JPH0332801Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動パレツト交換装置のような搬送
装置の油圧駆動機構に設けて好適な衝撃吸収装置
に関する。

例えばマシニングセンターに付帯して設備され
る自動パレツト交換装置では、ワーク等の被搬送
物を所定の位置に正確に停止させて位置決めしな
ければならないが、その際、被搬送物を高速の移
送状態から急激に減速して停止させるため、停止
時に激しい衝撃が発生し、停止位置のずれ、装置
の耐久性の低下等の不具合が生じる。このため、
この種の衝撃の発生を何らかの方法で防止する必
要があるが、例えば装置の油圧駆動機構に減速弁
を組み込むのは、そのスプールを押し込むドグ
（作動片）の形状、押し込み速度等の制御が繁雑
であるといつた不都合があるなど、従来は満足す
べき解決手段がなかつた。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
被搬送物に極めて大きな慣性力が生じる自動パレ
ツト交換装置のような搬送装置の油圧駆動機構に
用いても確実に機能し、しかも、構造が簡単で製
作費が安価となる衝撃吸収装置を提供することを
目的とする。

上記目的を達成するため、本考案は、油圧駆動
機構の戻り油路に、減圧弁とロジツク弁及び絞り
弁が相互に並列に設け、かつ、上記減圧弁の２次
側（または出口側）を、油圧駆動機構の減速状態
において連通される切換弁を介して上記ロジツク
弁の受圧部に連絡すると共に、上記ロジツク弁及
び絞り弁の吐出側は戻りポートに連絡したもの
で、戻り油路における油圧上昇を、減圧弁、ロジ
ツク弁及び絞り弁の組み合わせにより効果的に吸
収するようにしたものである。

以下、本考案の一実施例を第１図を参照して説
明する。

図中１は、自動パレツト交換装置の油圧駆動機
構２の油圧パワーユニツトであり、その吐出側に
は電磁制御４ポート３位置切換弁３のＰポートが
油路４によつて連絡され、かつ、この切換弁３の
Ａ，Ｂポートはそれぞれメータアウト型流量調整
弁５を介して油路６，７によつて上記油圧駆動機
構２の割出し用駆動油圧モータ８に連絡されてい
る。さらに、上記切換弁３のＴポートに接続され
た戻り油路９は、分岐部ａにおいて２本の油路１
０，１１に分岐され、その一方の油路１０に減圧
部ロの減圧弁１２が設けられると共に、その他方
の油路１１はさらに２本の油路１３，１４に分岐
されている。そして、その一方の油路１３はロジ
ツク弁１５のｅポートに、他方の油路１４は可変
絞り弁１６の入口側にそれぞれ接続されている。
また、上記減圧弁１２の２次側（または出口側）
は、衝撃吸収動作切換部イの電磁制御４ポート２
位置切換弁１７のＰポートに油路１８によつて連
絡されている。そして、この切換弁１７のＡポー
トは絞り回路部ハの絞り１９を介して油路２０に
よつて上記ロジツク弁１５のｇポート（受圧部）
に連絡される一方、そのＢポートには、終端がブ
ロツクされた油路２１が接続され、かつ、そのＴ
ポートには、タンク２２に通じる油路２３が接続
されている。またさらに、上記ロジツク弁１５の
ｆポートは油路２４によつて上記油路２３に連絡
され、かつ、上記絞り弁１６の出口側も油路２５
によつて上記油路２３に連絡されている。

なお、上記ロジツク弁１５はその内部に圧縮形
のバネ１５ａにより付勢されるＴ字形の弁体１５
ｂが組み込まれて成るもので、第１図において矢
印D₁，D₂の方向に油圧及び圧縮形のバネ１５ａ
により弁体１５ｂが移動されて、ｅポートとｆポ
ートが相互に連通せしめられたり遮断されたりす
る構造のものである。

次に、上記構成の衝撃吸収装置の作用について
説明する。

自動パレツト交換装置の通常運転時には切換弁
１７を励磁してそのＰポートをＢポートに連通さ
せておく。油圧パワーユニツト１から吐出された
圧油は、切換弁３、流量調整弁５のチエツク弁部
を通つて割出し用駆動油圧モータ８に流入して該
駆動油圧モータ８を作動させた後、流量調整弁
５、切換弁３を経て戻り油路９に流れ込む。そし
て、分岐部ａで分岐して一部は油路１０から減圧
弁１２、油路１８を経て上記切換弁１７に入り、
そのＢポートから油路２１に流出してブロツクさ
れる。また、残りの圧油は油路１１から、油路１
３を通つてロジツク弁１５のｅポートに、また油
路１４を通つて絞り弁１６にそれぞれ流入する
が、絞り弁１６の通過抵抗により圧力が上昇し、
この圧力上昇によつてロジツク弁１５に組み込ま
れている弁体１５ｂがバネ１５ｂの付勢力に抗し
て第１図における矢印D₁方向に押し上げられ、
ロジツク弁１５のｅポートがｆポートに連通され
る。そして、圧油はこの連通したｅポートとｆポ
ートを通つて油路２４に流出し、油路２３を通つ
てタンク２２へ流れる。

一方、所定の位置において減速して被搬送物を
停止する場合、被搬送物が所定の位置に達したと
き、例えばリミツトスイツチによつてこれを検知
し、その検知信号に基づいて上記切換弁１７の励
磁を解き、そのＰポートをＡポートに連通させ
る。すると、戻り油路９に流れ込んだ圧油の一部
は、分岐部ａで分岐して油路１０、減圧弁１２、
油路１８を順に経て上記切換弁１７に入り、その
Ａポートから油路２０に入つて絞り１９を経由し
てロジツク弁１５のｇポートに入る。また、戻り
油路９に流れ込んだ圧油の残りは油路１１から、
油路１３を通つてロジツク弁１５のｅポートに流
入すると共に、油路１４を通つて絞り弁１６に流
入する。そして、上記ロジツク弁１５のｇポート
に流入した圧油により、ロジツク弁１５の弁体１
５ｂは第１図における矢印D₂方向に押されるが、
この力は、絞り弁１６の通過抵抗により発生する
圧力上昇とバランスし、ｅポートからｆポートに
流れていた圧油にロジツク弁１５の圧縮形のバネ
１５ａによつて通過抵抗が生じ、戻り油圧が分岐
部ａ及びｅポートの各部において上昇する。この
上昇圧力は、減圧弁１２の設定圧力を適正に決め
ておくことにより吸収され、したがつて、減速時
の衝撃が緩和される。

また、絞り１９により、ロジツク弁１５のｇポ
ートにおける圧力上昇は分岐部ａにおける圧力上
昇に比べて低いため、ｅポートが急閉させられる
ことはなく、圧力上昇が徐々に吸収され、衝撃の
ない円滑な減速が実現される。

さらに、上記装置の調整手順について述べる
と、次の如くである。

(1) 絞り弁１６及び減圧弁１２を全閉する。

(2) 切換弁３の一方を励磁し、駆動油圧モータ８
を駆動する。このとき、駆動油圧モータ８は極
めて低速で回転するので、減圧弁１２を一回転
ずつネジを緩めて増速する。

(3) 正規の運転を行ない、被搬送物が所定の位置
にきてリミツトスイツチがONとなり減速行程
に移行した時点で、絞り弁１６を緩めて減速度
を設定する。

(4) 正規の運転を行ない、通常の走行速度から減
速へ移行する際の衝撃が少なくなるように減圧
弁１２を緩める。但し、減圧弁１２を緩め過ぎ
ると衝撃は少なくなるが、減速時の速度が第２
図のに示すように上り気味になるので、絞り
弁１６を絞つて減速時の速度を減らす。また、
逆に減圧弁１２を絞り過ぎると減速時の速度は
第２図のの如く下がるが、衝撃が大きくなる
ので絞り弁１６を緩めて減速時の速度を増す。
そして、これを数回繰り返して衝撃の吸収度合
と減速時の速度を最適に調整する。

以上説明したように、本考案の衝撃吸収装置
は、次のような優れた効果を奏する。

戻り油路の圧力を、ロジツク弁の受圧部に作用
させて、内装されたバネの弾発力との協働によ
り、ロジツク弁の流入口から流出口へ流れる圧油
の流れに抵抗を与え、これによつて、油圧駆動機
構の減速時における油圧の急激な上昇を緩和し、
油圧駆動機構における衝撃を吸収することができ
る。

そして、上記減圧弁により、ロジツク弁の受圧
部に作用する圧油の圧力を設定して、上記衝撃吸
収特性と減速特性の変更を同時かつ容易に行うこ
とができる。

また、切換弁の作用により、制動時においては
ロジツク弁の受圧面側に戻り油路の圧油を作用さ
せて大きな制動力を生じさせ、かつ、油圧駆動機
構の通常運転時においては、ロジツク弁の受圧面
への前記圧油の作用を除去して円滑な圧油の流れ
を確保し、油圧駆動機構の運転制御を容易にする
ことができる。

これによつて、自動パレツト交換装置における
如く、極めて大きな慣性力が生じる被搬送物の減
速停止に対しても確実に機能する。また、現場で
装置の調整が簡単にできる上、再現性が良く、し
かも、構造が簡単であるため、信頼性、製作費等
の面からも有利であり、実用性に富む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は装置の調整方法を説明するためのグラフ
である。 ２……油圧駆動機構、９……戻り油路、１２…
…減圧弁、１５……ロジツク弁、１６……絞り
弁、１７……切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧駆動機構の戻り油路に、減圧弁とロジツク
   弁及び絞り弁が相互に並列に設けられ、かつ、上
   記減圧弁の吐出側は、油圧駆動機構の減速状態に
   おいて連通される切換弁を介して上記ロジツク弁
   の受圧部に連絡されると共に、上記ロジツク弁及
   び絞り弁の吐出側は戻りポートに連絡されて成る
   ことを特徴とする衝撃吸収装置。