JPH0446695B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0446695B2 JPH0446695B2 JP60056741A JP5674185A JPH0446695B2 JP H0446695 B2 JPH0446695 B2 JP H0446695B2 JP 60056741 A JP60056741 A JP 60056741A JP 5674185 A JP5674185 A JP 5674185A JP H0446695 B2 JPH0446695 B2 JP H0446695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- freedom
- work table
- degree
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はリードレスタイプの電子部品を順次基
板上の所定位置に装着する部品装着用作業装置と
して開発されたものであるが、その利用分野はこ
れに限定されない。
板上の所定位置に装着する部品装着用作業装置と
して開発されたものであるが、その利用分野はこ
れに限定されない。
従来の技術
電子部品を順次基板上の所定位置に装着する装
置としては、特開昭57−144691号公報に示される
ものが公知である。この従来例は、基板に２自由
度運動を与える作業テーブルを備え、所定位置に
装着点を有する電子部品装着具からの電子部品が
順次前記基板上の所定位置に装着されるように構
成されている。
置としては、特開昭57−144691号公報に示される
ものが公知である。この従来例は、基板に２自由
度運動を与える作業テーブルを備え、所定位置に
装着点を有する電子部品装着具からの電子部品が
順次前記基板上の所定位置に装着されるように構
成されている。
そして上記従来例においては、作業テーブルが
基板供給排出位置と作業位置との間を往復動し、
基板供給排出位置において基板供給部から基板の
供給を受けると同時に、電子部品装着済の基板を
基板排出部に排出する一方、作業位置において基
板に２自由度運動を与えるために所定の運動を行
うように構成されている。
基板供給排出位置と作業位置との間を往復動し、
基板供給排出位置において基板供給部から基板の
供給を受けると同時に、電子部品装着済の基板を
基板排出部に排出する一方、作業位置において基
板に２自由度運動を与えるために所定の運動を行
うように構成されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで上記従来例によると、基板の供給、排
出のために作業テーブルが基板供給排出位置に戻
つている間、すなわちその往復動に要する時間及
び基板の供給、排出に要する時間において、電子
部品装着作業が中断されるため、設備稼働率が低
くなるという問題点が生じる。
出のために作業テーブルが基板供給排出位置に戻
つている間、すなわちその往復動に要する時間及
び基板の供給、排出に要する時間において、電子
部品装着作業が中断されるため、設備稼働率が低
くなるという問題点が生じる。
問題点を解決するための手段
上記従来例に１例が示されるように、基板など
のワークに２自由度運動を与える作業テーブルを
備えたテーブル移動型作業装置においては、電子
部品装着作業などの作業を中断して作業テーブル
に基板などのワークを供給、排出しなければなら
ないという問題点を有しているが、本発明はこの
問題点を解決するため次のように構成されてい
る。
のワークに２自由度運動を与える作業テーブルを
備えたテーブル移動型作業装置においては、電子
部品装着作業などの作業を中断して作業テーブル
に基板などのワークを供給、排出しなければなら
ないという問題点を有しているが、本発明はこの
問題点を解決するため次のように構成されてい
る。
すなわち本発明はテーブル支承部材を２自由度
平面モータの板状固定部で構成し、テーブル支承
部材上に配される複数の作業テーブルを夫々前記
２自由度平面モータの可動部で構成し、且つ前記
複数の作業テーブルを、ワーク供給部に接続して
ワーク供給部から作業テーブル上にワークが供給
される供給位置、所定の２自由度運動をする間に
作業具によつて所定の作業を施される作業位置、
及び作業テーブル上のワークをワーク排出部に排
出する排出位置のテーブル支承部材上の各位置間
に移動可能としたものである。
平面モータの板状固定部で構成し、テーブル支承
部材上に配される複数の作業テーブルを夫々前記
２自由度平面モータの可動部で構成し、且つ前記
複数の作業テーブルを、ワーク供給部に接続して
ワーク供給部から作業テーブル上にワークが供給
される供給位置、所定の２自由度運動をする間に
作業具によつて所定の作業を施される作業位置、
及び作業テーブル上のワークをワーク排出部に排
出する排出位置のテーブル支承部材上の各位置間
に移動可能としたものである。
作 用
本発明は上記構成を有するので、或る作業テー
ブルが作業位置にあつて、その作業テーブル上の
ワークに所定の作業が為される間に、他の作業テ
ーブルをテーブル支承部材上に移動させて、ワー
ク供給部及びワーク排出部との間でワークの受渡
しを行わせることができると共に、前記所定の作
業が終了後、即時次の作業テーブル上のワークに
継続して前記所定の作業を施すことができ、又作
業テーブル自身が２自由度運動を行い、且つその
運動は２自由度平面モータによつて制御されるの
で、構造が簡単で、コンパクトであると共に、前
記運動の制御を正確且つ迅速に行うことができる
ものである。
ブルが作業位置にあつて、その作業テーブル上の
ワークに所定の作業が為される間に、他の作業テ
ーブルをテーブル支承部材上に移動させて、ワー
ク供給部及びワーク排出部との間でワークの受渡
しを行わせることができると共に、前記所定の作
業が終了後、即時次の作業テーブル上のワークに
継続して前記所定の作業を施すことができ、又作
業テーブル自身が２自由度運動を行い、且つその
運動は２自由度平面モータによつて制御されるの
で、構造が簡単で、コンパクトであると共に、前
記運動の制御を正確且つ迅速に行うことができる
ものである。
実施例
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説
明する。
明する。
図面に示す実施例は、リードレスタイプの電子
部品を順次基板上の所定位置に装着する部品装着
用作業装置に関するものである。
部品を順次基板上の所定位置に装着する部品装着
用作業装置に関するものである。
この実施例においては、テーブル支承部材１上
に第１作業テーブル２ａ及び第２作業テーブル２
ｂが配設されている。前記テーブル支承部材１は
２自由度平面モータの板状固定部で構成され、前
記各作業テーブル２ａ，２ｂは前記２自由度平面
モータの可動部で構成されている。
に第１作業テーブル２ａ及び第２作業テーブル２
ｂが配設されている。前記テーブル支承部材１は
２自由度平面モータの板状固定部で構成され、前
記各作業テーブル２ａ，２ｂは前記２自由度平面
モータの可動部で構成されている。
２自由度平面モータは特公昭52−48271号公報
に１例が示される公知のものであつて、グラフプ
ロツタなどに利用されているものである。この２
自由度平面モータはソーヤ（sawyer）の原理に
基づいて構成されている。
に１例が示される公知のものであつて、グラフプ
ロツタなどに利用されているものである。この２
自由度平面モータはソーヤ（sawyer）の原理に
基づいて構成されている。
第３図はソーヤ（sawyer）の原理を示してお
り、１個の永久磁石ａと２個の電磁石b1，b2と備
えたフオーサｃが高透磁率をもつ歯形板材からな
る板状固定部ｄ上を移動する様子を示している。
電磁石b1には正弦波電流、電磁石b2には余弦波電
流が流されている。
り、１個の永久磁石ａと２個の電磁石b1，b2と備
えたフオーサｃが高透磁率をもつ歯形板材からな
る板状固定部ｄ上を移動する様子を示している。
電磁石b1には正弦波電流、電磁石b2には余弦波電
流が流されている。
第３図は、電磁石b2にのみ余弦波電流を流し
たときの状態を示しているが、このとき極では
磁力が倍加され、極では磁力が相殺されるの
で、フオーサｃは第３図の位置で停止する。こ
のとき電磁石b1では磁力のバランスがとれてい
る。
たときの状態を示しているが、このとき極では
磁力が倍加され、極では磁力が相殺されるの
で、フオーサｃは第３図の位置で停止する。こ
のとき電磁石b1では磁力のバランスがとれてい
る。
次に第３図に示すように、電磁石b1にのみ正
弦波電流を流すと、電磁石b1の極では磁力が相
殺され、極では磁力が倍加されるので、歯幅の
半分、すなわち1/4ピツチだけフオーサｃは図の
右方に移動する。
弦波電流を流すと、電磁石b1の極では磁力が相
殺され、極では磁力が倍加されるので、歯幅の
半分、すなわち1/4ピツチだけフオーサｃは図の
右方に移動する。
同様に第３図，に示すように前記余弦波電
流、正弦波電流を交互に流すことによつてフオー
サｃを1/4ピツチずつ移動させることができる。
流、正弦波電流を交互に流すことによつてフオー
サｃを1/4ピツチずつ移動させることができる。
２自由度平面モータの可動部はＸ軸用のフオー
サｃとＹ軸用のフオーサｃとを備え、又その板上
固定部は格子状の歯形板材ｅで構成され、前記余
弦波電流、正弦波電流を制御することによつて、
可動部にＸ−Y2方向の２自由度運動を与えるこ
とができるのである。
サｃとＹ軸用のフオーサｃとを備え、又その板上
固定部は格子状の歯形板材ｅで構成され、前記余
弦波電流、正弦波電流を制御することによつて、
可動部にＸ−Y2方向の２自由度運動を与えるこ
とができるのである。
前記第１作業テーブル２ａ及び第２作業テーブ
ル２ｂは夫々上述のように２自由度平面モータの
可動部で構成され、Ｘ軸用のフオーサｃ及びＹ軸
用のフオーサｃを備えると共に、空気噴出装置を
有し、２〜３気圧の空気を空気孔２１から吹き出
すことによつてテーブル支承部材１上に浮上して
高速移動できるように構成されている。又各作業
テーブル２ａ，２ｂはその上面に基板（ワーク）
ｗを載置するための案内レール２２を備えてい
る。
ル２ｂは夫々上述のように２自由度平面モータの
可動部で構成され、Ｘ軸用のフオーサｃ及びＹ軸
用のフオーサｃを備えると共に、空気噴出装置を
有し、２〜３気圧の空気を空気孔２１から吹き出
すことによつてテーブル支承部材１上に浮上して
高速移動できるように構成されている。又各作業
テーブル２ａ，２ｂはその上面に基板（ワーク）
ｗを載置するための案内レール２２を備えてい
る。
３は各作業テーブル２ａ，２ｂにワークｗを供
給するワーク供給部であつて、ワークｗを待機さ
せるための案内レール３１、ワークｗを作業テー
ブル２ａ，２ｂに供給するための押し出しロツド
３２を備えたエアシリンダ３３を有している。
給するワーク供給部であつて、ワークｗを待機さ
せるための案内レール３１、ワークｗを作業テー
ブル２ａ，２ｂに供給するための押し出しロツド
３２を備えたエアシリンダ３３を有している。
４は各作業テーブル２ａ，２ｂからワークｗを
排出するワーク排出部であつて、ワークｗを受け
とる案内レール４１、ワークｗを作業テーブル２
ａ，２ｂから排出するための引き込みロツド４２
を備えたエアシリンダ４３を有している。
排出するワーク排出部であつて、ワークｗを受け
とる案内レール４１、ワークｗを作業テーブル２
ａ，２ｂから排出するための引き込みロツド４２
を備えたエアシリンダ４３を有している。
前記第１作業テーブル２ａは、第７図に示すよ
うなタイミングでテーブル支承部材１上を２自由
度運動する。最初、第４図に示すように第１作業
テーブル２ａはワーク供給部３に接続する接続位
置Ｐに停止しており、この間にワークｗがワーク
供給部３から第１作業テーブル２ａに供給され
る。
うなタイミングでテーブル支承部材１上を２自由
度運動する。最初、第４図に示すように第１作業
テーブル２ａはワーク供給部３に接続する接続位
置Ｐに停止しており、この間にワークｗがワーク
供給部３から第１作業テーブル２ａに供給され
る。
次いで第１作業テーブル２ａは第５図に示すよ
うに待機位置Ｑに移動して、ここで第２作業テー
ブル２ｂ上のワークｗに対する作業が終了するの
を待つ。第２作業テーブル２ｂ上のワークｗに対
する作業が終了すると、第２作業テーブル２ｂは
後記排出位置Ｓに向け移動を開始するが、、この
第２作業テーブル２ｂに代わつて第１作業テーブ
ル２ａが作業位置Ｒに移動する。
うに待機位置Ｑに移動して、ここで第２作業テー
ブル２ｂ上のワークｗに対する作業が終了するの
を待つ。第２作業テーブル２ｂ上のワークｗに対
する作業が終了すると、第２作業テーブル２ｂは
後記排出位置Ｓに向け移動を開始するが、、この
第２作業テーブル２ｂに代わつて第１作業テーブ
ル２ａが作業位置Ｒに移動する。
作業位置Ｒにおいて、第１図に示すように、第
１作業テーブル２ａはＸ−Ｙ方向の所定の２自由
度運動を行う。作業位置Ｒには電子部品装着具５
が配され、前記運動を行う第１作業テーブル２ａ
上のワークｗの所定位置に順次電子部品を装着す
る。
１作業テーブル２ａはＸ−Ｙ方向の所定の２自由
度運動を行う。作業位置Ｒには電子部品装着具５
が配され、前記運動を行う第１作業テーブル２ａ
上のワークｗの所定位置に順次電子部品を装着す
る。
前記部品装着作業が終了すると、第１作業テー
ブル２ａは排出位置Ｓに向け移動する。この排出
位置Ｓにおいて第１作業テーブル２ａは、第６図
に示すように、ワーク排出部４に接続した状態で
停止する。この間電子部品を装着されたワークｗ
は作業テーブル２ａからワーク排出部４に排出さ
れる。
ブル２ａは排出位置Ｓに向け移動する。この排出
位置Ｓにおいて第１作業テーブル２ａは、第６図
に示すように、ワーク排出部４に接続した状態で
停止する。この間電子部品を装着されたワークｗ
は作業テーブル２ａからワーク排出部４に排出さ
れる。
前記第２作業テーブル２ｂは、第７図に示すよ
うに第１作業テーブル２ｂの動きに対し半サイク
ル遅れたタイミングによつて第１作業テーブル２
ｂと同様の運動を行う。そして、前記作業位置Ｒ
には僅かな交代時間を除いて、第１作業テーブル
２ａ又は第２作業テーブル２ｂのいずれかが位置
するので、略常時前記部品装着作業が継続して行
われている。
うに第１作業テーブル２ｂの動きに対し半サイク
ル遅れたタイミングによつて第１作業テーブル２
ｂと同様の運動を行う。そして、前記作業位置Ｒ
には僅かな交代時間を除いて、第１作業テーブル
２ａ又は第２作業テーブル２ｂのいずれかが位置
するので、略常時前記部品装着作業が継続して行
われている。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構
成することができる。例えば２自由度平面モータ
の可動部で構成される作業テーブルの数を３個以
上とすることも可能であり、又作業テーブル２
ａ，２ｂの循環軌跡及びそのタイミングも上記実
施例に示すものに限定されない。又前記待機位置
Ｑに待機することなく作業テーブル２ａ，２ｂを
循環動させることも可能である。更に本発明はハ
ンダ付け作業、穿孔作業など他の作業を行うテー
ブル移動型作業装置に適用することも可能であ
る。
成することができる。例えば２自由度平面モータ
の可動部で構成される作業テーブルの数を３個以
上とすることも可能であり、又作業テーブル２
ａ，２ｂの循環軌跡及びそのタイミングも上記実
施例に示すものに限定されない。又前記待機位置
Ｑに待機することなく作業テーブル２ａ，２ｂを
循環動させることも可能である。更に本発明はハ
ンダ付け作業、穿孔作業など他の作業を行うテー
ブル移動型作業装置に適用することも可能であ
る。
発明の効果
本発明は上述のような構成、作用を有するの
で、略常時作業位置に複数の作業テーブルの内の
いずれか１つを位置させることができ、ワークの
供給排出時においても、作業位置上の作業テーブ
ルを停止させることなくワークに対する所定の作
業を継続して行うことができる結果、設備稼働効
率を飛躍的に向上させることができるという効果
がある。
で、略常時作業位置に複数の作業テーブルの内の
いずれか１つを位置させることができ、ワークの
供給排出時においても、作業位置上の作業テーブ
ルを停止させることなくワークに対する所定の作
業を継続して行うことができる結果、設備稼働効
率を飛躍的に向上させることができるという効果
がある。
又本発明は２自由度平面モータを用いて作業テ
ーブル及びテーブル支承部材を構成しているの
で、作業装置の構造を簡単にできると共にコンパ
クトにでき、更に作業テーブルの運動を正確且つ
迅速に制御できるという効果もある。
ーブル及びテーブル支承部材を構成しているの
で、作業装置の構造を簡単にできると共にコンパ
クトにでき、更に作業テーブルの運動を正確且つ
迅速に制御できるという効果もある。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
その作業テーブルの斜視図、第３図は２自由度平
面モータの原理を示す概略図、第４図、第５図及
び第６図は本発明の作用を示す平面図、第７図は
各作業テーブルの移動を示すタイミング図であ
る。 １……テーブル支承部材、２ａ，２ｂ……作業
テーブル、３……ワーク供給部、４……ワーク排
出部、ｗ……ワーク、Ｐ……供給位置、Ｒ……作
業位置、Ｓ……排出位置。
その作業テーブルの斜視図、第３図は２自由度平
面モータの原理を示す概略図、第４図、第５図及
び第６図は本発明の作用を示す平面図、第７図は
各作業テーブルの移動を示すタイミング図であ
る。 １……テーブル支承部材、２ａ，２ｂ……作業
テーブル、３……ワーク供給部、４……ワーク排
出部、ｗ……ワーク、Ｐ……供給位置、Ｒ……作
業位置、Ｓ……排出位置。
Claims (1)
- １ 基板などのワークに２自由度運動を与える作
業テーブルを備えたテーブル移動型作業装置にお
いて、テーブル支承部材を２自由度平面モータの
板状固定部で構成し、テーブル支承部材上に配さ
れる複数の作業テーブルを夫々前記２自由度平面
モータの可動部で構成すると共に、前記複数の作
業テーブルを、ワーク供給部に接続してワーク供
給部から作業テーブル上にワークが供給される供
給位置、所定の２自由度運動をする間に作業具に
よつて所定の作業を施される作業位置、及び作業
テーブル上のワークをワーク排出部に排出する排
出位置のテーブル支承部材上の各位置間に移動可
能としたことを特徴とするテーブル移動型作業装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056741A JPS61214925A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60056741A JPS61214925A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214925A JPS61214925A (ja) | 1986-09-24 |
| JPH0446695B2 true JPH0446695B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=13035950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60056741A Granted JPS61214925A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | テ−ブル移動型作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214925A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01238100A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-22 | Hitachi Ltd | 部品供給装置 |
| JPH02207600A (ja) * | 1989-02-07 | 1990-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板位置決め装置及び電子部品実装装置 |
| NL1000557C2 (nl) * | 1994-06-15 | 1995-12-15 | Universal Instruments Corp | Meer-baans transportverwerking van gedrukte schakelingskaarten. |
| CN102862132B (zh) * | 2012-08-10 | 2015-08-05 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种张紧机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130596A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
| JPS58175020A (ja) * | 1982-04-05 | 1983-10-14 | Telmec Co Ltd | 二次元精密位置決め装置 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP60056741A patent/JPS61214925A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61214925A (ja) | 1986-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |