JPH036191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は樹幹に駆動車輪等を圧接して枠体を樹
幹の周囲に螺旋状に旋回駆動させながら枝を切断
する自動枝打機に関する。

従来の技術 従来のこの種自動枝打機は、枠体に設けられた
内燃機関によつて回転駆動される駆動車輪と、樹
幹をはさんで駆動車輪と反対側の枠体部分に取付
けられた従動車輪とを有している。

考案が解決しようとする問題点 このような従来の自動枝打機は駆動車輪が枠体
の一側部側だけに設けられているので自動枝打機
を樹幹に対して滑動なく旋回駆動させて樹幹の長
さ方向へ確実に上下動させることが困難であつ
た。

そこで、本考案はこの種従来の自動枝打機の問
題を解決し、確実に旋回駆動して効率良く枝打作
業を行なう自動枝打機を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 本考案による自動枝打機は、樹幹を抱きかかえ
るように配設される二つの枠体部分と、該枠体部
分の第一の枠体部分に設けられて動力により駆動
される駆動車輪と、前記第一の枠体部分に支持さ
れて第二の枠体部分の方へ延びかつ回転駆動され
る非円形断面形状の駆動軸と、前記第二の枠体部
分に回転可能に支持されかつ前記駆動軸と相補し
た形状の軸受穴を有して前記駆動軸を軸方向に摺
動可能に嵌合させる被駆動部材と、前記第二の枠
体部分に設けられかつ前記被駆動部材に駆動上連
結された補助駆動車輪とを有する構成を特徴とす
る。

作 用 本考案の構成により、樹幹をはさんで駆動車輪
と補助駆動車輪とを配置し、機体を樹幹に対して
確実に上下方向に移動させ、かつ補助駆動車輪へ
駆動力を伝達するための駆動軸及び被駆動部材を
相互に軸方向に摺動可能に嵌合させたので枠体部
分を互いに連結するための案内装置としても作用
する。

実施例 次に、本考案を図示した実施例に基づいて説明
する。

なお、切断装置等、本考案と直接関係のない自
動枝打機としての一般的な構造は省略した。

本実施例の自動枝打機は樹幹Ｔを抱きかかえる
ように配置される二つの枠体部分１及び２を有す
る。第一の枠体部分１はそれに装架された内燃機
関（図示せず）からの動力によつて回転駆動され
るベルト式駆動装置３を設けており、該ベルト駆
動装置３は樹幹Ｔの上下方向に対して傾斜して樹
幹Ｔの周囲に圧接するように配設されていて自動
枝打機を旋回駆動するための駆動車輪を構成す
る。

第二の枠体部分２はその一側部に二つの従動車
輪４及び５を配設しており、かつその他側部に一
つの補助駆動車輪６を配設しており、該補助駆動
車輪６は後述するようにしてベルト式駆動装置３
から動力の伝達を受ける。従動車輪４，５及び補
助駆動車輪６はベルト式駆動装置３と同様に樹幹
Ｔの長さ方向に対して傾斜して樹幹Ｔの周囲に圧
接するように配置されており、ベルト式駆動装置
３と協働して機体を樹幹Ｔの周囲に螺旋状に旋回
させながら上下方向に移動せしめ得るようになつ
ている。

第二の枠体部分２の両側部に一対のばね７及び
８の一端がそれぞれ取付けられており、ばね７及
び８の他端には連続した一連の係止リング９及び
１０をそれぞれ取付けている。一方、第一の枠体
部分１はその両側部に一対の係止片１１及び１２
をそれぞれ設けており、樹幹Ｔの直径の大きさに
応じて一方の係止リング９の一つを一方の係止片
１１に係止し、かつ他方の係止リング１０の一つ
を他方の係止片１２に係止し、それにより枠体部
分１及び２を互いの方向へ引張つて樹幹Ｔの周囲
に抱き着くように配設すると共に樹幹Ｔに対する
ベルト式駆動装置３、従動車輪４，５及び補助駆
動車輪６の圧接力を調節し得るようになつてい
る。更に、第一の枠体部分１の一側部に案内棒１
３が固定されており、該案内棒１３はその先端部
分が第二の枠体部分２の一側部に形成された案内
スリーブ１４の穴に摺動可能に嵌合して枠体部分
１及び２を案内保持するようになつている。

第一の枠体部分１の他側部に出力歯車装置１５
が取付けられており、該出力歯車装置１５の入力
歯車１６はその軸に取付けられたスプロケツト１
７、ベルト式駆動装置３の駆動軸３２に取付けら
れたスプロケツト１８及びこれ等のスプロケツト
１７及び１８に掛け渡されたチエーン１９を介し
てベルト式駆動装置３へ連結されて回転駆動され
る。前記出力歯車装置１５の出力歯車２９に取着
された駆動軸２０の他端側は第二の枠体部分２の
他側部に取付けられた入力歯車装置２１の入力歯
車３０の軸受穴３１に軸方向に摺動可能に嵌合し
ている。駆動軸２０及びそれが嵌合する入力歯車
装置２１の入力歯車３０の軸受穴３１は互いに相
補した四角形断面形状に形成されており、該入力
歯車３０及び駆動軸２０は互いに軸線方向に摺動
可能であるが互いに相対的回動不能に構成されて
いる。このようにして駆動軸２０及び入力歯車装
置２１の入力歯車３０は第一、第二の枠体部分１
及び２の前記案内棒１３とは反対側の他側部を案
内保持すると共に出力歯車装置１５から入力歯車
装置２１へ回転駆動力を伝達する作用をする。

入力歯車装置２１はその入力歯車３０に係合す
る出力歯車２２を有しており、該出力歯車２２は
その軸にスプロケツト２３を取付けている。該ス
プロケツト２３と補助駆動車輪６の軸に取付けら
れたスプロケツト２４との間にチエーン２５が掛
け渡されている。この構成により、補助駆動車輪
６は駆動車輪を構成するベルト式駆動装置３と同
時に駆動され、自動枝打機を樹幹Ｔに対して確実
に運動させることができる。

前記従動車輪４及び５は一つの車輪支持体２６
に回転可能に軸支されている。車輪支持体２６は
第二の枠体部分２に形成された突出部分２７に取
付けられた枢止軸２８に回動可能に取付けられて
いる。従動車輪４，５及び枢止軸２８はそれらの
軸線が互いに平行に延びるように配置されてい
る。この構成により、樹幹Ｔの直径や表面の形状
が変化しても、車輪支持体２６は枢止軸２８の周
りに回動するので、従動車輪４及び５の両方を樹
幹Ｔの周囲に確実に当接させる。このようにし
て、ベルト式駆動装置３、従動車輪４，５及び補
助駆動車輪６は機体を樹幹Ｔに対して最も安定し
て保持する三点支持構造を形成する。

考案の効果 以上説明した本考案の構成により、本考案は駆
動車輪及び補助駆動車輪が樹幹を両側からはさん
で配設され、機体を樹幹に対して確実に旋回移動
させることができ、かつ補助駆動車輪への動力を
伝達するための非円形断面形状の駆動軸及びそれ
に嵌合する被駆動部材は軸方向に摺動可能に嵌合
している為、樹幹Ｔの直径が変化して第一及び第
二の枠体部分の間隔が変化しても確実に駆動力を
伝達しながら枠体部分を案内支持するため小径木
から大径木まで機体を装着出来、しかも確実に旋
回駆動して枝打ち作業を行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による自動枝打機の一実施例を示
す概略平面図である。 １，２……枠体部分、３……ベルト式駆動装
置、６……補助駆動車輪、１５……出力歯車装
置、２０……駆動軸、２１……入力歯車装置、３
１……軸受穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 樹幹を抱きかかえるように配設される二つの枠
   体部分と、該枠体部分の第一の枠体部分に設けら
   れて動力により駆動される駆動車輪と、前記第一
   の枠体部分に支持されて第二の枠体部分の方へ延
   びかつ回転駆動される非円形断面形状の駆動軸
   と、前記第二の枠体部分に回転可能に支持されか
   つ前記駆動軸と相補した形状の軸受穴を有して前
   記駆動軸を軸方向に摺動可能に嵌合させる被駆動
   部材と、前記第二の枠体部分に設けられかつ前記
   被駆動部材に駆動上連結された補助駆動車輪とを
   有することを特徴とする自動枝打機。