JPH0333572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は左右一対の袋吊下げ用支持杆の固定端
側に、多数の穀物収納袋を吊下げ状態で保持する
収納部を備えるとともに、前記収納部よりも、前
記固定端とは反対側の自由端側寄り位置に、前記
穀物収納袋を自由端に向けて送り出す袋送り部を
形成し、 この左右の袋吊下げ用支持杆の間で、かつ、そ
の自由端側寄りの箇所に、前記支持杆に挿通状態
で支持されている穀物収納袋の開口に対して穀物
を供給する穀物吐出口を設けてある穀物の自動袋
詰め装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の穀物の自動袋詰め装置において、従来
は、ねじ部のねじピツチは袋送り出し方向に亘つ
て一定であつた（例えば特開昭59−118016号公
報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここに、ねじ部によつて連続的に穀物吐出口下
へ送り出して行くので、穀物吐出口下で可動吐出
口を挿入して袋詰め作業を行なえるだけの開口面
積を確保する為には、ねじピツチを全長に亘つて
大きなものに設定しなければならない。しかし、
大きなねじピツチではねじの始端に袋の鳩目を噛
込ませる場合に円滑に行なえない欠点がある。そ
れだからといつて、全長に亘つてねじピツチを小
さくすると、可動吐出口を挿入するだけの開口面
積を確保できない欠点があり、何れにしても、単
純なピツチの設定は十分ではなかつた。

そこで、前記従来公報に開示するように、ねじ
部として互いに逆向きのねじを杆軸心前後に配し
て形成し、夫々のねじに袋前後面の鳩目を噛み込
ませ、ねじ部を杆軸心周りに回転させることによ
つて、袋前後面の鳩目を離間させ袋開口する構成
のものも考えることができるが、ねじ部の回転停
止タイミングを図つて袋を開口調節するのが難し
く、実用上から採用しにくいものであつた。

本発明の目的は前記袋吊下げ用支持杆に設ける
ねじ部の改造によつて従来構成にかかる問題点を
解消できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、前記袋吊下げ用支持
杆は、その収納部の袋支持作用部分の外面を平滑
面に形成してあるとともに、前記袋送り部には、
前記穀物収納袋の開口部両端に形成されている鳩
目に係合して、杆軸芯周りでの回転により袋を自
由端側に強制送りするねじ部を形成してあり、 さらに、前記ねじ部のねじピツチを、袋送り出
し方向後半となる支持杆の自由端側程大に設定し
てある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、ねじ部のねじピツチを前半部は小にで
きるので、待機中の袋の鳩目をこのねじ部に噛込
ませるのをそのピツチが小さくなつた分円滑に行
うことができるとともに、後半部はそのピツチが
大であるから、可動吐出口の挿入に支障の来さな
い範囲で袋の開口面積が確保でき、しかも前半部
と後半部との間が連続的に変化するピツチで形成
してあるので、この中間部においても袋の移送を
円滑に行うことができる。

〔発明の効果〕

その結果、ねじ部のねじピツチを変更するだけ
の簡単な変更だけで、その袋の移送をより確実に
かつ円滑に行うことができるとともに、収納部の
袋支持作用部分の外面を平滑面に形成してあるの
で、鳩目を自由端より袋支持杆に差し込んで収納
部に移動させ袋を積層する際にひつかかりがなく
円滑に袋の差し込みを行うことができ、例えば、
前記収納部にねじを設けた場合にそのねじピツチ
によつて積層袋のピツチが決まつてしまうのを、
その収納部の袋支持作用部分の外面を平滑面に形
成してあるので、任意のピツチで積層することが
できるようになり、この種の自動袋詰め装置とし
て有用なものを提供できるに至つた。

〔実施例〕

穀粒を貯留したホツパー８穀物吐出口５の下方
に、左右一対の袋吊下げ用支持杆４，４を架設す
るとともに、この支持杆４，４の固定端側に、袋
開口部１近くでその開口幅方向の両端部に吊下げ
支持用鳩目２，２が取付けられてある穀物収納袋
３を収納支持する収納部１３を形成し、前記収納
部１３よりも、前記固定端とは反対側の自由端側
寄り位置に、前記穀物収納袋３を自由端に向けて
送り出す袋送り部２１を形成し、この袋送り部２
１に、前記鳩目２，２に係合して、杆軸芯周りで
の回転により袋３を自由端側に強制送りするねじ
部１４を形成し、前記鳩目２，２と前記ねじ部１
４との係合作用によつてその回転に伴つて前記袋
３を自由端側に一定ピツチで順次送り出すととも
に、前記鳩目２，２に連なる状態で、かつ、袋３
の表裏互いに反対側に設けられた帯板状補強材
６，６と前記同一方向へのリード角を有するねじ
部１４との協働作用によつて、前記袋開口部１を
自動開口させ、ホツパー８の穀物吐出口５に上下
方向摺動可能に保持された可動吐出口５Ａを開口
部１内に挿入させた状態で第１シヤツタ７を開く
ことにより、穀物を袋３に充填する、コンバイン
等に搭載された穀物の自動袋詰装置を構成する。

第３図乃至第４図に基づいて前記袋３の送り出
し手段を詳述すると、前記左右一対の支持杆４，
４の一方４を縦軸心ａ周りで水平揺動可能な突出
フレーム１１に取付固定するとともに、この支持
杆４を前記突出フレーム１１と固定側フレーム１
５との間に設けられた圧縮スプリング２２によつ
て他方のものに対して遠ざかる方向に付勢してい
る。

この支持杆４，４遊端側に対して、前記袋３群
を支持杆４，４に弾性的に押出すスプリング１
２，１２を設けると共に、前記袋３を遊端側に向
けて送り出すべく、ねじ部１４を杆軸心周りで回
転させるモータ４３，４３を設けている。

前記支持杆４，４の直上方には杆軸芯方向に沿
つた状態で押えフレーム３０を、前記袋開口部１
上縁に上方から接当可能に架設するとともに、後
方支点で左右の押えフレーム３０，３０を一体的
に上下揺動可能に枢支してある。この押えフレー
ム３０と固定側フレームとの間には死点垂り越え
用バネ３１が架設してあり、もつて、前記押えフ
レーム３０を前記袋開口部１上縁に接当可能な水
平状態と上方に持ち上げられた状態とに切換姿勢
維持可能である。更に、前記押えフレーム３０に
設けられた作動片によつて作動可能な検出用リミ
ツトスイツチ３２を押えフレーム３０の後部支点
近傍に設け、前記押えフレーム３０が袋押え作用
を行う水平姿勢時にのみ前記リミツトスイツチ３
２を作動させて、別位置に設けられた自動袋詰め
作業用スイツチを作動させ、支持杆の袋順送り正
転方向への駆動を許容するとともに、押えフレー
ム３０の持上り非作用姿勢で、かつ、前記自動ス
イツチが切位置にセツトされているときのみ、支
持杆４の袋逆送り回転方向への駆動が可能になる
ように構成し、もつて作業者による袋の支持杆４
に対する補充装填作業が可能である。

前記一方の押フレーム３０の袋送り方向前端部
には、開口を介して支持杆４側に向けて弾性作動
片３３を突設するとともに、この弾性作動片３３
の袋上縁との接触による上方移動を感知するリミ
ツトスイツチ３４を設け、袋３が穀物吐出口５下
方に繰り出されたことを検出するように構成して
ある。又、他方の押えフレーム３０の先端部には
縦軸心周りで水平揺動可能な上下二段に枢支され
た揺動片３５，３５を後記する袋開口部１に設け
られたフアスナー２０のスライダー９を作動可能
な係止アーム１８と前記スライダー９とに接当可
能な状態に上下二段に張設し、この揺動片３５，
３５の係止アーム１８及びスライダー９との接当
による揺動を接触感知するスイツチ３６，３６を
装備し、もつて、上方側揺動片３５のみが作動し
た場合には係止アーム１８がスライダー９を係止
せずに作動したと判断して、再度フアスナー閉じ
作業を行うように係止アーム１８を作動させるよ
うになつている。

前記可動吐出口５Ａの下端外側方に水平軸Ｘ，
Ｘ周りで上下揺動可能なシヤツター部材１０Ａ，
１０Ａを、その閉塞状態でその先端部１０ａ，１
０ａ同志を平面視で凹凸状に形成された位置齟齬
する状態のものに構成するとともに、シヤツター
部材１０Ａ，１０Ａを前記可動吐出口５Ａの下降
作動に伴つて自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、
収納袋３の袋開口部１を大きく開口させ、もつ
て、前記可動吐出口５Ａの袋３内への挿入を誘導
するものに構成している。

尚、前記センサ３７は前記袋３の開放姿勢を確
認する為に用いられるもので、この検出作動によ
つて、後記する回動チエーン１９の昇降操作レバ
ー５ａ下降操作の第１回動を許容するものであ
る。

ホツパー８側に併設された自動袋詰め機構を詳
述すると、１６は前記可動吐出口５Ａに対する昇
降操作レバー５ａを昇降操作するための第１アー
ムであり、１７は前記シヤツター７に対する開放
操作レバー７ａを開閉操作するための第２アーム
であり、１８は後記するシヤツター７開状態ロツ
ク解除用揺動操作部材２４を接当操作する係合部
材であり、かつ、収納部１３の開口部１に装備し
たフアスナー２０のスライダー９を閉塞方向に移
動させるための係止アームに兼用構成されたもの
であつて、これらは回動チエーン１９にこのチエ
ーン１９を介する第１位置から第２位置への第１
回動移動により、第１アーム１６による昇降操作
レバー５ａの下降操作と、係止アーム１８による
揺動操作部材２４の接当操作（この場合ロツク機
構に対する直接の作用は及ぼさない）及び第２ア
ーム１７による開放操作レバー７ａの開操作とが
その記載順に行なわれ、第２位置から第１位置を
経ての第３位置への第２回動移動により、第２ア
ーム１７による開放操作レバー７ａへの接当解除
と係止アーム１８での揺動操作部材２４への接当
揺動によるロツク解除によるシヤツター７閉操作
と第１アーム１６による昇降操作レバー５ａの上
昇操作及び係止アーム１８によるスライダー９の
閉移動操作とがその記載順に行なわれるように、
かつ、同一チエーンリンクに取付けられるように
一体に成形されて取付けられている。前記吐出口
５の袋出し側前方箇所に配設してあるケース３８
に巻回収納された前記回動チエーン１９は、前記
袋３の吐出口５下に移送位置されたことを前記ス
イツチ３４検出して、第１回動移動を自動的に開
始し、可動吐出口５Ａの袋開口部１内への下降作
動と第１シヤツタ７の開作動とを行なわせるとと
もに、リミツトスイツチS₁の検出に基づいて第１
回動移動を自動的に停止し、前記可動吐出口５Ａ
に設けた満杯検出スイツチS₂の検出に基づいて、
第２回動移動を開始し、第１シヤツター７を閉塞
作動させるとともに、この時点で一旦停止する。
つまり、前記第１シヤツター７に対するロツク機
構の揺動操作部材２４のロツク解除位置への揺動
を感知するリミツトスイツチS₃を設け、このリミ
ツトスイツチS₃の作動によつてチエーン１９が一
旦停止するとともに、このリミツトスイツチS₃の
作動によつてシステム全体の制御回路内タイマー
（図外）が作動し、更に、一定時間経過した後再
起動するように構成してある。前記チエーンの起
動によつて可動吐出口５Ａが上昇し、チエーン１
９が前記第１位置に到着した時点で一定短時間一
旦停止し、再起動してフアスナー閉じ作業を行な
わせる。このフアスナー閉じ作業で前記スライダ
ー９が閉じられたことをリミツトスイツチ３６に
よつて感知することによつて、第１位置への復帰
回動移動を自動的に開始し、リミツトスイツチS₄
の検出に基いて、その復帰回動移動等を自動的に
停止するものである。

第１図に示すように、前記ねじ部１４のねじピ
ツチＬを袋送り出し方向前半となる支持杆４の固
定端側を小に袋送り出し方向後半となる支持杆４
の自由端側を大にし、かつ、これらの間の中間部
を徐々に大になる、全体としてピツチＬを連続的
に変化するものに形成してある。従つて、待機位
置にある袋３の鳩目２を前記スプリング１２によ
つて押圧移動させ乍ら、前記ねじ部１４に噛合せ
るに、ねじピツチＬが小であるだけに比較的容易
に行える。

又、ねじ部１４の後半部はそのねじピツチＬが
比較的大に設定されているので、前記可動吐出口
５Ａを袋開口部１内に挿入するに十分な袋３の開
口面積が確保できる。しかも、前記後半部と前半
部との間は連続的に変更するピツチＬに設定され
ているので、袋３の送りを円滑に行うことができ
る。

又、前記収納部１３の袋支持作用部分の外面を
平滑面に形成してあるので、袋３の収納部１３へ
の挿着がひつかかりなく円滑に行え、かつ、ねじ
溝のない分、密着積層状態で袋３を収納できる。

〔別実施例〕

(イ) 前記ねじ部１４のねじ溝はピツチＬが小なる
程浅く、かつ、大なる程深いものに設定してあ
る。従つて、ねじ部１４の前半程浅い為に鳩目
２とねじ溝との接触抵抗が少なく移送が比較的
容易であり、後半では深い為に鳩目２に対する
姿勢規制力が大になり、前記可動吐出口５Ａの
袋開口部１内への挿入が容易になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の実
施例を示し、第１図は支持杆の側面図、第２図は
一部切欠正面図、第３図は回転送り機構を示す縦
断側面図、第４図は一部切欠平面図である。 １……袋開口部、２……鳩目、３……穀物収納
袋、４……支持杆、５……穀物吐出口、１３……
収納部、１４……ねじ部、２１……袋送り部、Ｌ
……ピツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の袋吊下げ用支持杆４，４の固定端
   側に、多数の穀物収納袋３を吊下げ状態で保持す
   る収納部１３を備えるとともに、前記収納部１３
   よりも、前記固定端とは反対側の自由端側寄り位
   置に、前記穀物収納袋を自由端に向けて送り出す
   袋送り部２１を形成し、 この左右の袋吊下げ用支持杆４，４の間で、か
   つ、その自由端側寄りの箇所に、前記支持杆４，
   ４に挿通状態で支持されている穀物収納袋３の開
   口に対して穀物を供給する穀物吐出口５を設けて
   ある穀物の自動袋詰め装置であつて、 前記袋吊下げ用支持杆４，４は、その収納部１
   ３の袋支持作用部分の外面を平滑面に形成してあ
   るとともに、前記袋送り部２１には、前記穀物収
   納袋３の開口部両端に形成されている鳩目２に係
   合して、杆軸芯周りでの回転により袋を自由端側
   に強制送りするねじ部１４を形成してあり、 さらに、前記ねじ部１４のねじピツチＬを、袋
   送り出し方向後半となる支持杆４，４の自由端側
   程大に設定してある穀物の自動袋詰め装置。 ２ 前記ねじ部１４は、そのねじ溝の深さがねじ
   ピツチＬが大になる程深くなるように構成してあ
   る特許請求の範囲第１項に記載の穀物の自動袋詰
   め装置。