JPH0463147A - 揺動選別装置付き籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、脱桴部及び選別凹凸のある揺動選別板で籾
・玄米の混合米を選別する揺動選別装置を具備する籾摺
選別機に関するもので、更に詳しくは、脱桴部で摺り落
された摺落米の脱揮率に関連して、脱桴部の脱桴ロール
間隙の調節及び揺動選別装置の揺動選別板の傾斜調節を
する揺動選別装置付き籾摺選別機の制御装置に関するも
のである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕選別凹
凸部のある揺動選別板で籾・玄米の混合米を選別する揺
動選別装置は、揺動選別板の一側が高い供給側、その反
対の他側が低い排出側となり、供給側と排出側とを結ぶ
横方向に対して直交する縦方向の一方側を高い揺上げ側
とし、その反対側の低位側を揺下げ側として、揺動選別
板を縦方向及び横方向の２面とも傾斜し、この揺動選別
板を縦方向に往復揺動して、籾米・玄米の混合米を選別
するものである。

このような揺動選別装置付きの籾摺選別機に、脱桴部で
摺り落された摺落米の脱揮率を脱揮率検出器で検出して
、脱桴ロールの間隙調節をするものがある。この発明は
、この籾摺選別機が具備している脱桴率検出器を有効に
活用して、脱桴ロールの間隙調節をすると共に、検出脱
桴率を揺動選別装置の揺動選別板の傾斜調節にも活用し
て、揺動選別板の選別性能を向上させようとするもので
ある。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、籾摺をする脱桴部、脱桴部１の摺落米の脱桴率
を検出することのできる脱桴率検出器３１及び揺動選別
装置３を具備する籾摺選別機において、選別凹凸の多数
構成されている揺動選別板４の被選別穀較の供給側から
排出側へ流れる横方向を供給側が高位に排出側が低位に
位置するように傾斜させると共に、この揺動選別板４を
縦方向に往復揺動する構成とし、脱桴率検出器３１の検
出脱桴率に基づき脱桴部１の脱桴ロール４０．４０間隙
の調節及び揺動選別板４の縦方向の傾斜角度を関連的に
調節することを特徴とする揺動選別装置付き籾摺選別機
の制御装置の構成としたことである。

〔発明の作用効果〕

脱桴部１で籾摺された摺落米は脱桴率検出器３１で脱桴
率が検出され、脱桴ロール間隙調節用の設定基準脱桴率
よりも高い場合には、脱桴部１の脱桴ロール４０．４０
の間隙が広げられ、また、設定基準脱桴率よりも低い場
合には、脱桴部１の脱桴ロール４０．４０の間隙が狭め
られて、設定脱桴率になるように脱桴ロール４０．４０
の間隙調節がされると共に、この検出脱桴率と揺動選別
板４の縦傾斜角度を調節するための設定基準脱桴率とが
比較されて、設定基準脱桴率よりも検出脱桴率が高い場
合には、揺動選別板４の縦方向の傾斜角度が緩く調節さ
れ、また、設定基準脱桴率よりも検出脱桴率が低い場合
には、揺動選別板４の縦方向の傾斜角度を急に調節され
るものであり、揺動選別板４で選別される混合米の脱程
率に関連して、揺動選別板４の縦方向の傾斜角度が関連
的に調節され、玄米への籾混入を防止して１選別精度を
向上させることができるものである。

〔実施例〕

以ト、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。

この籾摺選別機は、籾摺作業をする脱桴部１、脱桴部１
からの摺落米を風選する風選機体２及び風選機体２での
風選後の混合米を選別する揺動選別装置３によって構成
されている。そして、風選機体２の前上方には脱桴部１
を載置し、風選機体２の後上方に揺動選別装置３を載置
している。

４は、揺動選別装置３の揺動選別板であり、その板面は
選別用の凹凸が形成されていて、−側が高い供給側５、
その反対の他側が排出側６となり、供給側５と排出側６
とを結ぶ横方向に対した直交する縦方向の高い一方側を
揺上げ側７、その反対側の低位側を揺下げ側８として、
揺動選別板４を縦方向及び横方向の２面ともに傾斜した
構成としている。９は、揺上げ側板、１０は、揺下げ側
板、１１は、供給側板である。

風選機体２の支持体１２の上部には、傾斜調節＄１３の
後端部を軸支して、この傾斜調節＄１３の前部を伸縮す
る傾斜調節手段１４でト１−１０ｊ！ＰＪＪ自在として
いる。傾斜調節棒１３め前後両端部に揺動アーム１５．
１５の上端を軸支し、揺動アーム１５．１５の上端を、
揺動選別板４，４．・・・側の枠体にピンを介して連結
している６揺動選別板４側の枠体にロッド１６の一端を
連結し、ロッド１６の他端に偏心輪１７を嵌合して、偏
心輪１７をモータ等の駆動源で回転させると、揺動アー
ム１５．１５が往復揺動するので、揺動アーム１５゜１
５の上端部に取付けられている揺動選別板４゜４、・・
・がＷ方向の往復揺動をする構成である。

この揺動選別板４における供給側５で、且つ。

揺上げ側７寄りの箇所に、脱桴部１で籾摺され。

且つ風選機体２で風選された後の混合米が、混合米揚穀
機１８．混合米ホッパ１８ａ９分配樋１９を経て供給さ
れる。すると、混合米は粗形の大小。

比重の大小、摩擦係数の大小等の関係で１重い玄米は揺
上げ側７に偏流し、また、玄米に比較して大きく軽い籾
米は揺下げ側８に偏流し、その中間部には分離されない
籾米と玄米の混合米が偏流するものである。従って、揺
動選別板４の排出側６に玄米仕切板２０．籾米仕切板２
１を配置することにより、玄米は玄米取出口２２から、
混合米は混合米取出口２３から、籾米は籾米取出口２４
がら夫々取り出される構成である。

このようにして取り出された玄米は、玄米通路２５、玄
米取出＠２６を経て機外に取り出され、籾米は籾米通路
２７．籾米還元＠２８を経て脱桴部１に還元されて再度
の脱桴作用を受け、また、混合米は混合米通路２９を経
て風選機体２の摺落米受樋３０に流下し、混合米揚穀４
１１１８で再度揺動選別装置３に供給されて再選別され
る構成である。

３１は、公知の脱桴率検出器であり、混合米揚穀機１８
の投出口部でサンプリングされた穀粒が検出通路３２を
通って脱桴率検出器３１に流入して脱桴率が検出される
構成であり、脱桴率検出器の穀粒は再度混合米揚穀機１
８に還元される構成である。１４は揺動選別板４の縦方
向の傾斜角度を調節する傾斜！ＩＪｊ！ｉｆ手段であり
、３３は傾斜調節モータであり、３４は揺動選別板４の
傾斜状態を検出する傾斜検出器である。

設定脱桴率ダイヤル３５からの設定脱ｎ率、並びに、脱
桴率検出器３１及び傾斜検出器３４の検出データは、入
力インターフェイス３６を経由して演算制御部３７に入
力され、また、演算制御部３７から出力インターフェイ
ス３８を経て、傾斜調節信号が正転駆動回路及び逆転駆
動回路に出力され、傾斜調節モータ３３が正転あるいは
逆転して、揺動選別板４の傾斜角度が調節される構成で
あり、また、脱稈ロール闇隙調節信号が正転靜動回路及
び逆転駆動回路を経て間隙調節モータ３９に出力されて
、間隙調節モータ３９の正転あるいは逆転により公知の
脱桴ロール間隙調節手段（図示省略）が駆動され、脱桴
ロール４０，４０の間隙が広狭に調節される構成である
。

そして、脱桴率検出器３１及び傾斜検出器３４の検出デ
ータが入力されると、演算制御部３７内の設定基準情報
と比較・演算されて、次のような脱桴ロール間隙調節及
び揺動選別板４の傾斜角度調節がされる。

■脱桴率検出器３１では脱桴部の脱Ｐメロール４０゜４
０で籾摺された摺落米の脱桴率が検出される。

■次いで、傾斜検出器３４で揺動選別板４の縦方向の傾
斜角度が検出される。

■次いで、検出脱桴率と脱桴ロール４０．４０の設定脱
桴率及び揺動選別板４の縦傾斜角度と脱桴率との関係か
ら構成される基準線とが比較されて、検出脱桴率の方が
設定脱桴率及び基準線よりも高い場合には、演算制御部
３７がら脱桴ロール開信号が出力されて、脱桴ロール４
０．４０の間隙が所定量広げられると共に、揺動選別板
４の縦方向の傾斜角度が所定量緩い側に調節される。

■また、検出脱桴率と説程ロール４０．４０（ｉ’）Ｒ
定脱稈率及び揺動選別板４の縦傾斜角度と脱桴率との関
係から構成される基準線とが比較されて。

検出脱桴率が設定脱桴率及び基準線よりも低い場合には
、演算制御部３７から脱桴ロール閉信号が出力されて、
脱桴ロール４０．４０の間隙が所定量狭められると共番
こ、揺動選別板４の縦方向の傾斜角度が所定量急な側に
調節される。

■また、検出脱桴率と脱桴ロール４０．４０の設定脱桴
率及び揺動選別板４の縦傾斜角度と脱桴率との関係から
構成される基準線とが比較されて、検出脱桴率が設定脱
桴率の範囲内及び基準線の範囲内の場合には、演算制御
部３７から脱桴ロール制御信号及び揺動選別板制御信号
は出力されず。

そのままの状態を維持するものである。

なお、検出脱桴率が脱桴ロール４０．４０の設定脱桴率
あるいは揺動選別板４の設定脱桴率の何れか一方のみが
設定基準範囲からずれている場合には、ずれている側の
脱桴ロール間隙調節あるいは揺動選別板４の傾斜調節の
一方側だけが調節されるものである。

なお、脱桴率検出器３１の検出データに基づいて、揺動
選別板４の横方向の傾斜角度、揺動選別板４への穀粒供
給量、揺動選別板４の振動数、あるいは振幅、揺動選別
板４を往復揺動する揺動アーム１５．１５の傾斜角度、
玄米仕切板２ｏあるいは籾米仕切板２１を調節する構成
としてもよい。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、脱桴部１の籾ホッパ４１に原初を供給し、籾摺
選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ４１か
ら脱桴部１の脱桴ロール４０．４０に供給された籾は、
脱桴作用を受け、摺落米は下方の風選機体２の摺落米風
選路４２で風選され、籾殻は吸引ファン４３を経て排塵
ｆＩｈ４４から機外に排出され、玄米及び籾の混合米は
、摺落米受樋３０に落下供給されて、混合米揚穀機１８
、混合米ホッパ１８ａ９分配＠１９を経て揺動選別板４
，４．・・・に供給される。

揺動アーム１５．１５が揺動すると、揺動アーム１５，
１５の上端部に取付けられている揺動選別板４，４．・
・・がＷ方向に往復揺動し、この揺動選別板４に混合米
が供給されると、混合米は粒形の大小あるいは比重の大
小、摩擦係数の大小の関係で、重い玄米は揺上げ側に偏
流し、また、玄米に比較して大きく軽い籾米は揺下げ側
に偏流し。

また、その中間部には分離されない籾米と玄米の混合米
が偏流する。揺動選別板４，４．・・・の排出側６は玄
米仕切板２０．籾米仕切機２１で仕切られているので、
玄米は玄米取出口２２から、混合米は混合米取出口２３
から、また、籾米は籾米取出口２４から夫々取り出され
選別される。

このようにして揺ＩＪｒＲ別板４，４．・・・で選別さ
れるものであるが、選別作業中に、脱桴率検出器３１及
び傾斜検出器３４の検出データは、電気的に変換されて
入力インターフェイス３６を経由して演算制御部３７に
入力され、演算制御部３７内の脱桴ロール間隙調節用の
設定基準情報及び揺動選別板４の縦傾斜角度と脱桴率と
の関係から構成される基準線と比較・演算されて、検出
脱桴率が設定基準情報及び基準線より高い場合には、演
算制御部３７からの脱桴ロール開信号により、脱桴ロー
ル４０，４０のＩｖＩ隙が広げられると共に、揺動選別
板４の縦方向の傾斜角度が緩い側に調節されるものであ
り、また、検出脱桴率が設定基準情報及び基準線より低
い場合には、演算制御部３７からの脱桴ロール閉信号で
脱桴ロール４０，４０の間隙が狭められると共に、揺動
選別＆４の縦方向の傾斜角度が急な側にＡ’ｆ！６され
るものであり。

揺動選別板４で選別される混合米の脱桴率に関連して、
揺動選別板４の縦方向の傾斜角度が関連的に調節され、
玄米への籾混入を防止して１選別精度を向上させること
ができるものである。

次ぎに、第６図乃至第８図について説明する。

設定脱桴率ダイヤル３５からの設定脱桴率、並びに、脱
桴率検出１１ｉｉ３１及び玄米仕切板位置検出器４５の
検出データは、入力インターフェイス３６を経由して演
算制御部３７に入力され、また、演算制御部３７から出
力インターフェイス３８を経て、玄米仕切板調節信号が
出力され、玄米仕切板調節モータ４６により玄米仕切板
２０の位置が調節される構成であり、また、脱桴ロール
間隙調節信号が間隙調節モータ３９に出力されて、間隙
調節モータ３９により脱桴ロール間隙調節手段（図示省
略）が駆動されて、脱桴ロール４０，４０の間隙が広狭
に調節される構成である。

そして、脱桴率検出器３１及び玄米仕切板位置検出器４
５の検出データが入力されると、演算制御部３７内の設
定基準情報と比較・演算されて、次のような脱桴ロール
間隙調節及び揺動選別板４の玄米仕切板位置の調節がさ
れる。

■作業開始前に手動で玄米仕切板２０の位置が標準位置
に移動されると、その位置が標準位置として演算制御部
３７の記憶部に記憶される。

■脱揮率検出器３１では脱桴部ｌで籾摺された摺落米の
脱桴率が検出される。

■次いで、玄米仕切板検出［４５で揺動選別板４の玄米
仕切板２０の位置が検出され入力される。

■次いで、検出脱桴率と脱桴部１の設定基準脱桴率及び
玄米仕切板２０の位置を調節する脱桴率と玄米仕切板と
関係から構成される基準線とが比較されて、検出脱桴率
が基準脱桴率及び基準線より高い場合には、演算制御部
３７から脱桴ロール開信号が出力されて、脱桴ロール４
０．４０の間隙が所定量広げられると共に、揺動選別板
４の玄米仕切板２０の位置が所定量揺上げ側に調節され
る。

■また、検出脱桴率と脱桴部１の設定基準脱ｎ率及び揺
動選別板４の玄米仕切板２０の調節するための脱桴率と
玄米仕切板との関係がら構成される基ｃＢ線とが比較さ
れて、検出脱桴率が設定基準脱桴率及び基準線より低い
場合には、演算制御部３７から脱桴ロール閉信号が出力
されて、脱桴ロール４０．４０の間隙が所定最狭められ
ると共に、揺動選別板４の玄米仕切板２ｏの位置が所定
量揺上げ側に調節される。

■また、検出脱桴率と脱桴部１の設定基準脱桴率及び揺
動選別板４の玄米仕切板２ｏ調節用の前記基準線とが比
較されて、検出脱桴率が設定基準脱桴率及び基準線の範
囲内の場合には、演算制御部３７から脱桴ロール制御信
号及び玄米仕切板制御信号は出力されず、そのままの状
態を維持するものである。

なお、検出脱桴率が脱桴部１の設定基準脱桴率あるいは
揺動選別板４の玄米仕切＃ｉ２ｏ調節用の基準線の何れ
か一方のみが設定基準範囲からずれている場合には、ず
れている側の脱桴ロール間隙調節あるいは揺動選別板４
の玄米仕切板２ｏの位置調節の一方側だけが調節される
ものである。

次に、第９図及び第１０図について説明する。

設定脱桴率ダイヤル３５からの設定脱桴率、並びに、脱
桴部１での摺落米の脱桴率を検出することのできる脱桴
率検出器３１．玄米仕切板位置検出器４５及び揺動選別
板４の玄米仕切板２０と籾米仕切板２１との間の混合米
流域からの穀粒の脱桴率を検出できる選別説綽率検出器
４７の検出データは、入力インターフェイス３６を経由
して演算制御部３７に入力され、また、演算制御部３７
から出力インターフェイス３８を経て、玄米仕切板調節
信号が出力され、玄米仕切板調節モータ４６により玄米
仕切板２０の位置が調節される構成である。

そして、脱揮率検出器３１９選別説稈率検出器４７及び
玄米仕切板位置検出器４５の検出データが入力されると
、演算制御部３７内の設定基準情報と比較・演算されて
、次のような脱稈ロール間隙調節及び揺動選別板４の玄
米仕切板位置のｍ節がされる。

■作業開始に演算制御部３７から脱桴部１の設定脱桴率
に関連した玄米仕切板２０及び籾米仕切板２１の初期設
定信号が出力されて、玄米仕切板２０及び籾米仕切板２
１が標準位置に移動される。

■脱桴率検出器３１では脱桴部１で籾摺された摺落米の
脱桴率が検出される。

■次いで、検出脱桴率と脱桴部１の設定基準脱桴率が比
較されて、検出脱桴率が設定基準脱桴率よりも高い場合
には、間隙調節モータ３９により脱桴ロール４０．４０
の間隙が広げられ、また、検出脱桴率が設定基準脱桴率
よりも低い場合には、間隙調節モータ３９により脱桴ロ
ール４０．４０の間隙が狭められて、設定脱桴率に調節
されなから籾摺がされる。

■選別脱揮率検出器４７の検出脱桴率と設定基準脱桴率
とが比較されて、検出脱桴率が基準脱桴率より高い場合
には、演算制御部３７がら玄米仕切板２０の制御信号が
出力されて、揺動選別板４の玄米仕切板２０の位置が揺
下げ側に所定量調節され、また、検出脱桴率が基準脱桴
率より高い場合には、演算制御部３７がら玄米仕切板２
ｏの制御信号が出力されて、揺動選別板４の玄米仕切板
２０の位置が所定量揺上げ側に調節される。

■このようにして籾摺選別作業が行われている時に、脱
桴率検出器３１で検出される脱桴部１の摺落米脱桴率が
所定％高くなると、所定時間後、即ち、脱桴率の高くな
った摺落米が揺動選別板４に供給されて選別作用を受け
て選別板上に広がるまでの所定時間後に、演算制御部３
７から玄米仕切板２０への制御信号が出力されて、玄米
仕切板２０が揺下げ側へ所定距離調節され、玄米仕切板
２０で脱桴率の高くなった混合米中の玄米を玄米選別流
域として取り出すことができ、また、脱桴率検出器３１
で検出される脱桴部１の摺落米脱桴率が所定％低くなる
と、所定時間後に演算制御部３７から玄米仕切１Ｉｋ２
０への制御信号が出力されて、玄米仕切板２０が揺上げ
側へ所定距離調節され。

玄米仕切板２０で脱桴率の低くなり混合米中に多くなっ
た籾を玄米選別流域として取り出すのを防止し、選別精
度を高めながら選別作業をすることができるものである
。このように、この実施例にあっては、揺＃１選別板４
で選別された玄米を仕切る玄米仕切板２０を、脱桴部１
で摺り落された摺落米の脱桴率に基づき、揺動選別板４
での玄米仕切板流域の変化を予測して玄米仕切板２０を
移動させるものであるので、玄米仕切板２０の移動送れ
を防止して、選別能率及び選別精度を向上させることが
できるものである。

なお、この実施例では、脱桴率検出器３１による予測制
御を、玄米仕切板２０にのみ織り込んだ内容について説
明したが、籾米仕切板２１に組み込んでもよく、更に、
拡張して、脱桴率検出器３１の検出データに基づいて、
揺動選別板４の横方向の傾斜角度、揺動選別板４の縦方
向の傾斜角度。

揺動選別板４への穀粒供給量、揺動選別板４の振動数、
あるいは振幅、！？８動選別板４を往復揺動する揺動ア
ーム１５．１５の傾斜角度を調節する構成としてもよい
。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、一
部切断した側面図、第２図は、側面図。 第３図は、斜視図、第４図は、ブロック回路図、第５図
は、フローチャート図、第６図は、一部切断した側面図
、第７図は、ブロック回路図、第８図は、フローチャー
ト図、第９図は、側面図、第１０図は、ブロック回路図
である。 符号の説明 １　脱桴部　　　　　　　２ ３　揺動選別装置　　　　４ ５　供給側　　　　　　　６ ７　揺上げ側　　　　　　８ ９　揺上げ側板　　　　１０ １１　供給側板　　　　　１２ １３　傾斜調節棒　　　　１４ １５　揺動アーム　　　　１６ １７　偏心輪　　　　　　１８ １９　分配樋 ２０　玄米仕切板（仕切板） ２１　籾米仕切板　　　　２２　玄米取出口２３　混合
米取出口　　　２４　籾米取出口２５　玄米通路　　　
　　２６　玄米取出樋風選機体 揺動選別板 排出側 揺下げ側 揺下げ側板 支持体 傾斜調節手段 ロンド 混合米揚穀機 籾米通路　　　　　２８ 混合米通路　　　　３０ 脱桴率検出器　　　３２ 傾斜調節モータ　　３４ 設定脱桴率ダイヤル 入力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 間隙調節モータ　　４０ 籾ホッパ　　　　　４２ 吸引ファン　　　　４４ 玄米仕切板位置検出器 玄米仕切板調節モータ 選別説稈率検出器 籾米揚穀機 摺落米受樋 検出通路 傾斜検出器 脱桴ロール 摺落米風選路 排塵筒

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕籾摺をする脱■部、脱■部１の摺落米の脱■率を
   検出することのできる脱■率検出器３１及び揺動選別装
   置３を具備する籾摺選別機において、選別凹凸の多数構
   成されている揺動選別板４の被選別穀粒の供給側から排
   出側へ流れる横方向を供給側が高位に排出側が低位に位
   置するように傾斜させると共に、この揺動選別板４を縦
   方向に往復揺動する構成とし、脱■率検出器３１の検出
   脱■率に基づき脱■部１の脱■ロール４０、４０間隙の
   調節及び揺動選別板４の縦方向の傾斜角度を関連的に調
   節することを特徴とする揺動選別装置付き籾摺選別機の
   制御装置。