JPS5822760A - パワ−ステアリングの操舵力制御装置 - Google Patents

パワ−ステアリングの操舵力制御装置

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JPS5822760A
JPS5822760A JP56122601A JP12260181A JPS5822760A JP S5822760 A JPS5822760 A JP S5822760A JP 56122601 A JP56122601 A JP 56122601A JP 12260181 A JP12260181 A JP 12260181A JP S5822760 A JPS5822760 A JP S5822760A
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雅文 中山
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矢内　節佳
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真人 吹野
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパワーステアリングの操舵力＃脚装置に関する
ものである。
パワーステアリングは車両の舵取操作を軽快にし、運転
者の疲労を軽減するのに有用であるが、高速走行時は舵
取操作が軽快に過ぎ、操舵不安定となって危険である。
そこで、高速走行時は操舵力が若干重くなるよう操舵力
制御装置をパワーステアリングに設けることが多い。
かかるパワーステアリングの操舵力制御装置としては第
１図に示す如きものが従来提案されている。図中ｔは定
流量ポンプで、このポンプはフローコントロールパルプ
を内蔵し、常時一定流量の作動油を供給管路コに吐出す
る。この作動油はサーボ弁３に供給され、該サーボ弁は
ステアリングホイールｌによる舵取操作に応動してその
上流側に舵取操作力に応じた大きさのアシスト油圧を生
じさせると共に、余分な作動油を戻し管路ｊを軽てポン
プ／に戻す。上記のアシスト油圧はパワーシリンダ≦の
λ室のうちいずれか一方の室に導ヒかれ、このパワーシ
リンダを介してステアリングーホ（−ル４ｔｈ：よる舵
取操作をパワーアシストし、軽快な動力操向を可能にす
る。
そして、供給管路−及び戻し管路５間にサーボ弁３をバ
イパスするバイパス管路７を設け、このバイパス管路中
に流量調整弁ｌを挿入する。流量調整弁ｌは、電源りに
より作動される制御回路１０が車速センサｌ／からの車
速信号に応じ可動コイル１２に当該車速において必要な
作動油量に対応する大きさの電流の通電を行なうことで
、ばね１３で左限位置に向は付勢されているプランジャ
／２ａをこれと一体の可動フィル１３と固定コイルｌ＃
との反撥力により図中左１行され、可変オリアイス１３
の開度をを減じてサーボ弁３に向う管路λ内の作動油の
一部を車速に応じた適量だけバイパス管路７を経てドレ
ンし、操舵力を高速走行時重くなるよう制御する。なお
、かかる作動中流量調整弁ｌはスプールｔ６により可変
オリフィス／ｊの前後圧力差を常時一定に保ち、作動油
の上記一部抜取り中にサーボ弁３によるアシスト油圧が
変化しても可変オリフィスｌｊの開度に正確に対応した
量をバイパス管路７を経てドレンするようになっている
。
しかし、かかる操舵力制御装置にあっては、サーボ弁３
に向う作動油量を車速のみによって決定する構造であっ
たため、高車速時サーボ弁Ｊへの作動油供給量が少ない
にもかかわらず、ステアリングホイールｌの回転速度（
操舵角速度）を速くすると、これによって決まるパワー
シリンダｔの容積増大量（要求作動油量）に対し作動油
供給量が不足気味となって、パワーシリンダ６への作ａ
油の供給が間に合わず、パワーアシスト不能となり、操
舵力が急に大きくなって危険である。
本発明は流量調整弁を操舵角速度にも応動させ、高車速
時も操舵角速度に見合う量の作動油がサーボ弁に供給さ
れるよう操舵力制御装置を構成し、これにより上述の危
険が生じないようにした技術思想を具体化したものであ
る。
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第一図は本発明の一実施態様で、図中第１図におけると
同様の部分を同一符号にて示す。
本発明においては操舵角センサ１７を追加し、この操舵
角センサ１７を例えばステアリングシャフト／Ｉに設け
たポテンショメータ等で構成する。操舵角センサ１７か
らの操舵角に関する信号は制御回路ＩＱに入力し、制御
回路１０を本発明においては第３図の構成とする。
制御回路１０は微分回路１９と、演算回路〃、２２と、
比較回路〃と、増幅回路ｎとで構成する。操舵角センサ
／７からの操舵角信号は微分回路ｔりに入力されてここ
で微分され、操舵角速度信号となって微分回路１９から
演算回路〃に供給される。演算回路〃は操舵角速度信号
から現在の操舵角速度に対応したパワーシリンダーの容
積増大量（賛求作動油蓋）を見込んだ作動油量を演算し
てこれに関する信号を比較回路〃に供給する。
一方、車速センサ／／からの車速信号は演算回路〃に供
給され、演算回路ｎは車速により変化する所定操舵力に
対応した作動油量を演算し、これに関する信号を比較回
路〃に供給する。
比較回路Ｉは演算回路〃、２２からの上記両信号を比較
し、演算回路ｎからの信号の方が大きければこれを優先
させ、演算回路〃からの信号の方が大きければこれを優
先させると共に、優先された方の信号を増幅回路２？に
より増幅して可動コイルＩ２に供給する。
かく”で１流量調整弁ｌは高車速になるにつれ管路７を
通るバイパス油量を増してサーボ弁３に１句う作動油量
を減じ、高車速になるにつれ操舵カカ５大きくなるよう
通常の操舵力制御を行なうことカイできる。そして、こ
の間ステアリングホイール参による舵取操作速度を速く
した操舵を行なうことで、パワーシリンダ基の要求作動
油量が車速対応の操舵力を得るために必要なサーボ弁３
への作動油量より多くなると、前者の作動油量が確保さ
れるよう流量調整弁ｔがバイパス油量を車速対応のノく
イバス油量より一層減じて補正するため、かかる高速操
舵時と雌もパワーシリンダｔへの作動油の供給が間に合
わなくなって操舵力が急に大きくなる危険を防止するこ
とができる。
第１図は本発明の他の例を示し、本列で＆ま車速信号に
対応した作動油量を操舵角速度信号に応じて補正する回
路例を示す。この回路例で＆ま第３図中における演算回
路Ｘと比較回路Ｉとを、演算回路２グと演算回路Ｂとに
置換して構成する。演算同路λグは、前述した操舵角速
度信号から現在の操舵角速度に対応したパワーシリンダ
乙の容積増大量（要求作動油量）そのものを演算して、
これに対応する信号を演算回路Ｂに出力する。演算回路
Ｂは演算回路〃からの信号に演算回路２Ｆからの信号を
加算し、その加算値信号を増幅回路Ｈにより増幅して可
動フィル／２に供給する。従って、ステアリングホイー
ルダによる操舵を行なわないで高速走行を行なっている
場合、演算回路２Ｆからの信号がなく、演算回路Ｂは演
算回路ｎからの演算結果に基づく信号によってこの演算
結果に対応した量の作動油がサーボ弁３に向うよう流量
調整弁ｒを作動させてバイパス油量を決定し、通常通り
車速対応の操舵力制御を行なうことができる。
そして、高速走行中ステアリングホイールダにより舵取
操作すると、その操舵角速度に対応した要求作動油量に
関する信号が演算回路２ダから発せられ、演算回路Ｂは
演算回路ｎからの信号と演算回路２グからの信号を加算
し、この演算結果に対応した量（操舵角速度の上昇につ
れ増す）の作動油がサーボ弁３に向うよう流量調整弁ｔ
を作動させてバイパス油量を決定する。従って、高速走
行中に高速操舵を行なっても、サーボ弁３にはパワーシ
リンダ乙の要求作動油量分を補正された蓋の作動油が供
給され、パワーシリンダ６への作動油の供給が間に合わ
なくなって操舵力が急に大きくなる危険を前述した例と
同様に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来型パワーステアリングの操舵力制御装置を
示すシステム図、ＩＮ、２図は本発明によるパワーステ
アリングの操舵力制御装置を示すシステム図、第３図は
同じくその制御回路を示すブロック線図、第参図は本発
明の他の例を示す給３図と同様のブロック線図である。 ／・・・定流量ポンプ、−・・・供給管路、３・・・サ
ーボ弁、ダ・・・ステアリングホイール、ｊ・・・戻し
管路、６・・・パワーシリンダ、フ・・・バイパス管路
、ｒ・・・流量調整弁、デ・・・電源、ｌＯ・・・制御
回路、ｌ／・・・車速センサ、１７・・・操舵角センサ
、／Ｉ・・・ステアリングシャフト、／９・・・微分回
路、Ｊ　、　＃　、　２１　、　Ｂ・・・演算回路、Ｉ
・・・比較回路、ｎ・・・増幅回路。 特許出願人　　日産自動車株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. Ｌ　舵取操作に応動するオープンセンタ型式のサーボ弁
    に定流量ポンプからの作動油を供給して生じたアシスト
    油圧により舵取方向のパワーアシストを行ない、車速に
    応じ前記サーボ弁に向う佐動油の一部を適量ドレンする
    流量調整弁を設けて操舵力を制御可能としたパワーステ
    アリングにおいて、前記流量調整弁を操舵角速度にも応
    動させて、高車速時も操舵角速度に見合う量の作動油が
    前記サーボ弁に供給されるよう構成したことを特徴とす
    るパワーステアリングの操舵力制御装置。
JP56122601A 1981-08-05 1981-08-05 パワ−ステアリングの操舵力制御装置 Granted JPS5822760A (ja)

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