは揺動選別板４の往復揺動振幅ある
いは揺動選別板４の往復揺動の揺上げ角度あるいは揺動
選別板４の排出側から排出される選別穀粒を仕切る仕切
板２０を調節制御することを特徴とする揺動選別装置の
制御装置の構成としたことである。

〔発明の作用効果〕

揺動選別板４で混合米を選別するにあたり、混合米の含
水率及び脱桴率の複数の因子を検出し、この複数の検出
情報に」みづき総合的に判断して揺動選別板４の傾斜角
度等を調節するので、揺動選別装置の傾斜角度を正確な
ものとすることができ、選別精度及び選別能率を高めな
がら選別作業を行なうことができるものである。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。

この籾摺選別機は、籾摺作業をする脱桴部１、脱桴部上
からの摺落米を風選する風選機体２及び風選機体２での
風選後の混合米を選別する揺動選別装置３によって構成
されている。そして、風魚機体２の前上方には脱桴部１
をａ置し、風選機体２の後上方に揺動選別装置３を載置
している。

４は、揺動選別装置３の揺動選別板であり、その板面ば
選別用の凹凸が形成されていて、−側が高い供給側５、
その反対の他側が排出側６となり、供給側５と排出側６
とを結ぶ横方向に対した直交する縦方向の高い一方側を
揺上げ側７、その反対側の低位側を揺下げ側８として、
揺動選別板４を縦方向及び横方向の２面ともに傾斜した
構成としている。９は、揺辷げ側板、１０は、 １１は、供給側板である。

風選機体２の支持体上２の上部には、傾斜調節棒１３の
前端部を軸支して、この傾斜調節棒１３の後部を伸縮す
る傾斜調節手段１４で上下同動自在としている。傾斜調
節棒１３の前後両端部に傾斜棒１５，１５の下端を軸支
し、傾斜棒１５，１５の−に端を、揺動選別板４，４．
・・・側の枠体にピンを介して連結している。揺！ｌ！
ＩＩ選別板４側の枠体にロッド１６の一端を連結し、ロ
ッド１６の他端に偏心輪１７を嵌合して、偏心輪↓７を
モータ等の駆動源で回転させると、傾斜棒１５，１５が
往復揺動するので、傾斜棒１５，１５の上端部に取付け
られている揺動選別板４，４．・・・がＷ方向の往復揺
動をする構成である。

この揺動選別板４における供給側５で、且つ、揺上げ側
７寄りの箇所に、脱桴部１で籾摺され、且つ風選機体２
で風選された後の混合米が、混合米揚穀機１８．分配樋
１９を経て供給される。すると、混合米は粒形の大小、
比重の大小、摩擦係揺下げ側板、 数の大小等の関係で１重い玄米は揺上げ側７に偏流し、
また、玄米に比較して大きく軽い籾米は揺下げ側８に偏
流し、その中間部には分離されない籾米と玄米の混合米
が偏流するものである。従って、揺動選別板４の排出側
６に玄米仕切板２０゜籾米仕切板２１を配置することに
より、玄米は玄米取出口２２から、混合米は混合米取出
口２３がら、籾米は籾米取出口２４から夫々取り出され
る構成である。

このようにして取り出された玄米は、玄米通路２５、玄
米揚穀機２６を経て機外に取り出され、籾米は籾米通路
２７．籾米揚穀機２８を経て脱桿部１に還元されて再度
の脱稈作用を受け、また。

混合米は混合米通路２９を経て風選機体２の摺落米受樋
３０に流下し、混合米揚穀機１８で再度揺動選別装置３
に供給されて再選別される構成である。

３工は、公知の脱桴率検出器であり、３２は公知の水分
計であり、混合米１ｉＪｈ穀機１８で揚穀途中の落下し
た穀粒が検出通路３３を通って脱桴率検吊器３■に流入
して脱桴率が検出され、脱桴率検出後の穀粒が水分計３
２に供給されて水分が検出され、検出後の穀粒は還元通
路３４を経て再度混合米揚穀５１８に還元される。１４
は、揺１１１選別板４の縦方向の傾斜角度を調節する傾
斜調節手段であり、３５は傾斜調節モータであり、３６
は揺動選別板４の傾斜状態を検出する傾斜検出器である
。

脱桴率検出器３１．水分計３２及び傾斜検出器３６の検
出データは、入力インターフェイス３７を経由して演算
制御部３８に入力され、また、演算制御部３８から出力
インターフェイス３９を介して正転駆動回路４０及び逆
転駆動回路４工に駆動指令信号が出力され、傾斜調節モ
ータ３５が正転あるいは逆転して、揺動選別板４の傾斜
角度が調節される構成である。

そして、脱桴率検出器３１．水分計３２及び傾斜検出器
３６の検出データが入力されると、演算制御部３８内の
力（準情報、即ち、第５図に示すように穀粒水分と揺動
選別板４の傾斜角度との関係を示す水分基準情報線４２
．脱桴率と揺動選別板４の傾斜角度との関係を示す脱桴
率基準情報線４３と、比較・演算されて、次のような揺
動選別板４の傾斜角度調節がされる。

■水分計３２の検出情報ａ％から水分基準情報線４３の
それに対応する傾斜角度がθ、であると認定する。

■脱桴率検出器３１の検出情報ｂ％から脱桴準基準情報
線４２のそれに対応する傾斜角度がθ、であると認定す
る。

■次いで、上述の■の水分に基づく傾斜角度０゜及び■
の脱桴率に基づく傾斜角度θ７から、所定の計算式によ
り面傾斜角度θ１．θ２の中間に位置する所定の調節傾
斜角度θ、を計算する。なお、この実施例では、面傾斜
角度θ１．θ、を加算して２で割ることにより調節傾斜
角度θ１を算出する構成であるが、この計算式を水分基
準情報線４２側あるいは脱桴率基準情報線４３側に重み
を付ける計算式としてもよい。

■傾斜検出器３６の傾斜角度と調節傾斜角度θ３とを比
較して、調節傾斜角度θ３が実際の傾斜角度よりも緩い
場合には、演算制御部３８から出力インターフェイス３
９を介して正転駆動回路４０に所定角度きつくする指令
信号が出力され、傾斜調節モ・−夕３５が正転して揺動
洪別板４が調節傾斜角度θ、に調節され、また、調節傾
斜角度０．が実際の傾斜角度よりもきつい場合には、演
等制御部３８から出力インターフェイス３９を介して逆
転駆動回路４１に所定角度緩くする指令信号が出力され
、傾斜調節モータ３５が逆転して、揺動選別板４が調節
傾斜角度θ３に調節される。

また、演算制御部３８から所定時間毎に測定指令信号が
出力されて、脱４率検出器３１．水分計３２及び傾斜検
出器３６の検出データが、所定時間毎に演算制御部３８
に入力されて、前述の制御が行なわれる。

なお、脱桴率検出器３１．水分計３２及び傾斜検出器３
６の検出データに基づいて、揺動選別板４の横方向の傾
斜角度、揺動選別板４への穀粒供給量、揺動選別板４の
振動数、あるいは振幅、揺動選別板４を往復揺動する傾
斜棒１５，１５の傾斜角度、玄米仕切板２０あるいは籾
米仕切板２１を調節する構成としてもよい。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、脱桴部１の籾ホッパ４４に原初を供給し、籾摺
選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ４４か
ら脱桴部ｌの脱桴ロール４５．４５に供給された籾は、
脱桴作用を受け、摺落米は下方の風選機体２の摺落米風
選路４６で風選され、籾殻は排塵筒４７から機外に排出
され。

玄米及び籾の混合米は、摺落米受動３０に落下供給され
て、混合米揚穀機１８．分配樋１９を経て揺動選別板４
，４．・・・に供給される。

傾斜棒１５，１５が揺動すると、傾斜棒１５゜１５の上
端部に取付けられている揺１ｊＪＩ選別板４゜４、・・
・がＷ方向に往復揺動し、との揺動選別板４に混合米が
供給されると、混合米は粒形の大小あるいは比重の大小
、摩擦係数の大小の関係で、重い玄米は揺上げ側に偏流
し、また、玄米に比較して大きく軽い籾米は揺下げ側に
偏流し、また、その中間部には分離されない籾米と玄米
の混合米が偏流する。揺動選別板４，４．・・・の排出
側６は玄米仕切板２０．籾米仕切板２工で仕切られてい
るので５玄米は玄米取出口２２から、混合米は混合米取
出口２３から、また、籾米は籾米取出口２４から夫々取
り出され選別される。

このようにして揺動選別板４，４．・・・で選別される
ものであるが、選別作業中に、脱桴率検出器３１、水分
計３２及び傾斜検出器３６の検出データは、電気的に変
換されて入力インターフェイス３７を経由して演算制御
部３８に人力され、演算制御部３８内の基準情報、即ち
、第５図に示すように穀粒水分と揺動選別板４の傾斜度
との関係を示す水分基準情報ｍ４２．脱桴率と揺動選別
板４の傾斜度との関係を示す規程率基準情報線４３と、
比較・演算されて、傾斜検出器３６の検出傾斜角度と調
節傾斜角度θ、とを比較して、調節傾斜角度θ３が実際
の傾斜角度よりも緩い場合には、演算制御部３８から出
力インターフェイス３９を介して正転藺動回路４０に所
定角度きつくする指令信号が出力され、傾斜調節モータ
３５が正転して揺動選別板４は調節傾斜角度θ３に調節
され、また、調節傾斜角度０３が実際の傾斜角度よりも
きつい場合には、演算制御部３８から出力インターフェ
イス３９を介して逆転駆動回路４工に所定角度緩くする
指令信号が出力され、傾斜調節モータが逆転し、揺動選
別板４は調節傾斜角度θ、に調節される。

即ち、選別する穀粒の含水率及び脱桴率に応じて、揺動
選別板４が適正な傾斜角度に調節され、選別精度及び選
別能率を高めながら選別作業をすることができるもので
ある。

次ぎに、第６図及び第８図について説明する。

４８は、揺動選別板４の上方に設けられている流動速度
検量器で、この流動速度検出器４８は、この実施例では
回転羽根で構成されていて、揺動選別板４の縦方向の穀
粒の流動速度を検出するものである。４９は、偏心輪１
７を回転駆動する揺動回転モータである。

この流動速度検出器４８及び揺動選別板４の揺動回数検
出器５０の検出データは、入力インターフェイス３７を
経由して演算制御部３８に入力され、また、演算制御部
３８から出力インターフェイス３９を介して正転藺動回
路４０及び逆転駆動回路４１に駆動指令信号が揺動同転
モータ４９の回転数を調節する回転数調節手段５工に出
力される構成である。

そして、流動速度検出器４８及び揺動回数検出器５０の
検出データが入力されると、演算制御部３８内の基準情
報と比較・演算されて、流動速度検出器４８の流動速度
が演算制御部３８内の基準情報の揺動回数に対する揺動
回数よりも多い場合には、演算制御部３８から出力イン
ターフェイス３９を介して正転駆動回路４０に所定同転
数遅くする指令信号が回転数調節手段５１に出力されて
、揺動選別板４の揺動回転数が減少するように調節され
、また、流動速度検出器４８の流動速度が演算制御部３
８内の基準情報の基準揺動回数に対する揺動回数よりも
少ない場合には、演算制御部３８から出力インターフェ
イス３９を介して逆転駆動回路４１に所定回転数速くす
る指令信号が１ｒ）１転数調節手段５１に出力されて、
揺動選別板４の揺動回数が増加するように調節され、適
正な揺動回数で揺動選別板４は揺動し、適正な選別状態
を保持するものである。

従って、混合米が高い含水率であったり、傷付の混合米
で摩擦係数が大きい場合には、混合米の下層の揺上げ側
への流動速度が速くなると共に、上層の揺下げ側への流
動速度が遅くなり、揺上側の層厚が厚くなるが、このよ
うな場合には揺動同数を減少させることにより、混合米
の揺動選別板４への分布状態を適正に保持しながら選別
をすることができるものである。

なお、この揺動選別板４の揺動回転数の制御に換えて、
揺動選別板４の縦方向の傾斜角度、揺動選別板４への供
給量、揺動選別板４の桐幅、揺動選別板４を往復揺動す
る傾斜＃１５．１５の傾斜角度、玄米仕切板２０あるい
は籾米仕切板２１を調節する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すキノので、第１図は、
側面図、第２図は、切断側面図、第３図は、斜視同、第
４図は、ブロック回路図、第５図は、制御Ｊ、＆準を示
すグラフ、第６図および第７図は、切断側面図、第８同
は、ブロック回路図である。 符号の説明 上　脱桴部　　　　　　　２ ３　揺動選別装置　　　　４ ５　偶給側　　　　　　　６ ７　揺上げ側　　　　　　８ ９　揺上げ側板　　　　１０ ↓１　供給側板　　　　　１２ 工３　傾斜調節棒　　　　１４ 工５　傾斜棒　　　　　　１６ １７　偏心輪　　　　　　工８ １９　　分Ｈ己樋 ２０　玄米仕切板（仕切板） ２１　籾米仕切板　　　　２２　玄米取出口２３　混合
米取出口　　　２４　籾米取出口２５　玄米通路　　　
　　２６　玄米揚穀機風選機体 揺動選別板 排出側 揺下げ側 揺下げ側板 支持体 傾斜調節手段 ロンド 混合米揚穀機 　７ ９ １ ３ ５ ７ ８ ９ ０ ２ ３ ５ ７ ９ １ 籾米別路　　　　　２８ 混合米通路　　　　３０ 脱桴率検出器　　　３２ 検出通路　　　　　３４ 傾斜調節モータ　　３６ 人力インターフェイス 演算制御部 １′１ｔカインターフエイス 正転駆動回路　　　４１ 水分基°咽情報線 脱桴準基準情報線　４４ 脱桴ロール　　　　４６ 排塵筒　　　　　　４８ 揺動回転モータ　　５０ 回転数、調節手段 籾米揚穀機 摺落米受樋 水分計 還元通路 傾斜検出器 逆転駆動回路 籾ホッパ 摺落米風選路 流動速度検出器 揺動回数検出器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕選別突起の多数構成されている揺動選別板４の被
   選別穀粒の供給側から排出側へ流れる横方向を供給側が
   高位に排出側が低位に位置するように傾斜させて構成し
   、この揺動選別板４を縦方向に往復揺動する揺動選別装
   置において、この揺動選別板４に供給される被選別穀粒
   の脱桴率及び含水率によって、揺動選別板４の縦方向の
   傾斜角度あるいは揺動選別板４の往復揺動振幅あるいは
   揺動選別板４の往復揺動の揺上げ角度あるいは揺動選別
   板４の排出側から排出される選別穀粒を仕切る仕切板２
   ０を調節制御することを特徴とする揺動選別装置の制御
   装置。