JPH0332968A - 自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置 - Google Patents
自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置Info
- Publication number
- JPH0332968A JPH0332968A JP17072389A JP17072389A JPH0332968A JP H0332968 A JPH0332968 A JP H0332968A JP 17072389 A JP17072389 A JP 17072389A JP 17072389 A JP17072389 A JP 17072389A JP H0332968 A JPH0332968 A JP H0332968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheels
- brake
- automobile
- ratio control
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置に関
する。
する。
（従来の技術）
従来における自動車のフットブレーキにおいては、ブレ
ーキペダルを踏むと、油圧が均等に４輪のブレーキにか
かるようになっていたが、最近においてはスリップの防
止等に対応して前後輪におけるブレーキ比率を走行情況
に応じて適宜制御するように°なっている。
ーキペダルを踏むと、油圧が均等に４輪のブレーキにか
かるようになっていたが、最近においてはスリップの防
止等に対応して前後輪におけるブレーキ比率を走行情況
に応じて適宜制御するように°なっている。
前後輪におけるブレーキ比率を制御するための要素とし
ては、ブレーキの押圧度と自動車の旋回時にかかる横方
向加速度とがあげられる。すなわち、ブレーキの押圧度
が設定レベル以下の場合は前後輪におけるブレーキ比率
は一定であればよいが、設定レベルを越えると後輪の増
加率が制限されてブレーキ比率が前輪のほうが後輪より
高くなることが好ましく、かつ、その設定レベルは自動
車に旋回時においてかかる横方向加速度により設定され
るものである（特開昭６２−２５８８４３号公報の第３
図、第４図参照）。
ては、ブレーキの押圧度と自動車の旋回時にかかる横方
向加速度とがあげられる。すなわち、ブレーキの押圧度
が設定レベル以下の場合は前後輪におけるブレーキ比率
は一定であればよいが、設定レベルを越えると後輪の増
加率が制限されてブレーキ比率が前輪のほうが後輪より
高くなることが好ましく、かつ、その設定レベルは自動
車に旋回時においてかかる横方向加速度により設定され
るものである（特開昭６２−２５８８４３号公報の第３
図、第４図参照）。
そこで、上記の両要素に基づく前後輪におけるブレーキ
比率制御を行う構成が、特開昭６２−２５８８４３号公
報に示されている。
比率制御を行う構成が、特開昭６２−２５８８４３号公
報に示されている。
（発明が解決しようとする課題）
図（ａ）の横軸にはブレーキ押圧度が、第３図（ｂ）の
横軸には横方向加速度が示され、第４図（ａ）の横軸に
は前輪ブレーキ圧が、第４図（ｂ）の横軸には後輪ブレ
ーキ圧が示されている。
横軸には横方向加速度が示され、第４図（ａ）の横軸に
は前輪ブレーキ圧が、第４図（ｂ）の横軸には後輪ブレ
ーキ圧が示されている。
つぎに、前後輪ブレーキ比率制御装置の動作を第２図な
いし第４図を参照して説明する。
いし第４図を参照して説明する。
まず、各センサ３，１０それぞれから与えられる信号ｘ
ｌ＝α、ｘ２＝βに基づいて第３図（ａ）（ｂ）からそ
れぞれ各ファジィルールの対応するメンバーシップ関数
に適合するメンバーシップ値、ＺＲｆ （ａ’）＝Ｏ，
ＰＳｆ （ａ）＝Ｏ，ＰＭｆ （ａ）＝０．３．ＰＬｆ
（α）＝０．７．ＺＲｆ （β）−〇。
ｌ＝α、ｘ２＝βに基づいて第３図（ａ）（ｂ）からそ
れぞれ各ファジィルールの対応するメンバーシップ関数
に適合するメンバーシップ値、ＺＲｆ （ａ’）＝Ｏ，
ＰＳｆ （ａ）＝Ｏ，ＰＭｆ （ａ）＝０．３．ＰＬｆ
（α）＝０．７．ＺＲｆ （β）−〇。
ＰＳｆ （β’）＝０．８．ＰＭｆ （β） −０，２
，ＰＬｒ（β）＝０が求められる。
，ＰＬｒ（β）＝０が求められる。
そして、各ファジィルール毎に、各前件部ｘｌ。
ｘ２のメンバーシップ値の最も小さい値が前件部適合度
として選択される（ＭＩＮ演算）。例えば、ルールにお
いては、前件部の各メンバーシップ値が［０，０］故に
前件部適合度は「０」となる。
として選択される（ＭＩＮ演算）。例えば、ルールにお
いては、前件部の各メンバーシップ値が［０，０］故に
前件部適合度は「０」となる。
このように各ルールにおいて得られる前件部適合度によ
って第４図（ａ）（ｂ）から各ファジィルールのｙｔ、
ｙ ２に関する各メンバーシップ関数が裁断され、さら
に裁断されたすべてのファジィルールのｙｔ、ｙ２に関
する各メンバーシップ関数が重ね合わされ（ＭＡＸ演算
）、その斜線で示す重ね合わせ図形それぞれのの重心Ｇ
位置に対応する位置の前後輪のブレーキ圧ｙｌ 、ｙ
２ に関するデータ信号Ｙが出力される。
って第４図（ａ）（ｂ）から各ファジィルールのｙｔ、
ｙ ２に関する各メンバーシップ関数が裁断され、さら
に裁断されたすべてのファジィルールのｙｔ、ｙ２に関
する各メンバーシップ関数が重ね合わされ（ＭＡＸ演算
）、その斜線で示す重ね合わせ図形それぞれのの重心Ｇ
位置に対応する位置の前後輪のブレーキ圧ｙｌ 、ｙ
２ に関するデータ信号Ｙが出力される。
このデータ信号Ｙは電圧信号として切り替え制御バルブ
４に与えられ、これにより切り替えパルプ４が適宜切り
替えられて前輪ホイールシリンダ６、後輪ホイールシリ
ンダ７への油送量が制御される。
４に与えられ、これにより切り替えパルプ４が適宜切り
替えられて前輪ホイールシリンダ６、後輪ホイールシリ
ンダ７への油送量が制御される。
このように、ブレーキの押圧度合いと自動車の旋回に伴
う横方向加速度とに基づいて前後輪のブレーキ比率が制
御されることにより、通常の走行、旋回時ともに、前後
輪において適切にブレーキが働き、安全な走行が可能と
なる。
う横方向加速度とに基づいて前後輪のブレーキ比率が制
御されることにより、通常の走行、旋回時ともに、前後
輪において適切にブレーキが働き、安全な走行が可能と
なる。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、横方向加速度とブレーキ押圧度とを用いてをファジィ
推論し、その推論結果に従って的確な前後輪のブレーキ
比率制御を行うので、これにより、簡単な構成において
、前後輪において常に適切にブレーキが働くようになり
、安全な走行ができるようになった。
、横方向加速度とブレーキ押圧度とを用いてをファジィ
推論し、その推論結果に従って的確な前後輪のブレーキ
比率制御を行うので、これにより、簡単な構成において
、前後輪において常に適切にブレーキが働くようになり
、安全な走行ができるようになった。
図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係る自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置の構成を示
すブロック図、第２図は第１図のファジィコントローラ
に記憶されているファジィルールの対応参照表図、第３
図（ａ）（ｂ）のそれぞれは前件部変数におけるメンバ
ーシップ関数を示す図、第４図（ａ）（ｂ）のそれぞれ
は後件部変数におけるメンバーシップ関数を示す図であ
る。 ３・・・油圧センサ（ブレーキ押圧度検出手段）、１０
・・・加速度センサ（横方向加速度検出手段）、１２・
・・ファジィコントローラ。 第 図 第 ２ 図 第 図（ａ）
係る自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置の構成を示
すブロック図、第２図は第１図のファジィコントローラ
に記憶されているファジィルールの対応参照表図、第３
図（ａ）（ｂ）のそれぞれは前件部変数におけるメンバ
ーシップ関数を示す図、第４図（ａ）（ｂ）のそれぞれ
は後件部変数におけるメンバーシップ関数を示す図であ
る。 ３・・・油圧センサ（ブレーキ押圧度検出手段）、１０
・・・加速度センサ（横方向加速度検出手段）、１２・
・・ファジィコントローラ。 第 図 第 ２ 図 第 図（ａ）
Claims (1)
- （１）横方向加速度およびブレーキ押圧度のそれぞれを
検出する検出手段と、 前記検出手段から入力される横方向加速度およびブレー
キ押圧度に関する前件部変数から、ファジィルールと、
ファジィラベル毎に割り当てられたメンバーシップ関数
とに従って前後輪のブレーキ比率をファジィコントロー
ルするファジィコントローラと、 を備えたことを特徴とする自動車の前後輪のブレーキ比
率制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17072389A JPH0332968A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17072389A JPH0332968A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332968A true JPH0332968A (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=15910198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17072389A Pending JPH0332968A (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332968A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993011007A1 (fr) * | 1991-11-29 | 1993-06-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et appareil pour commander la force de freinage des roues arriere d'un vehicule |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP17072389A patent/JPH0332968A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993011007A1 (fr) * | 1991-11-29 | 1993-06-10 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Procede et appareil pour commander la force de freinage des roues arriere d'un vehicule |
| US5480221A (en) * | 1991-11-29 | 1996-01-02 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Rear wheel braking force control method and an apparatus therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6099086A (en) | Setpoint generator for control of an electrically controlled brake system | |
| US6401019B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JPS5822760A (ja) | パワ−ステアリングの操舵力制御装置 | |
| JPH02114026A (ja) | 車両のブレーキエネルギー回生装置 | |
| JPS61268560A (ja) | ブレ−キ倍力装置 | |
| US6466857B1 (en) | Drive wheel traction control during vehicle stability enhancement events | |
| JPH0367757A (ja) | 走行路面状態判定装置 | |
| JPH01106762A (ja) | 車輪挙動検出装置 | |
| US5200911A (en) | Apparatus for detecting failure occurring in control system for driving load | |
| JPH10509111A (ja) | アンチロックコントロール式ブレーキ装置のための回路装置 | |
| JPH1132404A (ja) | 電気自動車の走行制御装置 | |
| JPH05201345A (ja) | 後輪舵角制御装置 | |
| JP4379184B2 (ja) | 車両の制動制御装置 | |
| JP3677904B2 (ja) | 電気自動車のモーター駆動制御装置 | |
| US5363300A (en) | Vehicle acceleration sensor | |
| JPH0332968A (ja) | 自動車の前後輪のブレーキ比率制御装置 | |
| JPH09132127A (ja) | 動力車のためのａｂｓ及び（あるいは）ａｓｃ制御システム | |
| GB2346598A (en) | A method of reducing the feedback on the steering wheel of a motor vehicle and an active steering system designed for this purpose | |
| US5957990A (en) | Controller for a device in a motor vehicle | |
| JP2726896B2 (ja) | ４輪駆動車の駆動力制御方法及び装置 | |
| JPH02133215A (ja) | ショックアブソーバ制御装置 | |
| JP3360436B2 (ja) | 自動車のパワーステアリング制御装置 | |
| JP2903784B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP2979705B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JP3146718B2 (ja) | 制動力制御装置 |