JPH0333247Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は樹幹に駆動車輪を圧接して枠体を樹幹
の周囲に螺旋状に旋回駆動させながら枝を切断す
る自動枝打機に関する。

従来の技術 従来のこの種自動枝打機は、枠体に設けられた
内燃機関によつて回転駆動される駆動車輪と、樹
幹をはさんで駆動車輪と反対側の枠体部分に取付
けられた複数個の従動車輪とを有しており、従動
車輪は枠体にそれぞれ別個に固定された車輪支持
体にそれぞれ支持されている。

考案が解決しようとする問題点 前記したような従来の自動枝打機では、全ての
従動車輪を枝打する樹幹の直径の変化等に応動し
て樹幹に適正に当接させることが困難で、このた
め樹幹に対して機体の正常な進行を妨げかつ適正
な枝打作業を阻害し、小径の樹幹から大径の樹幹
まで広い範囲にわたつて自動枝打機を使用するこ
とができないなどの問題がある。

そこで、本考案はこのような従来の自動枝打機
の問題を解決し、全ての車輪を樹幹に圧接して機
体を確実に旋回せしめて、効率良く枝打作業を行
なう自動枝打機を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案による自動枝打機は、樹幹を抱きかかえ
るように枠体を配設し、該枠体に車輪を設け樹幹
に駆動車輪を圧接して枠体を樹幹の周囲に螺旋状
に旋回駆動させながら枝を切断するために、前記
枠体を動力によつて回転駆動されるベルト式駆動
装置を設けた第一の枠体と第二の枠体とに分割し
て設け、複数個の従動車輪を回動可能に取付けた
車輪支持体を前記第二の枠体の一側に回動可能に
設けるとともに、前記第二の枠体の他側に一つの
補助駆動車輪を配設した構成を特徴とする。

作 用 本考案の構成により、樹幹の直径が変化したと
き、それに応動して車輪支持体は枠体に対して回
動し、全ての従動車輪を樹幹にほぼ均等に当接さ
せる。

実施例 次に、本考案を図示した実施例に基づいて説明
する。なお、切断装置等、本考案と直接関係のな
い自動枝打機としての一般的な構造は省略した。

本実施例の自動枝打機は樹幹Ｔを抱きかかえる
ように配置される二つの枠体部分１及び２を有す
る。第一の枠体部分１はそれに装架された内燃機
関（図示せず）からの動力によつて回転駆動され
るベルト式駆動装置３を設けており、該ベルト駆
動装置３は樹幹Ｔの上下方向に対して傾斜して樹
幹Ｔの周囲に圧接するように配設されていて、自
動枝打機を旋回駆動するための駆動車輪を構成す
る。

第二の枠体部分２はその一側部に二つの従動車
輪車輪４及び５を配設しておりかつその他側部に
一つの補助駆動車輪６を配設しており、該補助駆
動車輪６は後述するようにしてベルト式駆動装置
３から動力の伝達を受ける。従動車輪４，５及び
補助駆動車輪６はベルト式駆動装置３と同様に樹
幹Ｔの長さ方向に対して傾斜して樹幹Ｔの周囲に
圧接するように配置されており、ベルト式駆動装
置３と協働して機体を樹幹Ｔの周囲に螺旋状に旋
回させながら上下方向に移動せしめ得るようにな
つている。

従動車輪４及び５は一つの車輪支持体７に回転
可能に軸支されている。車輪支持体７は第二の枠
体部分２に形成された突出部分８に取付けられた
枢止軸９に回動可能に取付けられている。従動車
輪４，５及び枢止軸９はそれらの軸線が互いに平
行に延びるように配置されている。この構成によ
り、樹幹Ｔの直径や表面の形状が変化しても、車
輪支持体７は枢止軸９の周りに回動するので、従
動車輪４及び５の両方を樹幹Ｔの周囲に確実に当
接させる。このようにして、ベルト式駆動装置
３、従動車輪４，５及び補助駆動車輪６は機体を
樹幹Ｔに対して最も安定して保持する三点支持構
造を形成する。

第二の枠体部分２の両側部に一対のばね１０及
び１１の一端がそれぞれ取付けられており、ばね
１０及び１１の他端には連続した一連の係止リン
グ１２及び１３をそれぞれ取付けている。一方、
第一の枠体部分１はその両側部に一対の係止片１
４及び１５をそれぞれ設けており、樹幹Ｔの直径
の大きさに応じて一方の係止リング１２の一つを
一方の係止片１４に係止しかつ他方の係止リング
１３の一つを他方の係止片１５に係止し、それに
より枠体部分１及び２を互いの方向へ引張つて樹
幹Ｔの周囲に抱き着くように配設すると共に樹幹
Ｔに対するベルト式駆動装置３、従動車輪４，５
及び補助駆動車輪６の圧接力を調節し得るように
なつている。更に、第一の枠体部分１の一側部に
案内棒１６が固定されており、該案内棒１６はそ
の先端部分が第二の枠体部分２の一側部に形成さ
れた案内スリーブ１７の穴に摺動可能に嵌合して
枠体部分１及び２を案内保持するようになつてい
る。

第一の枠体部分１の他側部に出力歯車装置１８
が取付けられており、該出力歯車装置１８の入力
歯車１９はその軸に取付けられたスプロケツト２
０、ベルト式駆動装置３の駆動軸２９に取付けら
れたスプロケツト２１及びこれ等のスプロケツト
２０及び２１に掛け渡されたチエーン２２を介し
てベルト式駆動装置３へ連結されて回転駆動され
る。前記出力歯車装置１８の出力歯車３０に取着
された駆動軸２３の他端側は第二の枠体部分２の
他側部に取付けられた入力歯車装置２４の入力歯
車３１の軸受穴３２に軸方向に摺動可能に嵌合し
ている。駆動軸２３及びそれが嵌合する入力歯車
装置２４の入力歯車３１の軸受穴３２は互いに相
補した四角形断面形状に形成されており、該入力
歯車３１及び駆動軸２３は互いに軸線方向に摺動
可能であるが互いに相対的回動不能に構成されて
いる。このようにして駆動軸２３及び入力歯車装
置２４の入力歯車３１は第一、第二の枠体部分１
及び２の前記案内棒１６とは反対側の他側部を案
内保持すると共に出力歯車装置１８から入力歯車
装置２４へ回転駆動力を伝達する作用をする。

入力歯車装置２４はその入力歯車３１に係合す
る出力歯車２５を有しており、該出力歯車２５は
その軸にスプロケツト２６を取付けている。該ス
プロケツト２６と補助駆動車輪６の軸に取付けら
れたスプロケツト２７との間にチエーン２８が掛
け渡されている。この構成により、補助駆動車輪
６は駆動車輪を構成するベルト式駆動装置３と同
時に駆動され、自動枝打機を樹幹Ｔに対して確実
に運動させることができる。

考案の効果 以上説明した本考案の構成により、本考案は複
数個の従動車輪を樹幹の直径の変化等に応動して
樹幹に全て適正に当接させることができ、樹幹か
らの脱輪を起すことなく機体を常に樹幹表面に沿
つて正常に進行させて適正な枝打作業を行なうこ
とができ、小径の樹幹から大径の樹幹まで広い範
囲にわたつて自動枝打機を使用することができる
などの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による自動枝打機の一実施例を示
す概略平面図である。 １，２……枠体部分、４，５……従動車輪、７
……車輪支持体、Ｔ……樹幹。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 樹幹を抱きかかえるように枠体を配設し、該枠
   体に車輪を設け、樹幹に前記車輪を圧接して前記
   枠体を樹幹の周囲に螺旋状に旋回駆動させながら
   枝を切断する自動枝打機において、前記枠体を動
   力によつて回転駆動されるベルト式駆動装置を設
   けた第一の枠体と第二の枠体とに分割して設け、
   複数個の従動車輪を回動可能に取付けた車輪支持
   体を前記第二の枠体の一側に回動可能に設けると
   ともに、前記第二の枠体の他側に一つの補助駆動
   車輪を配設したことを特徴とする自動枝打機。